小型電動(dòng)直線傳動(dòng)裝置的選用 DRS2系列的暫時(shí)選用

選定方法

(1)需求規(guī)格確認(rèn)

設(shè)備的需求規(guī)格確認(rèn)

驅(qū)動(dòng)方向：垂直
搬運(yùn)質(zhì)量
m = 10[kg]
定位距離
L = 20[mm]
定位時(shí)間
T = 1秒以內(nèi)
驅(qū)動(dòng)方向
垂直
停止精度
±0.01mm

(2)電動(dòng)傳動(dòng)裝置的暫時(shí)選定

根據(jù)要求規(guī)格，暫時(shí)選定以下電動(dòng)傳動(dòng)裝置。

品名
DRSM42RG-04A2AZMK
導(dǎo)程
2mm
螺桿類型
滾珠螺桿
分辨率
0.001mm
電源輸入
DC24V

(3)定位時(shí)間確認(rèn)

傳動(dòng)裝置可以在沒有任何時(shí)間問題的情況下定位。確認(rèn)的方法有兩種， 一種是看圖形來(lái)確定大致的定位時(shí)間，另一種則是在一定程度上計(jì)算出正確的定位時(shí)間。
確認(rèn)過程如下所示。請(qǐng)注意，與實(shí)際運(yùn)行時(shí)間可能存在一些差異，僅作參考。

通過圖表求得

①

定位距離移動(dòng) 20 mm 時(shí)，通過右圖確認(rèn)定位時(shí)間。

定位時(shí)間：0.59s

滿足1秒內(nèi)所需定位時(shí)間即可使用。

②

定位時(shí)間滿足的情況下，確認(rèn)運(yùn)行速度、加速度。

運(yùn)行速度：43mm/s
加速度：0.33m/s2（0.15G）

③
定位時(shí)間滿足的情況下，選定使用的產(chǎn)品型號(hào)。
垂直方向取付時(shí)的定位運(yùn)行距離-定位時(shí)間、定位運(yùn)行距離-運(yùn)行速度、定位運(yùn)行距離-加速度

通過計(jì)算求取的情況

①
確認(rèn)運(yùn)行條件
請(qǐng)確認(rèn)以下條件。
定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度
②

根從上述運(yùn)行條件可確認(rèn)驅(qū)動(dòng)模式是三角驅(qū)動(dòng)或梯形驅(qū)動(dòng)
從定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度計(jì)算出三角驅(qū)動(dòng)時(shí)的最大速度。最大速度為運(yùn)行速度以下時(shí)，是為三角驅(qū)動(dòng)，超過運(yùn)行速度時(shí)是為梯形驅(qū)動(dòng)。

\(\begin{align} V_{Rmax} &= \sqrt{ \frac{2 \cdot a_1 \cdot a_2 \cdot L}{a_1 + a_2} \cdot 10^3 + V_{S^2}} \\[5pt] V_{Rmax} & \leqq V_R \rightarrow \text{三角驅(qū)動(dòng)} \\[5pt] V_{Rmax} & \gt V_R \rightarrow \text{梯形驅(qū)動(dòng)}\end{align}\)
③

計(jì)算定位時(shí)間
＜梯形驅(qū)動(dòng)時(shí)＞

\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 + T_3 \\[5pt] & = \frac{V_R - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_R - V_S}{a_2 \times 10^3} + \frac{L}{V_R} - \frac{\left(a_1 + a_2 \right) \times \left(V_{R^2} - V_{S^2} \right)}{2 \times a_1 \times a_2 \times V_R \times 10^3} \end{align}\)

＜三角驅(qū)動(dòng)時(shí)＞

\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 \\[5pt] & = \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_2 \times 10^3} \end{align}\)
三角驅(qū)動(dòng)的情況
VRmax
三角驅(qū)動(dòng)時(shí)的計(jì)算出的最大速度［mm/s］
VR
運(yùn)行速度［mm/s］
Vs
起動(dòng)速度［mm/s］
L
定位距離［mm］
a1
加速度［m/s2］
a2
減速度［m/s2］
T
定位時(shí)間［s］
T1
加速時(shí)間［s］
T2
減速時(shí)間［s］
T3
恒速時(shí)間［s］

委托技術(shù)人員協(xié)助選型

技術(shù)人員將協(xié)助您計(jì)算轉(zhuǎn)矩等選型操作，選擇適合的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品。（免費(fèi)）
亦會(huì)根據(jù)機(jī)構(gòu)提案適合的產(chǎn)品，介紹選購(gòu)配件或提供計(jì)算過程。
最短當(dāng)日答復(fù)。（在服務(wù)受理時(shí)間內(nèi)）
受理時(shí)間：周一至周五9：00~17：00（國(guó)定假日除外）