小型電動(dòng)缸的選用 DRLII系列

選型方法

(1)確認(rèn)所需規(guī)格

確認(rèn)設(shè)備所需的規(guī)格。

(1)確認(rèn)所需規(guī)格

搬運(yùn)質(zhì)量

m = 5[kg]

定位距離

L = 40[mm]

定位時(shí)間

T = 1.5秒以?xún)?nèi)

驅(qū)動(dòng)方向

垂直

停止精度

±0.01mm

(2)電動(dòng)傳動(dòng)裝置選用

依所需規(guī)格暫定選用以下電動(dòng)傳動(dòng)裝置。

品名

:DRLM42G-04A2P-K

導(dǎo)程

2mm

滾珠絲杠

滾軋滾珠絲杠

分辨率

0.004mm

電源輸入

DC24V

(3)確認(rèn)定位時(shí)間

檢查模塊產(chǎn)品是否能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成必要的定位。 這可以通過(guò)從圖表中獲得粗略的定位時(shí)間或通過(guò)計(jì)算獲得相當(dāng)準(zhǔn)確的定位時(shí)間來(lái)完成。 以下說(shuō)明每個(gè)確認(rèn)過(guò)程。
實(shí)際運(yùn)行時(shí)間有微小誤差，因此計(jì)算僅供參考。

從圖中獲取

①

使用圖表確認(rèn)定位距離40mm所需的定位時(shí)間。

從圖表中求得的情況

從上圖可以看出，負(fù)載可以在1.5s內(nèi)定位40mm的定位距離

②

如果無(wú)法滿(mǎn)足定位時(shí)間要求，請(qǐng)選用其他型號(hào)。

使用公式計(jì)算

①

確認(rèn)運(yùn)行條件
請(qǐng)檢查以下條件：
定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度

②

根據(jù)上述運(yùn)行條件，確認(rèn)是三角驅(qū)動(dòng)還是梯形驅(qū)動(dòng)
由定位距離、起動(dòng)速度、加速度、運(yùn)行速度計(jì)算出三角驅(qū)動(dòng)的最高速度。如果計(jì)算出的最高速度等于或低于運(yùn)行速度，則該運(yùn)行被視為三角驅(qū)動(dòng)。 如果最高速度超過(guò)運(yùn)行速度，則運(yùn)行被視為梯形驅(qū)動(dòng)。

\(\begin{align} V_{Rmax} &= \sqrt{ \frac{2 \cdot a_1 \cdot a_2 \cdot L}{a_1 + a_2} \cdot 10^3 + V_{S^2}} \\[5pt] V_{Rmax} & \leqq V_R \rightarrow \text{三角驅(qū)動(dòng)} \\[5pt] V_{Rmax} & \gt V_R \rightarrow \text{梯形驅(qū)動(dòng)}\end{align}\)

③

計(jì)算定位時(shí)間
＜梯形驅(qū)動(dòng)的情況＞

\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 + T_3 \\[5pt] & = \frac{V_R - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_R - V_S}{a_2 \times 10^3} + \frac{L}{V_R} - \frac{\left(a_1 + a_2 \right) \times \left(V_{R^2} - V_{S^2} \right)}{2 \times a_1 \times a_2 \times V_R \times 10^3} \end{align}\)

＜三角驅(qū)動(dòng)的情況＞

\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 \\[5pt] & = \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_2 \times 10^3} \end{align}\)
三角驅(qū)動(dòng)的情況
VRmax
三角驅(qū)動(dòng)情況下的計(jì)算最大速度［mm/s］
VR
運(yùn)行速度［mm/s］
Vs
起動(dòng)速度［mm/s］
L
定位距離［mm］
a1
加速度［m/s2］
a2
減速度［m/s2］
T
定位時(shí)間［s］
T1
加速時(shí)間［s］
T2
減速時(shí)間［s］
T3
勻速時(shí)間［s］

委托技術(shù)人員協(xié)助選型

技術(shù)人員將協(xié)助您計(jì)算轉(zhuǎn)矩等選型操作，選擇適合的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品。（免費(fèi)）
亦會(huì)根據(jù)機(jī)構(gòu)提案適合的產(chǎn)品，介紹選購(gòu)配件或提供計(jì)算過(guò)程。
最短當(dāng)日答復(fù)。（在服務(wù)受理時(shí)間內(nèi)）
受理時(shí)間：周一至周五9：00~17：00（國(guó)定假日除外）