電動滑臺/電動缸的選用 電動傳動裝置的暫時選定

選擇方法

(1)需求規(guī)格確認(rèn)

要求按下述要求規(guī)格來選用電動機(jī)。

(1)確認(rèn)要求規(guī)格
搬運(yùn)質(zhì)量
m = 15[kg]
定位距離
L = 500[mm]
定位時間
T = 2秒以內(nèi)
驅(qū)動方向
垂直

(2)電動傳動裝置的暫時選定

根據(jù)要求的規(guī)格，暫時選定以下電動傳動裝置。

品名
EASM6
導(dǎo)程
6mm
電源輸入
單相200V

(3)定位時間確認(rèn)

傳動裝置可以在沒有任何時間問題的情況下定位。確認(rèn)的方法有兩種， 一種是看圖形來確定大致的定位時間，另一種則是在一定程度上計算出正確的定位時間。
確認(rèn)過程如下所示。請注意，與實際運(yùn)行時間可能存在一些差異，僅作參考。

使用在線計算輔助工具「最短定位時間計算（對應(yīng)電動傳動裝置）」

通過本公司的最短定位時間計算（對應(yīng)電動傳動裝置）在線計算，輸入類型及運(yùn)行條件即可以 快速算出定位時間。

最短定位時間計算（對應(yīng)電動傳動裝置）

使用最短定位時間計算工具求得的情況

通過表格求得

①

定位距離移動 500 mm 時，通過右圖確認(rèn)定位時間。

定位時間：1.77s

滿足2秒內(nèi)所需定位時間即可使用。

②

定位時間滿足的情況下，確認(rèn)運(yùn)行速度、加速度。

運(yùn)行速度 ： 320mm/s
加速度　  ： 1.5m/s2（0.15G）

③
定位時間滿足的情況下，選定使用的產(chǎn)品型號。
從圖表求得的情況

通過計算求得定位時間

①

確認(rèn)運(yùn)行條件

請確認(rèn)以下的條件。
定位距離、起動速度、加速度、運(yùn)行速度

②

從上述運(yùn)行條件可確認(rèn)驅(qū)動模式是三角驅(qū)動或梯形驅(qū)動

從定位距離、起動速度、加速度、運(yùn)行速度計算出三角驅(qū)動時的最大速度。最大速度為運(yùn)行速度以下時，是為三角驅(qū)動，超過運(yùn)行速度時是為梯形驅(qū)動。

\(\begin{align} V_{Rmax} &= \sqrt{ \frac{2 \cdot a_1 \cdot a_2 \cdot L}{a_1 + a_2} \cdot 10^3 + V_{S^2}} \\[5pt] V_{Rmax} & \leqq V_R \rightarrow \text{三角驅(qū)動} \\[5pt] V_{Rmax} & \gt V_R \rightarrow \text{梯形驅(qū)動}\end{align}\)
③

計算定位時間

＜梯形驅(qū)動時＞

\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 + T_3 \\[5pt] & = \frac{V_R - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_R - V_S}{a_2 \times 10^3} + \frac{L}{V_R} - \frac{\left(a_1 + a_2 \right) \times \left(V_{R^2} - V_{S^2} \right)}{2 \times a_1 \times a_2 \times V_R \times 10^3} \end{align}\)

＜三角驅(qū)動時＞

\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 \\[5pt] & = \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_2 \times 10^3} \end{align}\)
③定位時間的計算
VRmax
三角驅(qū)動時算出的最大速度［mm/s］
VR
運(yùn)行速度［mm/s］
Vs
起動速度［mm/s］
L
定位距離［mm］
a1
加速度［m/s2］
a2
減速度［m/s2］
T
定位時間［s］
T1
加速時間［s］
T2
減速時間［s］
T3
恒速時間［s］

此外，與實際的工作時間會產(chǎn)生若干誤差，所以此值僅為參考值。

其他換算式如下所示。
脈沖頻率與運(yùn)行速度可以下列公式換算。請將運(yùn)行速度在規(guī)格的最大速度以下時使用。

\(\begin{align}\text{脈沖頻率 [Hz]} =\frac{\text{運(yùn)行速度 [mm/s]}}{ \text{分辨率 [mm]}}\end{align}\)

工作脈沖數(shù)與移動量可以通過以下公式進(jìn)行換算。

\(\begin{align}\text{工作脈沖數(shù) [脈沖]} =\frac{\text{移動量 [mm]}}{ \text{分辨率 [mm]}}\end{align}\)

加減速常數(shù)與加速度可以通過以下公式進(jìn)行換算。

\(\begin{align}\text{加減速常數(shù) [ms/kHz]} =\frac{\text{分辨率 [mm] × }10^3}{ \text{加速度 [}m/s^2\text{]}}\end{align}\)

速度、移動量、加速度的輸入方法依控制器而異，請根據(jù)使用情況計算。

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