Q.AZ系列 EtherCAT対應(yīng)驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合使用MC指令進(jìn)行控制。如何進(jìn)行壓推原點(diǎn)返回運(yùn)行？

A.

適用產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器 ：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法 ： 使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（MC指令）（Modes of operation：CSP、CSV模式）

使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部配置文件（Modes of operation：PP、PV、HM模式）時(shí)，請(qǐng)參考此FAQ。

AZ系列不支持MC指令的壓推原點(diǎn)返回。請(qǐng)考慮其他原點(diǎn)返回方法。

  • ※ 在原點(diǎn)返回模式（HM）下可以進(jìn)行壓推原點(diǎn)返回。詳情請(qǐng)參考此FAQ。

＜補(bǔ)充＞
使用MC指令進(jìn)行壓推原點(diǎn)返回時(shí)，原點(diǎn)返回動(dòng)作的設(shè)置將為「接近反轉(zhuǎn)/保持時(shí)間」、「無原點(diǎn)接近輸入/保持原點(diǎn)輸入」。
使用這些原點(diǎn)返回需要自動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制功能，但由于AZ系列不支持此功能，因此無法使用MC指令進(jìn)行壓推原點(diǎn)返回。

原點(diǎn)返回設(shè)置

相關(guān)信息 ： AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器 常見問題

產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP、電動(dòng)傳動(dòng)裝置
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動(dòng)傳動(dòng)裝置
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 596

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驗(yàn)證碼計(jì)算：