Q.AZ系列驅(qū)動(dòng)器EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍公司制造的PLC組合，并使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部profile進(jìn)行控制。如何進(jìn)行壓推原點(diǎn)返回?

A.

目標(biāo)產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）

如果使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（Modes of operationCSP、CSV模式），請(qǐng)參考這個(gè)FAQ。

按照以下步驟更改設(shè)置并執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位。

①

將“原點(diǎn)復(fù)位方法（6098h）”設(shè)置為“公司規(guī)格的原點(diǎn)返回運(yùn)行”

MEXE02_參數(shù)1

②

將“（HOME）原點(diǎn)復(fù)位方法（4160h）”設(shè)置為“推動(dòng)”

③

將“JOG/HOME/ZHOME運(yùn)行 運(yùn)行信息設(shè)定（47F5h）”設(shè)置為“手動(dòng)設(shè)定”

MEXE02_2

設(shè)置完成后，在原點(diǎn)復(fù)位模式（HM）中執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位，將開(kāi)始?jí)和圃c(diǎn)返回。壓推原點(diǎn)返回的執(zhí)行是通過(guò)控制字（6040h）來(lái)控制的。

原點(diǎn)復(fù)位模式的Controlword

Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
Manufacturer specific（ms） Reserved oms Halt
- - - - - -
Fault
reset 		Operation mode specific（oms） Enable
operation 		Quick
stop 		Enable
voltage 		Switch
on
- - Homing
operation
start

執(zhí)行步驟如下。

  1. 將Modes of operation（6060h）設(shè)置為原點(diǎn)復(fù)位模式“6：HM模式”
  2. Controlword的Bit2（Quick stop）和Bit1（Enable voltage）打開(kāi)
  3. Controlword的Bit3（Enable Operation）和Bit0（Switch on）打開(kāi)（進(jìn)入勵(lì)磁狀態(tài)）
  4. 控制器字?jǐn)?shù)的Bit4（Homing Operation start）打開(kāi)以開(kāi)始原點(diǎn)復(fù)位

＜補(bǔ)充＞
我們的電動(dòng)傳動(dòng)裝置中，每個(gè)產(chǎn)品都有最大壓推原點(diǎn)返回速度和最大壓推電流。您可以在支援軟件MEXE02的“單元Information監(jiān)視”中查看電動(dòng)傳動(dòng)裝置的Information。

MEXE02_3

在設(shè)置參數(shù)的原Speed during search for zero（6099h-02h）和（HOME）壓推原點(diǎn)返回運(yùn)行電流時(shí)，請(qǐng)不要超過(guò)最大壓推原點(diǎn)返回速度和最大壓推電流的設(shè)置。如果設(shè)置超過(guò)最大壓推原點(diǎn)返回運(yùn)行速度和最大壓推電流，啟動(dòng)時(shí)將出現(xiàn)“運(yùn)行數(shù)據(jù)異?！钡腁larm。

MEXE02_4
MEXE02_5

相關(guān)Information：AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題

產(chǎn)品類(lèi)型： 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列、EtherCAT
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 579

這篇常見(jiàn)問(wèn)題解答對(duì)您有幫助嗎？

如果您有其他意見(jiàn)或建議，請(qǐng)?jiān)诖颂顚?xiě)

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