Q.AZ系列 對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合,使用MC指令進行控制。可以進行ZHOME運行(高速原點返回運行)嗎?

A.

對象產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器:AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法:使用PLC的運動控制(MC指令)(操作模式為CSP、CSV模式)

如果使用驅(qū)動器的內(nèi)部配置(操作模式為PP、PV、HM模式),請參考這個FAQ。

EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器無法進行ZHOME運行(高速原點返回運行),但是可以使用MC指令(MC_MoveZeroPosition)進行相應(yīng)的操作。

梯形圖示例
  • ※ 以上是設(shè)置示例。接口名和MC指令名等可以是任意的。

<注意事項>
雖然可更改ZHOME運行的設(shè)定,但更改后并不會反映到MC_MoveZeroPosition命令上。

相關(guān)信息:AZ系列 對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器常見問題

產(chǎn)品類型: αSTEP·步進電動機、電動傳動裝置、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機型、系列: AZ系列、搭載AZ系列電動機的電動傳動裝置產(chǎn)品
內(nèi)容: 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No: 595

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