Q.AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器與歐姆龍PLC的組合，使用驅(qū)動器內(nèi)部配置文件進行控制?？梢赃M行ZHOME操作（高速原點返回運行）嗎？
目標(biāo)產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驅(qū)動器內(nèi)部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）
如果使用PLC的運動控制（Modes of operationCSP、CSV模式），請參考此FAQ。
由于無法在遙控I/O、直接I/O中分配ZHOME輸入，因此無法進行ZHOME操作，但是通過將絕對位置確定的Target position在配置文件位置模式下設(shè)置為0并執(zhí)行操作，可以實現(xiàn)等效的操作。
關(guān)于支持的原點返回方法，請參閱以下FAQ。
Q576. 在原點返回模式（HM）中有哪些原點返回方法？
＜補充＞
ZHOME操作的設(shè)置參數(shù)是在MEXE02的遙控運行中設(shè)置的ZHOME操作。
產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進電動機
機型、系列： AZ系列、EtherCAT
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 578
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