如果使用PLC的運動控制（操作模式為CSP、CSV模式），請參考這個FAQ。

通過更改循環(huán)設(shè)定和設(shè)定電子減速機，可以進行相應(yīng)的調(diào)整。
如DGⅡ系列減速比18類型，出廠時的循環(huán)設(shè)定如下。

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在上述設(shè)定下，坐標(biāo)管理范圍是-90，000 ～ +89，999（step）。

另外，循環(huán)設(shè)定和坐標(biāo)管理范圍會根據(jù)減速比的不同而有所不同。
每個減速比下的坐標(biāo)管理范圍如下。

減速比12：-60，000 ～ +59，999（step）
減速比36：-180，000 ～ +179，999（step）

設(shè)定步驟如下。

① 更改round偏移比率

將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)偏置比率設(shè)定（41CBh）”的設(shè)定從“50.00%”更改為“0.00%”。
更改設(shè)定后，坐標(biāo)管理范圍將變?yōu)橐韵聝?nèi)容。

減速比12：0 ～ +119，999（step）
減速比18：0 ～ +179，999（step）
減速比36：0 ～ +359，999（step）

此外，在設(shè)定上述參數(shù)時，還需要進行以下更改。

將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)坐標(biāo)設(shè)定（47F2h）”設(shè)為手動設(shè)定
根據(jù)DGⅡ系列的減速比，使用“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍（41C9h）”進行設(shè)定

減速比12的情況下，將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”設(shè)為12.0。
減速比18的情況下，將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”設(shè)為18.0。
減速比36的情況下，將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”設(shè)為36.0。

② 更改電子減速機設(shè)定

根據(jù)使用的DGⅡ系列的減速比，更改電子減速機對象（6091h）。

減速比12的情況下：“電子減速機A”設(shè)為10、“電子減速機B”設(shè)為3。
減速比18的情況下：“電子減速機A”設(shè)為5、“電子減速機B”設(shè)為1。
減速比36的情況下：“電子減速機A”設(shè)為10、“電子減速機B”設(shè)為1。

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