Q.AZ系列Ethercat對應(yīng)驅(qū)動器與歐姆龍PLC搭配,使用MC指令進(jìn)行控制時(shí),DGⅡ系列如何進(jìn)行軸設(shè)置?
適用產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器 :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法 : 使用PLC的運(yùn)動控制(MC指令)(Modes of operationCSP、CSV模式)
使用驅(qū)動器內(nèi)部配置文件(Modes of operationPP、PV、HM模式)的情況下,請參考此FAQ。
DGⅡ系列的坐標(biāo)管理范圍根據(jù)減速比變化。
減速比12 : -60,000 ~ +59,999 step
減速比18 : -90,000 ~ +89,999 step
減速比36 : -180,000 ~ +179,999 step
需要根據(jù)上述內(nèi)容進(jìn)行歐姆龍制造Sysmac Studio的軸設(shè)置。
不進(jìn)行設(shè)置時(shí),可能會發(fā)生指令脈沖異常的Alarm。
以下以3種模式為例說明設(shè)定方法。
顯示單位設(shè)置為「pulse」的情況

顯示單位設(shè)置為「deg」(-180 ~ +180deg)的情況

顯示單位設(shè)置為「deg」(0 ~ +360deg)的情況?

產(chǎn)品類型: αSTEP、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、電動傳動裝置
機(jī)型、系列: AZ系列、搭載AZ系列的電動傳動裝置
內(nèi)容: 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No: 591
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