Q.AZ系列 對應(yīng)EtherCAT驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合，使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile進(jìn)行控制。驅(qū)動器的分辨率是多少？想要通過修改分辨率以便設(shè)置mm或deg，應(yīng)該怎么做？

A.

對象產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile（操作模式為PP、PV、HM模式）

如果使用PLC的運動控制（操作模式為CSP、CSV模式），請參考這個FAQ。

分辨率的初始值為10，000P/R?？梢酝ㄟ^“Gear ratio（6091h）”更改電動機(jī)分辨率。

電動機(jī)分辨率由以下公式?jīng)Q定：
電動機(jī)軸分辨率（P/R） = 10，000 × 電子減速機(jī)B（6091h-02h）÷ 電子減速機(jī)A（6091h-01h）

  • 設(shè)定范圍：100 ～ 10，000（P/R）
  • ※ 如果設(shè)定的值超出范圍，則會發(fā)生電子減速機(jī)設(shè)定異常的 Information（Information 代碼 2000h）。
  • ※ 在更改電子減速機(jī)設(shè)定后，需要通過執(zhí)行Configuration或重新接通主電源和控制電源來反映。
    電子減速機(jī)設(shè)定異常的 Information 狀態(tài)下，重新接通主電源和控制電源或執(zhí)行 Configuration，會發(fā)生電子減速機(jī)設(shè)定異常 Alarm（Alarm 代碼 71h）。

如有必要，請更改電子減速機(jī)的值。電子減速機(jī)的設(shè)定可以通過MEXE02更改（Profile area 的對象）

MEXE02設(shè)定畫面

設(shè)定示例：想要將導(dǎo)程為6mm的電動傳動裝置的最小移動量設(shè)定為0.01mm。
分辨率 = 6mm ÷ 0.01mm = 600（P/R）
分辨率 600（P/R）= 10000 x 電子減速機(jī)B ÷ 電子減速機(jī)A
電子減速機(jī)B ÷ 電子減速機(jī)A = 0.06
因此，將電子減速機(jī)A設(shè)定為50、電子減速機(jī)B設(shè)定為3，可以實現(xiàn)最小移動量為0.01mm的設(shè)定。

設(shè)定示例：想要將DGⅡ系列（減速比18類型）的最小移動量設(shè)定為0.01deg。
分辨率 = 360deg ÷ 0.01deg = 36000（P/R）
分辨率 36000（P/R）= 10000 x 電子減速機(jī)B ÷ 電子減速機(jī)A × 18
電子減速機(jī)B ÷ 電子減速機(jī)A = 0.2
因此，將電子減速機(jī)A設(shè)定為5、電子減速機(jī)B設(shè)定為1，可以實現(xiàn)最小移動量為0.01deg的設(shè)定。

電子減速機(jī)設(shè)定示例

如果減速比為12，則應(yīng)將電子減速機(jī)A設(shè)定為10、電子減速機(jī)B設(shè)定為3。
如果減速比為36，則應(yīng)將電子減速機(jī)A設(shè)定為10、電子減速機(jī)B設(shè)定為1。

相關(guān)信息：AZ系列 對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器常見問題

產(chǎn)品類型： αSTEP·步進(jìn)電動機(jī)、電動傳動裝置、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列電動機(jī)的電動傳動裝置產(chǎn)品、中空旋轉(zhuǎn)平臺
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 573

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