預(yù)置方法有以下1~5種。（推薦使用1或2）

• 如果實(shí)際搭配定位·運(yùn)動(dòng)模組使用，并且要預(yù)置定位·運(yùn)動(dòng)模組管理的當(dāng)前坐標(biāo)，請(qǐng)參閱以下FAQ。

  Q481. 正在使用AZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器和基恩士公司制造的PLC。如何設(shè)置當(dāng)前坐標(biāo)為預(yù)設(shè)值？

1. 使用驅(qū)動(dòng)器的擴(kuò)展開關(guān)（EXT-IN）執(zhí)行預(yù)置（推薦）
2. 使用本公司支援軟件MEXE02的遙控運(yùn)行執(zhí)行位置預(yù)置（推薦）
3. 向直接輸入（輸入信號(hào)連接器CN9）分配P-PRESET輸入執(zhí)行預(yù)置
4. 向直接輸入（輸入信號(hào)連接器CN9）分配P-PRESET輸入執(zhí)行預(yù)置（需要向遙控I/O分配P-PRESET功能使用）
5. 通過通信執(zhí)行預(yù)置（使用維修指令“P-PRESET（10C5h）”）

執(zhí)行預(yù)置后，原點(diǎn)將被保存在電動(dòng)機(jī)內(nèi)的NV存儲(chǔ)器中。
NV存儲(chǔ)器的寫入次數(shù)約為10萬次。請(qǐng)不要超過10萬次。
以下將詳細(xì)說明1～5的具體方法。請(qǐng)?jiān)跓o勵(lì)磁狀態(tài)下執(zhí)行。

1. 使用驅(qū)動(dòng)器的擴(kuò)展開關(guān)（EXT-IN）執(zhí)行預(yù)置（推薦）

①

按住擴(kuò)展開關(guān)（EXT-IN），直到POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）閃爍。

②

在POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）開始閃爍的3秒內(nèi)，松開擴(kuò)展開關(guān)（EXT-IN），再次按下。

③

執(zhí)行預(yù)置后，POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）都會(huì)亮起。之后，ALARM LED熄滅，只有POWER LED（綠色）亮起。

1. 

2. 使用本公司支援軟件MEXE02的遙控運(yùn)行執(zhí)行位置預(yù)置（推薦）

   

3. 向直接輸入（輸入信號(hào)連接器CN9）分配P-PRESET輸入執(zhí)行預(yù)置
   使用本公司支援軟件MEXE02，將直接I/O的4個(gè)點(diǎn)位中的任意一個(gè)分配為P-PRESET，將P-PRESET輸入設(shè)置為ON。

   

   

4. 通過通信執(zhí)行預(yù)置（需要向遙控I/O分配P-PRESET功能使用）
   使用本公司支援軟件MEXE02，將P-PRESET分配給遙控I/O。

   

   關(guān)于定位·運(yùn)動(dòng)模組的具體指令，請(qǐng)參閱以下FAQ。

   Q499. 正在使用AZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器基恩士的PLC。要使用遙控輸入該怎么做呢？

5. 通過通信執(zhí)行預(yù)置（使用（說明書）維修參數(shù)“P-PRESET（10C5h）”）
   執(zhí)行（說明書）驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器參數(shù) - （說明書）維修參數(shù)的P-PRESET。

   

   可以使用定位·運(yùn)動(dòng)模組的“參數(shù)1點(diǎn)寫入”功能進(jìn)行更改。

   • 寫入0，則不執(zhí)行。
   • 寫入1，則數(shù)據(jù)從0變?yōu)?時(shí)執(zhí)行命令。
   • 寫入2，則執(zhí)行命令。執(zhí)行后，自動(dòng)恢復(fù)為1。