請按照以下步驟進行。

① 原點返回方法的設置
請在基恩士公司制的 KV STUDIO中將原點返回方式設置為“數(shù)據(jù)集式”。

② 預設值的執(zhí)行
通過將原點返回請求繼電器[首位繼電器編號+0310+400×（軸編號-1）]設置為ON并執(zhí)行，或者通過試運行執(zhí)行原點返回來預設值。

＜試運行中的原點返回導致的預設值及其結果＞

＜單元監(jiān)控器上的預設值前后的坐標變化＞

＜補充＞
數(shù)據(jù)集式的原點返回只是將定位/運動模組的當前坐標設置為0，而反饋位置（來自電動機ABZO編碼器的位置信息）不會變?yōu)?。

如果要將定位/在POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）開始閃爍的3秒內(nèi)

①

在想要設置為原點的位置按下驅(qū)動器的擴展開關（EXT-IN）以進行預設。

1）

請長按擴展開關（EXT-IN），直到POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）開始閃爍。

2）

在POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）開始閃爍的3秒內(nèi)，松開擴展開關（EXT-IN）并再次按下。

3）

當預設值執(zhí)行時，POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）都會點亮，然后只有POWER LED（綠色）保持點亮。

②

啟動本公司的支援軟件 MEXE02的狀態(tài)監(jiān)視，并確認指令位置。

③

在基恩士公司制的 KV STUDIO中啟動試運行，并點擊“強制動作使能”和“強制伺服ON”按鈕。

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④

查看狀態(tài)監(jiān)視的指令位置，并通過試運行的微調(diào)移動到0的位置。

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⑤

執(zhí)行原點返回（數(shù)據(jù)集式）。此過程將使驅(qū)動器的指令位置與定位/運動模組的指令坐標的數(shù)字一致。

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