可以使用我公司的支援軟件MEXE02進(jìn)行更改。更改后的內(nèi)容將保存在NV存儲(chǔ)器中，即使重新啟動(dòng)電源，更改的內(nèi)容也會(huì)被保存。

支援軟件MEXE02的下載在這里

如果通過定位/運(yùn)動(dòng)控制單元進(jìn)行通信更改，可以使用「參數(shù)1點(diǎn)寫入」進(jìn)行更改。
根據(jù)參數(shù)的不同，有的參數(shù)可以更改，有的參數(shù)不能更改，有的參數(shù)更改后會(huì)立即生效，有的參數(shù)需要在執(zhí)行NV存儲(chǔ)器全部寫入并重新啟動(dòng)控制電源后生效，具體請(qǐng)參考AZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)。

以下是以將「停止電流」設(shè)置為10%為例，說明參數(shù)1點(diǎn)寫入的步驟。
（使用基恩士KV STUDIO的批量監(jiān)視器和注冊(cè)監(jiān)視器進(jìn)行說明。CPU模塊是KV-7500，位置決定·運(yùn)動(dòng)單元是KV-XH04ML，首位繼電器是R34000）

①

在各緩沖地址設(shè)置以下數(shù)字。

• 伺服參數(shù)寫入?yún)?shù)編號(hào)［#42152＋200×（軸編號(hào)-1）］：1128h（停止電流）
• 伺服參數(shù)寫入?yún)?shù)大?。?42153＋200×（軸編號(hào)-1）］：4h（byte）
• 伺服參數(shù)寫入模式［#42154＋200×（軸編號(hào)-1）］：10h（設(shè)備參數(shù)）
• 伺服參數(shù)寫入值［0］［#42156＋200×（軸編號(hào)-1）］：64h（10.0%）

②

將伺服參數(shù)1點(diǎn)寫入請(qǐng)求繼電器［首位繼電器編號(hào)＋513＋400×（軸編號(hào)-1）］設(shè)為ON。

設(shè)置為ON后，伺服參數(shù)1點(diǎn)寫入完成繼電器也會(huì)變?yōu)镺N。

• KV-XH16ML時(shí)首位繼電器編號(hào)＋7113＋400×（軸編號(hào)-1）
• KV-XH04ML時(shí)首位繼電器編號(hào)＋2313＋400×（軸編號(hào)-1）

如果正常寫入，伺服參數(shù)1點(diǎn)寫入完成代碼［#4073＋50×（軸編號(hào)-1）］將變?yōu)?。

③

將伺服參數(shù)1點(diǎn)寫入請(qǐng)求繼電器設(shè)為OFF。

伺服參數(shù)1點(diǎn)寫入完成繼電器也會(huì)變?yōu)镺FF。