2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
PKP／PK系列
- 高轉(zhuǎn)矩·低振動(dòng)
- 安裝尺寸13～90mm
- 備有減速機(jī)型、帶編碼器型、帶電磁制動(dòng)型
電動(dòng)機(jī)種類中追加了安裝尺寸13mm諧波減速機(jī)型。
特征 | 2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP/PK系列
性能提升
高轉(zhuǎn)矩化
通過改進(jìn)電動(dòng)機(jī)線圈設(shè)計(jì)，進(jìn)而達(dá)到高電流化。實(shí)現(xiàn)從低速領(lǐng)域到高速領(lǐng)域的轉(zhuǎn)矩提升。
同尺寸下的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性比較
勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩比較
節(jié)能·省電
通過減少對電動(dòng)機(jī)供應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)電流，實(shí)現(xiàn)與原有產(chǎn)品同等轉(zhuǎn)矩同時(shí)減少電力的消耗和CO2的排放量。
消耗電力·CO2排放量 較過去減少56% （本公司比較）
| 轉(zhuǎn)速 | 0.1kHz (30r/min) |
|---|---|
| 使用時(shí)間 | 24小時(shí)、365天 |
| 運(yùn)轉(zhuǎn)條件 | 運(yùn)轉(zhuǎn)50%、待機(jī)50% |
| 電源電壓 | DC24V |
| CO2系數(shù) | 0.519kg-CO2/kWh |
低振動(dòng)化
通過重新改良電磁設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了比原有產(chǎn)品更低的振動(dòng)。
通過小型化達(dá)到節(jié)省資源
與原有產(chǎn)品相比，轉(zhuǎn)矩大幅提升。在同等轉(zhuǎn)矩的情況下，使用PKP系列可以使電動(dòng)機(jī)更加小型化，有助于節(jié)省空間并減輕設(shè)備的重量。
外形體積對比減少了44%！
| 品名 | PK264-02A | PKP244U12A2 |
|---|---|---|
|
勵(lì)磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 (N?m) |
0.39 | 0.39 |
|
安裝尺寸 （mm） |
56.4 | 42 |
| 重量（kg） | 0.45 | 0.3 |
采用小型薄型連接器
PKP系列采用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低（部分產(chǎn)品除外）。也因電動(dòng)機(jī)電纜線的出線方向朝上，配線自由度相對提高。
- ※ 詳情請參閱各電動(dòng)機(jī)的外形圖。
帶編碼器
備有帶編碼器型。通過比較當(dāng)前位置和指令位置，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)作。
編碼器主要規(guī)格
| 種類 | 標(biāo)準(zhǔn)型 |
高分辨率型 SH減速機(jī)型 |
|---|---|---|
| 分辨率 |
200P/R、400P/R、 1000P/R※ |
400P/R |
| 角度精度 | ±0.36°（電動(dòng)機(jī)輸出軸的換算值） | |
| 輸出信號 | A相、B相、Z相（3ch） | |
- ※ 標(biāo)準(zhǔn)型的安裝尺寸42mm、56.4mm，也準(zhǔn)備了分辨率1000P/R的產(chǎn)品種類。產(chǎn)品詳情請點(diǎn)擊 此處
關(guān)于角度精度
實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度與編碼器輸出角度的誤差。
可檢測電動(dòng)機(jī)位置信息
可監(jiān)視當(dāng)前位置或檢測位置偏差等。
例如，通過比較當(dāng)前位置和指令位置，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。
系統(tǒng)構(gòu)成示例
- ＊ 電動(dòng)機(jī)輸出軸的換算值
高重復(fù)性的原點(diǎn)返回
由于在勵(lì)磁原點(diǎn)（安全點(diǎn)）輸出Z相信號，可代替原點(diǎn)傳感器（安裝在電動(dòng)軸上的傳感器，用于檢測一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的原點(diǎn)）。
另外，Z相輸出信號和TIM輸出信號結(jié)合使用，有助于提高原點(diǎn)返回的精度(重復(fù)性)。
- ※ 電動(dòng)機(jī)輸出軸每次從原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)7.2°（高分辨率型為3.6°）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出的信號。
Z相輸出的時(shí)序固定時(shí)
新編碼器（磁電式）
以勵(lì)磁原點(diǎn)（安全點(diǎn)）為中心，在±3.6°的范圍內(nèi)輸出Z相信號。
Z相輸出的時(shí)序不固定時(shí)
由于Z相信號的輸出時(shí)序不穩(wěn)定，難以代替原點(diǎn)傳感器，也不容易與TIM信號并用。
搭載小型編碼器
安裝尺寸56.4mm時(shí)
- ※ 外形圖中橙色部分為編碼器。
可選擇電壓輸出型和差動(dòng)輸出型
備有電壓輸出型和差動(dòng)輸出型。
另外，備有便于編碼器配線的電纜線選購配件（另售）。
電動(dòng)機(jī)種類
| 分類 | 類型 |
安裝尺寸 [mm] |
基本步距角 [°] |
接線方式 | 附加功能 |
|---|---|---|---|---|---|
| 無減速機(jī) |
|
13 ～ 85 | 1.8 |
雙極、 單極 |
編碼器、 電磁制動(dòng) |
|
|
28 ～ 56.4 | 0.9 |
雙極、 單極 |
編碼器、 電磁制動(dòng) |
|
|
42、60 | 1.8 | 雙極 | 無 | |
| 帶減速機(jī) |
|
28 ～ 90 | 0.05 ～ 0.5 |
雙極、 單極 |
編碼器 |
|
28 ～ 60 | 0.09 ～ 0.36 |
雙極、 單極 |
無 | |
|
13 | 0.018 ～ 0.06 | 雙極 | 無 | |
|
51、61 | 0.018 ～ 0.036 | 雙極 | 無 |
絲杠帶適配器（另售）
- 通過與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組裝實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)
- 使用滑動(dòng)絲杠和高耐磨性樹脂螺母
- 安裝尺寸為30/42mm，行程范圍為50～300mm
- 推力與自鎖力 最大可達(dá)100N（安裝尺寸42mm）
旋轉(zhuǎn)編碼器（另售）
- 小型、薄型、輕量的增量式型編碼器
- 分辨率100～4000P/R（共14種）
- 線性驅(qū)動(dòng)輸出、電壓輸出、開路集電極輸出
- 輕松對準(zhǔn)機(jī)械原點(diǎn)和Z相信號
相關(guān)產(chǎn)品
組合驅(qū)動(dòng)器（另售）
備有2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器。
雙極驅(qū)動(dòng)器
CVD系列 脈沖序列輸入型/RS-485通信型
帶安裝板 水平出線
連接器為水平方向。
帶安裝板
連接器為朝上。
無安裝板
連接器為朝上。
- ※ 圖片為脈沖序列輸入型。RS-485通信型沒有無安裝板的型號。
雙極驅(qū)動(dòng)器
CVD系列 S型
備有基板型的小型驅(qū)動(dòng)器，包括使用SPI通信控制電動(dòng)機(jī)位置的驅(qū)動(dòng)器和通過脈沖序列控制的驅(qū)動(dòng)器。
2相/5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器
CVD系列 多軸型 EtherCAT對應(yīng)
支持EtherCAT通信的4軸型2相/5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。僅需一根通信電纜線即可完成輸入輸出信號的布線，實(shí)現(xiàn)了省空間與省配線的效果。另外，還可以不經(jīng)過上位機(jī)器，直接獲取編碼器信息。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器組合介紹
步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列/CVD系列 脈沖序列輸入型驅(qū)動(dòng)器
如果您希望通過脈沖序列輸入輕松操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)和脈沖序列輸入型驅(qū)動(dòng)器可以滿足您的需求。我們追求高效率、高轉(zhuǎn)矩、低振動(dòng)，進(jìn)一步提升了性能。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列/CVD系列 RS-485通信型驅(qū)動(dòng)器
如果您希望通過Modbus（RTU）控制來操作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，或者使用觸摸屏輕松設(shè)定數(shù)據(jù)，這種電動(dòng)機(jī)和RS-485通信對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器可以滿足您的需求。您可以最多連接31軸驅(qū)動(dòng)器到一臺上位機(jī)器并進(jìn)行控制。
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