2相/5相步進電動機 PKP系列 標準型 帶編碼器 1000P/R

在2相/5相步進電動機PKP系列標準型中增加了帶有1000P/R編碼器的型號。通過搭載分辨率為1000P/R的編碼器，可以實現(xiàn)高精度的位置檢測和高再現(xiàn)性的原點返回。

PKP 高分辨率編碼器付
2相：安裝尺寸42mm、56.4mm
5相：安裝尺寸42mm、60mm

特征

可以實現(xiàn)高精度的位置檢測

  • 搭載高分辨率·高角度精度編碼器

    搭載高分辨率（1000P/R）的編碼器。在電動機校準狀態(tài)下，角度精度為±0.36°（保證值）。與現(xiàn)有的帶編碼器的電動機相比，可以實現(xiàn)更高精度的位置檢測。

      新產品
    磁性式編碼器     		現(xiàn)有產品
    光學式編碼器
    分辨率 1000P/R 500P/R
    角度精度 ±0.36° ?

    關于角度精度（示例圖像）

    實際的旋轉角度與編碼器輸出角度之間的誤差。帶編碼器的新型電動機保證±0.36°的角度精度。

    旋轉角度與編碼器輸出脈沖的誤差

  • 可以實現(xiàn)更高精度的系統(tǒng)控制

    可以監(jiān)視當前位置或檢測位置偏差等。使用±0.36°保證的檢測脈沖，可以實現(xiàn)更高精度的系統(tǒng)控制。

    系統(tǒng)構成示例

可以實現(xiàn)高再現(xiàn)性的原點返回

由于在勵磁原點（穩(wěn)定點）輸出Z相，因此可以替代原點傳感器（檢測安裝在電動機軸上單圈內原點的傳感器）。另外，Z相輸出信號與TIM輸出信號※的一起使用變得更容易，從而提高原點標出的再現(xiàn)性。

  • ※ 這是電動機輸出軸每次從原點旋轉7.2°時，驅動器輸出的信號。

Z相輸出時間確定時
新編碼器（磁性式）

Z相輸出時機固定的情況 新編碼器（磁電式）

以勵磁原點（穩(wěn)定點）為中心，±3.6°的范圍內輸出Z相信號。

Z相輸出時間未確定時

Z相輸出時機未固定的情況

Z相信號輸出時間不確定，因此很難將其替換成為原點傳感器，也很難將其與TIM信號的結合使用。

可以選擇電壓輸出型和線性驅動器輸出型

我們提供了電壓輸出型和線性驅動器輸出型。另外，我們還提供了方便編碼器布線的電纜線，可單獨購買。

產品陣容

2相PKP系列 標準型 帶編碼器 1000P/R

類型 安裝尺寸[mm] 接線方法 額定電流[A/相] 編碼器部分
輸出電路形式
標準型 42 雙極4引線 2.3 電壓輸出·
線性驅動器輸出
56.4 2.8

產品詳細信息

5相PKP系列 標準型 帶編碼器 1000P/R

類型 安裝尺寸[mm] 額定電流[A/相] 編碼器部分
輸出電路形式
標準型 42 1.8 電壓輸出·
線性驅動器輸出
60 2.4

產品詳細信息

相關產品