2相步進電動機 PKP系列 標準型/諧波減速機型 安裝尺寸13mm
本公司的小型步進電動機 PKP系列 安裝尺寸13mm增加了諧波減速機型。 在有限的空間實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩及精細動作。
特征
有助于裝置的小型化·輕量化。
安裝尺寸13 mm的步進電動機。可以幫助機器人的末端執(zhí)行器等裝置實現(xiàn)更小型、更輕量。
標準型
NEW
諧波減速機型
7號電池
比7號電池更短，
質(zhì)量21～33 g、輕量
| 電動機類型 | 長度（L） | 安裝尺寸（M） |
|---|---|---|
| 標準型 | 30.5 mm | 13 mm |
| 諧波減速機型 | 41.5 mm | |
| 7號電池 | 44.5 mm | φ10.5 mm |
適用于高轉(zhuǎn)矩、高精度用途的小型減速機型步進電動機 諧波減速機型
高轉(zhuǎn)矩
-
可搬送
20 kg的工作物 -
-
【選定條件】
- 速度：10 mm/s
- 加減速時間：0.1 s
- 絲杠直徑：8 mm
- 導程：10 mm
雖然安裝尺寸僅13mm，但能實現(xiàn)與標準型28mm安裝尺寸電動機同等的轉(zhuǎn)矩和強度的步進電動機。適合在空間受限但需要高轉(zhuǎn)矩的應用場景中使用。
|
諧波減速機型 安裝尺寸13 mm 減速比100 |
33 g |
|
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標準型 安裝尺寸28 mm |
|
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| 安裝尺寸 mm |
質(zhì)量 g |
減速比 | 勵磁最大靜止轉(zhuǎn)矩 N?m |
徑向負載br>N | 軸向負載 N |
|---|---|---|---|---|---|
| 13 | 33 | 100 | 0.15 | 28 | 40 |
| 28 | 200 | ? | 0.19 | 25 | 5 |
高精度
由于無齒隙，對于電動機指令角度，輸出軸可以非常高精度的進行動作·停止。
適用于如醫(yī)療行業(yè)中的分注·搬送等需要正確的量及停止位置的用途及機構(gòu)。
- 空轉(zhuǎn)[arcmin]：
1.5（0.025°）以下（±2 mN?m） - 角度傳動精度[arcmin]：
10（0.167°）以下
大慣性驅(qū)動
備有減速比30、50、100的產(chǎn)品。
高減速比的產(chǎn)品陣容，可實現(xiàn)精密平臺等的精細動作，也可驅(qū)動大慣性體。
| 減速比 | 基本步距角 |
|---|---|
| 30 | 0.06° |
| 50 | 0.036° |
| 100 | 0.018° |
直到高速區(qū)域都具有平坦的轉(zhuǎn)矩特性 標準型
具有直到高速區(qū)的平坦轉(zhuǎn)矩特性。
適用于類似滾珠絲杠機構(gòu)的定位距離長、需要高速運轉(zhuǎn)電動機的用途。
轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性（參考值） fs：最大自起動頻率
電動機：PKP203D06A2（單軸）/ PKP203D06B2（雙軸）
用途例?裝置機構(gòu)例
適用于半導體?醫(yī)療行業(yè)等需要微細、高精度定位的用途。
標準型
-
精密平臺 
-
SIM的移載工程 
-
桌上型自動培養(yǎng)裝置 
諧波減速機型
通過適用諧波減速機型，相同作業(yè)空間可增設2臺注射器，從而使處理能力提升一倍。
桌上型分注器
標準型 安裝尺寸 28 mm
諧波減速機型 安裝尺寸 13 mm
產(chǎn)品陣容
電動機
| 類型 | 品名 | 安裝尺寸[mm] | 接線方法 | 額定電流[A/相] |
|---|---|---|---|---|
| 標準 | PKP203D06A2(單軸) | 13 | 雙極性4根導線 | 0.6 |
| PKP203D06B2(雙軸) | ||||
| 諧波減速機型（詳情請洽詢客戶咨詢中心或就近營業(yè)網(wǎng)點） | PKP203D06A2-H30(單軸) | |||
| PKP203D06A2-H50(單軸) | ||||
| PKP203D06A2-H100(單軸) | ||||
| PKP203D06B2-H30(雙軸) | ||||
| PKP203D06B2-H50(雙軸) | ||||
| PKP203D06B2-H100(雙軸) |
