針對(duì)各種工件，“精細(xì)抓取”進(jìn)行操作

能夠以1%為單位設(shè)定運(yùn)行電流，因此可以對(duì)夾持力進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。

抓取

可夾持易損壞、易變形的工件。

3指型適用于夾持球體、圓形且容易變形的工件。

對(duì)齊

可以調(diào)整工件的方向和位置。

測(cè)量

可以判斷工件的大小，測(cè)量工件的大小。

越是細(xì)致的動(dòng)作，比起氣動(dòng)夾爪，更推薦使用 EH 系列

以1%為單位調(diào)整夾持力（2指?3指）

無需以氣動(dòng)夾爪的調(diào)節(jié)器（減壓閥）進(jìn)行調(diào)整。 夾持力可透過數(shù)字設(shè)定輕松微調(diào)。

以 0.02 mm/s 為單位調(diào)整速度（2指）

無需以氣動(dòng)夾爪的調(diào)速器（速度控制閥）進(jìn)行調(diào)整。

以 0.02 mm 為單位調(diào)整移動(dòng)量（2指）

此夾爪利用了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高定位精度。

基于 ABZO 傳感器監(jiān)視位置（2指 3指）

可監(jiān)視詳細(xì)的位置信息。 2指型也可以將位置信息用于判別工件的大小。

依照用途區(qū)分使用2指型與3指型

2指型和3指型比較

類型	2指※1	3指
適合夾持的工件形狀
可動(dòng)范圍
		打開時(shí)： P.C.D.Φ30.9mm		關(guān)閉時(shí)： P.C.D.Φ7mm
		開口寬度： P.C.D.Φ23.9mm
最大夾持力[N]	25	50
允許負(fù)載[N] （容許軸向負(fù)載[N]※2）	5	15
質(zhì)量[kg]	0.38	0.38（帶安裝護(hù)蓋） 0.28（無安裝護(hù)蓋）

※1

這些值對(duì)應(yīng)于品名 4 的規(guī)格。

※2

適用于3指型。

3指型的特征

• 由于容許軸向負(fù)載較大，因此適用于搬運(yùn)重量較重的應(yīng)用。

• 各爪在開合時(shí)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

搭載免電池絕對(duì)式編碼器

搭載小型的免電池機(jī)械式絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

• 機(jī)械式編碼器
  即使斷電也可保持位置信息
• 多圈絕對(duì)式編碼器
  可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn)，利用電動(dòng)機(jī)軸檢測(cè)±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對(duì)位置。

通過編程功能簡(jiǎn)化主程序

AZ系列支持連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運(yùn)行等多種編程功能（部分機(jī)種除外）。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定，可以簡(jiǎn)化上位系統(tǒng)的程序。

• 定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值（最多256點(diǎn)）
• 通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn)）
• 通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)）

• AZ系列的便捷功能及使用方法
• 簡(jiǎn)易編程及各功能的靈活運(yùn)用事例

搭載AZ系列的陣容

由于搭載的電動(dòng)機(jī)相同，因此驅(qū)動(dòng)方式和維護(hù)方式是通用的。

電動(dòng)傳動(dòng)裝置（搭載AZ系列）

• 搭載電動(dòng)機(jī)的電源輸入因系列而異。詳細(xì)陣容請(qǐng)參閱各個(gè)系列的頁面。

• ※ LJ直線減速機(jī)需要另行購(gòu)買AZ系列并進(jìn)行組裝使用。

可根據(jù)上位系統(tǒng)選擇的驅(qū)動(dòng)器

我們準(zhǔn)備了可以對(duì)應(yīng)各種控制、系統(tǒng)、界面的陣容。

驅(qū)動(dòng)器類型		對(duì)應(yīng)界面	單軸驅(qū)動(dòng)器
			DC電源輸入
網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)	通過FA網(wǎng)絡(luò)，直接從上位系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)器	EtherCAT	○
		EtherNet/IP?	○
		PROFINET	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	-
		SSCNETⅢ/H	-
內(nèi)藏定位功能	將運(yùn)行數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動(dòng)器 可用 Modbus（RTU）及 I/O 控制 和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一起使用時(shí)，可通過 CC-Link 控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link※	○
RS-485通信附脈沖序列輸入	以脈沖信號(hào)控制 電動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息可通過 Modbus（RTU）進(jìn)行監(jiān)視。	脈沖序列 Modbus(RTU)	○
脈沖序列輸入	通過脈沖信號(hào)控制	脈沖序列	○

• 我們也提供DC電源輸入的mini驅(qū)動(dòng)器和多軸驅(qū)動(dòng)器。

• ※ 使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時(shí)可支持（另售）。

使用小型、輕量的EH作為末端執(zhí)行器，可以減輕其他驅(qū)動(dòng)軸的負(fù)擔(dān)。由此，有助于縮短生產(chǎn)周期時(shí)間和實(shí)現(xiàn)小型化。

用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器

關(guān)節(jié)機(jī)器人的情況

直交軸機(jī)器人的情況

EH3-AZAKH	EH4-AZAKH	EH4T-AZAK
W42.5mm×D80.5mm×H36mm	W48.5mm×D91mm×H46mm	W47mm×D90.5mm×H46mm
重量：200g	重量：380g	重量：280g

機(jī)器人內(nèi)部制作案例

為了將EH系列安裝到市售的工業(yè)機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人）上，我們準(zhǔn)備了法蘭。
機(jī)器人側(cè)的法蘭形狀符合ISO9409-1（JIS 8436）標(biāo)準(zhǔn)。

詳情請(qǐng)點(diǎn)擊此處