請分別購買電動夾爪、驅(qū)動器、連接電纜線

電動夾爪

2指型

	最大夾持力	行程 （兩側(cè)）	最小移動量 （兩側(cè)）	尺寸	質(zhì)量
	7N	0 ～ 15mm	0.02mm	W42.5mm × D80.5mm × H36mm	200g
	25N	0 ～ 25mm		W48.5mm × D91mm × H46mm	380g

3指型

	最大夾持力	夾持徑※1※2	尺寸	重量
	50N	夾持物的外徑夾持 φ2～φ24mm 夾持物的內(nèi)徑夾持 φ14～φ36mm	W48.5mm × D98mm × H46mm	380g
			W47mm × D90.5mm × H46mm	280g

※1

夾持物的直徑（D）相對于，考慮了約0.5mm（最小值）的間隙的值。

※2

適配器的直徑（d）為φ6mm的情況。

我們準(zhǔn)備了將EH系列安裝到市售的工業(yè)機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人）上的法蘭。
包括末端執(zhí)行器側(cè)和機(jī)器人側(cè)共兩片。
機(jī)器人側(cè)的法蘭，其形狀符合ISO9409-1（JIS B 8436）標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)于機(jī)器人用安裝法蘭盤，以及可以組合的工業(yè)機(jī)器人的介紹請點擊這里

驅(qū)動器

	接口		電源輸入
	內(nèi)藏定位功能（支持Modbus）		DC24V
	帶RS-485通信的脈沖序列輸入
	脈沖序列輸入
	EtherCAT對應(yīng)
	EtherNet/IP™對應(yīng)
	PROFINET對應(yīng)
	EtherCAT對應(yīng)
	EtherNet/IP™對應(yīng)
	PROFINET對應(yīng)
	內(nèi)藏定位功能（支持Modbus）
	帶RS-485通信的脈沖序列輸入

連接電纜線／可動連接電纜線

• 從電動機(jī)出來的電動機(jī)電纜線，不能直接連接到驅(qū)動器上。需要購買連接電纜線。
• 如果電纜線需要彎曲，請使用可動連接電纜線。

	長度[m]
	0.5 ～ 20