電動夾爪
EH系列
- 實現(xiàn)細致的抓取動作
- 搭載閉環(huán)步進電動機
- 備有2指/3指型
- 最大夾持力 50N
特征 | 電動夾爪 EH系列 αSTEP AZ系列搭載
主要特征
針對各種工件，“精細抓取”進行操作
能夠以1%為單位設(shè)定運行電流，因此可以對夾持力進行細微調(diào)整。
抓取
可夾持易損壞、易變形的工件。
3指型適用于夾持球體、圓形且容易變形的工件。
對齊
可以調(diào)整工件的方向和位置。
測量
可以判斷工件的大小，測量工件的大小。
越是細致的動作，比起氣動夾爪，更推薦使用 EH 系列
以1%為單位調(diào)整夾持力（2指?3指）
無需以氣動夾爪的調(diào)節(jié)器（減壓閥）進行調(diào)整。 夾持力可透過數(shù)字設(shè)定輕松微調(diào)。
以 0.02 mm/s 為單位調(diào)整速度（2指）
無需以氣動夾爪的調(diào)速器（速度控制閥）進行調(diào)整。
以 0.02 mm 為單位調(diào)整移動量（2指）
此夾爪利用了步進電動機的高定位精度。
基于 ABZO 傳感器監(jiān)視位置（2指 3指）
可監(jiān)視詳細的位置信息。 2指型也可以將位置信息用于判別工件的大小。
依照用途區(qū)分使用2指型與3指型
2指型和3指型比較
| 類型 | 2指※1 | 3指 | ||
|---|---|---|---|---|
| 適合夾持的工件形狀 |
|
|
||
| 可動范圍 |
|
|
|
|
|
打開時： P.C.D.Φ30.9mm |
關(guān)閉時： P.C.D.Φ7mm |
|||
|
|
|
||
|
開口寬度： P.C.D.Φ23.9mm |
||||
| 最大夾持力[N] | 25 | 50 | ||
|
允許負載[N] （容許軸向負載[N]※2） |
5 | 15 | ||
| 質(zhì)量[kg] | 0.38 |
0.38（帶安裝護蓋） 0.28（無安裝護蓋） |
||
- ※1
- 這些值對應于品名 4 的規(guī)格。
- ※2
- 適用于3指型。
3指型的特征
- 由于容許軸向負載較大，因此適用于搬運重量較重的應用。
- 各爪在開合時同時運轉(zhuǎn)。
搭載AZ系列的優(yōu)勢
搭載免電池絕對式編碼器
搭載小型的免電池機械式絕對式編碼器（ABZO編碼器）。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。
- 機械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息 - 多圈絕對式編碼器
可根據(jù)作為基準的原點，利用電動機軸檢測±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對位置。
無需外部傳感器
采用絕對式系統(tǒng)，無需原點傳感器、限位傳感器。
優(yōu)點
- 高速原點返回+原點返回精度提升
- 降低成本
- 節(jié)省配線
- 不受外部傳感器錯誤動作的影響
免電池
免電池的機械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機械管理。
優(yōu)點
- 不需要更換電池
- 提高驅(qū)動器設(shè)置的自由度
- 海外運送也令人安心
通過編程功能簡化主程序
AZ系列支持連結(jié)運行、運轉(zhuǎn)時間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能（部分機種除外）。
可以使用支援軟件 MEXE02 進行設(shè)定，可以簡化上位系統(tǒng)的程序。
- 定位運行數(shù)據(jù)設(shè)定值（最多256點）
- 通用輸入輸出點數(shù)（輸入10點、輸出6點）
- 通信用輸入輸出點數(shù)（輸入16點、輸出16點）
搭載AZ系列的陣容
由于搭載的電動機相同，因此驅(qū)動方式和維護方式是通用的。
電動傳動裝置（搭載AZ系列）
| 電動滑臺 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條?齒輪系統(tǒng) | 電動夾爪 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EZS系列 | EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直線減速機 與AZ系列組合使用※ |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭載電動機的電源輸入因系列而異。詳細陣容請參閱各個系列的頁面。
- ※ LJ直線減速機需要另行購買AZ系列并進行組裝使用。
驅(qū)動器的特征與種類
可根據(jù)上位系統(tǒng)選擇的驅(qū)動器
我們準備了可以對應各種控制、系統(tǒng)、界面的陣容。
| 驅(qū)動器類型 | 對應界面 | 單軸驅(qū)動器 | |
|---|---|---|---|
| DC電源輸入 | |||
 |
|||
| 網(wǎng)絡(luò)對應 | 通過FA網(wǎng)絡(luò)，直接從上位系統(tǒng)控制驅(qū)動器 | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP? | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | - | ||
| SSCNETⅢ/H | - | ||
| 內(nèi)藏定位功能 | 將運行數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動器 可用 Modbus（RTU）及 I/O 控制 和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一起使用時，可通過 CC-Link 控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| RS-485通信附脈沖序列輸入 | 以脈沖信號控制 電動機狀態(tài)信息可通過 Modbus（RTU）進行監(jiān)視。 | 脈沖序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脈沖序列輸入 | 通過脈沖信號控制 | 脈沖序列 | ○ |
- 我們也提供DC電源輸入的mini驅(qū)動器和多軸驅(qū)動器。
- ※ 使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時可支持（另售）。
通過支援軟件MEXE02實現(xiàn)電腦簡易驅(qū)動
使用支援軟件MEXE02可進行運行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯，還能實現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持，從啟動調(diào)試到維護保養(yǎng)全面覆蓋
-
啟動調(diào)試
提供布線檢查和測試運行時的實用功能。
- 運行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運行
-
調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動機動作調(diào)整的實用功能。
- 波形監(jiān)視
-
診斷·維護
提供運行中出現(xiàn)故障時的診斷和維護功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
-
運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面 -
波形監(jiān)視
用途例
使用小型、輕量的EH作為末端執(zhí)行器，可以減輕其他驅(qū)動軸的負擔。由此，有助于縮短生產(chǎn)周期時間和實現(xiàn)小型化。
用于機器人的末端執(zhí)行器
關(guān)節(jié)機器人的情況
直交軸機器人的情況
| EH3-AZAKH | EH4-AZAKH | EH4T-AZAK |
|---|---|---|
 |
 |
 |
| W42.5mm×D80.5mm×H36mm | W48.5mm×D91mm×H46mm | W47mm×D90.5mm×H46mm |
| 重量：200g | 重量：380g | 重量：280g |
機器人內(nèi)部制作案例
可輕松安裝到市售的工業(yè)機器人上
相關(guān)產(chǎn)品
AZ系列 mini驅(qū)動器 DC電源輸入
與盒型驅(qū)動器相比，體積更小、重量更輕的 mini 驅(qū)動器。 也支持直流電源，相較于以往有更廣泛的用途。
型號篩選·購買
