小型電動(dòng)缸
DR系列
- 滾珠絲杠和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一體化的小型構(gòu)造
- 搭載閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 行程25/30mm、安裝尺寸20/28mm
- 超高精度定位
特征 | 小型電動(dòng)缸 DR系列
主要特征
αSTEP與滾珠絲杠一體化結(jié)構(gòu)
通過將高精度的αSTEP與滾珠絲杠相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)高精度定位
不使用聯(lián)軸器等連接部件,將中空轉(zhuǎn)子和滾珠絲杠螺母一體化,減少因?yàn)榱慵傂曰蚪M合導(dǎo)致的齒隙影響。
2種驅(qū)動(dòng)用滾珠絲杠
| 滾珠絲杠驅(qū)動(dòng) | 精密 | 滾軋 |
|---|---|---|
| 反復(fù)定位精度 | ±0.003mm | ±0.01mm |
| 最小移動(dòng)量 | 0.001mm | |
實(shí)現(xiàn)高可搬質(zhì)量和高速度運(yùn)行※
| 導(dǎo)程 | 1mm | 2.5mm | |
|---|---|---|---|
| 可搬質(zhì)量 | 水平 | 4kg | 4kg |
| 垂直 | 4kg | 2kg | |
| 最高速度 | 40mm/s | 100mm/s | |
- ※ 表中的規(guī)格值為安裝尺寸 28 mm 工作臺(tái)型。
針對(duì)我司電動(dòng)傳動(dòng)裝置的相應(yīng)產(chǎn)品,我們準(zhǔn)備了可以計(jì)算出「機(jī)型」「運(yùn)行條件」相關(guān)數(shù)據(jù)的輔助工具。
配備 αSTEP AZ 系列驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
- 內(nèi)藏免電池絕對(duì)式編碼器,無需外部傳感器即可實(shí)時(shí)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)位置信息
- 閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性
- 高效化,降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱,節(jié)能
可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的微步運(yùn)行
由于搭載了αSTEP,可以穩(wěn)定重復(fù)每一步的細(xì)微動(dòng)作。最適合相機(jī)或鏡頭的微調(diào)。
低速平穩(wěn)運(yùn)行
通過微步驅(qū)動(dòng)、平滑驅(qū)動(dòng)功能※可抑制低速振動(dòng),實(shí)現(xiàn)平滑移動(dòng)。適合從注射器穩(wěn)定供給溶液的驅(qū)動(dòng)器。
- ※ 不改變脈沖輸入設(shè)定,以整部時(shí)的移動(dòng)量、速度自動(dòng)進(jìn)行微步的控制。
有助于設(shè)備的小型化·輕量化
αSTEP與滾珠絲杠一體化的緊小型機(jī)體,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的小型化、省空間化。
通過設(shè)備前端的輕量化,有望提高設(shè)計(jì)的自由度。
可以自由組合類型和附加功能
平臺(tái)型
本產(chǎn)品具有高剛性導(dǎo)軌,可將負(fù)載固定在電缸上。
直接安裝負(fù)載很簡(jiǎn)單。
推桿型
外形輕巧,無需任何導(dǎo)軌,可直接安裝到設(shè)備中。
本產(chǎn)品可作為輕巧的推力軸,使用于設(shè)備的負(fù)載搬運(yùn)用。
準(zhǔn)備了帶有滾珠絲杠外罩和帶安裝板的附加功能的產(chǎn)品
滾珠絲杠護(hù)外罩
本產(chǎn)品可配備滾珠絲外罩,以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的防塵。
帶安裝板
提供帶安裝板的產(chǎn)品。 備有利用凸緣由背面安裝的類型和利用底座由上方安裝的兩種類型。
縮短設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間
將直線動(dòng)作機(jī)構(gòu)收納于輕巧的機(jī)體中
由于不需自制零件,可縮短「機(jī)器設(shè)計(jì)或選擇零件」及「組裝或調(diào)整安裝精度」的時(shí)間,讓啟動(dòng)設(shè)備更效率化。
已設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)所需參數(shù)
導(dǎo)程或行程等機(jī)械性參數(shù)已使用 ABZO 編碼器于出貨時(shí)設(shè)定。 購買后可將單位設(shè)定為「mm」,有助于縮短設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間。
無需原點(diǎn)傳感器
位置信息通過ABZO編碼器進(jìn)行機(jī)械管理,所以不需要原點(diǎn)傳感器、限位傳感器等外部傳感器。可以免除使用外部傳感器時(shí)定期的維護(hù)麻煩。
搭載AZ系列的優(yōu)點(diǎn)
搭載免電池絕對(duì)式編碼器
搭載小型的免電池機(jī)械式絕對(duì)式編碼器(ABZO編碼器)。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

- 機(jī)械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息 - 多圈絕對(duì)式編碼器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn),利用電動(dòng)機(jī)軸檢測(cè)±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對(duì)位置。
無需外部傳感器
采用絕對(duì)式系統(tǒng),無需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器。
優(yōu)點(diǎn)
- 高速原點(diǎn)返回+原點(diǎn)返回精度提升
- 降低成本
- 節(jié)省配線
- 不受外部傳感器錯(cuò)誤動(dòng)作的影響
免電池
免電池的機(jī)械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機(jī)械管理。
優(yōu)點(diǎn)
- 不需要更換電池
- 提高驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的自由度
- 海外運(yùn)送也令人安心
通過編程功能簡(jiǎn)化主程序
AZ系列支持連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運(yùn)行等多種編程功能(部分機(jī)種除外)。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定,可以簡(jiǎn)化上位系統(tǒng)的程序。

- 定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值(最多256點(diǎn))
- 通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)(輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn))
- 通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)(輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn))
搭載AZ系列的產(chǎn)品種類
由于搭載的電動(dòng)機(jī)相同,因此驅(qū)動(dòng)方式和維護(hù)方式是通用的。
電動(dòng)傳動(dòng)裝置(搭載AZ系列)
| 電動(dòng)滑臺(tái) | 電動(dòng)缸 | 小型電動(dòng)缸 | 齒條?齒輪系統(tǒng) | 電動(dòng)夾爪 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直線減速機(jī) 與AZ系列組合使用※ |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭載電動(dòng)機(jī)的電源輸入因系列而異。詳細(xì)產(chǎn)品種類請(qǐng)參閱各個(gè)系列的頁面。
- ※ LJ直線減速機(jī)需要另外購買AZ系列并組裝使用。
驅(qū)動(dòng)器特性與類型
可配合上位系統(tǒng)選購的驅(qū)動(dòng)器
我們準(zhǔn)備了可應(yīng)對(duì)各種控制、系統(tǒng)、界面的產(chǎn)品種類。
| 驅(qū)動(dòng)器類型 | 對(duì)應(yīng)界面 | 單軸驅(qū)動(dòng)器 | |
|---|---|---|---|
| DC電源輸入 | |||
![]() |
|||
| 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng) | 通過FA網(wǎng)絡(luò),直接從上位系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)器 | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP? | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | - | ||
| SSCNETⅢ/H | - | ||
| 內(nèi)藏定位功能 | 將運(yùn)行數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動(dòng)器 可用 Modbus(RTU)及 I/O 控制 和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一起使用時(shí),可通過 CC-Link 控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| RS-485通信附脈沖序列輸入 | 以脈沖信號(hào)控制 電動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息可通過 Modbus(RTU)進(jìn)行監(jiān)視。 | 脈沖序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脈沖序列輸入 | 通過脈沖信號(hào)控制 | 脈沖序列 | ○ |
- 我們也提供DC電源輸入的mini驅(qū)動(dòng)器和多軸驅(qū)動(dòng)器。
- ※ 使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時(shí)可支持(另售)。
用途例?使用方法
用途示例
平臺(tái)型/推桿型
CCD相機(jī)的對(duì)焦
XY 軸平臺(tái)驅(qū)動(dòng)
(微調(diào)平臺(tái)的自動(dòng)化)
安裝示例
平臺(tái)型/推桿型
安裝方法有正面安裝和側(cè)面安裝兩種。
帶有安裝板(法蘭盤※、底座※)的產(chǎn)品,可以使用法蘭盤從背面安裝,或使用底座從頂部安裝。
- ※ 材質(zhì):鋁、表面處理:無
| 正面安裝 | 側(cè)面安裝 | 使用法蘭盤安裝 (除推桿型外) |
使用底座安裝 (除DR20推桿型外) |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
- ※ 圖為平臺(tái)型。
壓推運(yùn)行功能
可自由變更壓推力與時(shí)間
各種電動(dòng)傳動(dòng)裝置在定位運(yùn)行完成后,可以輕松切換到壓推運(yùn)行。此外,可以自由更改壓推力和時(shí)間。
注意
請(qǐng)勿對(duì)DR系列的導(dǎo)程1mm電動(dòng)缸進(jìn)行推壓運(yùn)行。在推壓運(yùn)行結(jié)束前輸出TLC信號(hào),可能無法正常完成推壓運(yùn)行。
其他電動(dòng)滑臺(tái)、電動(dòng)缸、小型電動(dòng)缸、電動(dòng)夾爪可以進(jìn)行壓推運(yùn)行。
優(yōu)點(diǎn)
- 可按運(yùn)行數(shù)據(jù)No.分別設(shè)定推壓力的推壓時(shí)間,因此,只需選擇數(shù)據(jù)No.,就能夠輕松完成更改。
- 可分別用于以下2種階段 :在位置不會(huì)偏移的情況下減小用力,慢慢壓入以及在短時(shí)間內(nèi)加大用力,將其壓入。

- ※ 上面的插圖是小型電動(dòng)缸DRS2系列的示意圖。
充實(shí)的壓推功能
電動(dòng)機(jī)可以高速推向工件。 電動(dòng)機(jī)可在快接觸時(shí)減速,并以低速進(jìn)行壓推。
優(yōu)點(diǎn)
- 壓推時(shí)幾乎不會(huì)產(chǎn)生沖擊,因此不需要吸收沖擊的緩沖機(jī)構(gòu)。
- 電動(dòng)機(jī)在接觸前可以高速壓推,因此可縮短設(shè)備的定位時(shí)間。
- ※ 上面的插圖是小型電動(dòng)缸 DRS2 系列的示意圖。
脈沖序列輸入型也可進(jìn)行壓推推運(yùn)行
通過設(shè)定 T-MODE 輸入,即使對(duì)于脈沖序列輸入型,也可以在不發(fā)生過載Alarm的情況下進(jìn)行壓推運(yùn)行。
在進(jìn)行脈沖序列控制時(shí),如果需要進(jìn)行壓推運(yùn)行,這將非常方便。
無需外部傳感器即可檢測(cè)工件遺漏
依據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出信號(hào)(TLC 輸出、IN-POS 輸出)確認(rèn)有無工件。
-
- IN-POS 輸出
- 定位運(yùn)行完成時(shí)輸出的信號(hào)。
-
- TLC 輸出
- 在壓推運(yùn)行期間,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時(shí)輸出的信號(hào)。
- ※ 上面的插圖是小型電動(dòng)缸 DRS2 系列的示意圖。
各種運(yùn)行模式和輸入輸出信號(hào)(適用于內(nèi)藏定位功能的驅(qū)動(dòng)器等。)
可以將運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定到驅(qū)動(dòng)器中,并從上位機(jī)選擇和執(zhí)行運(yùn)行數(shù)據(jù)。此外,還可以通過結(jié)合運(yùn)行數(shù)據(jù),或者通過內(nèi)部或外部信號(hào)的 ON、OFF 切換來切換到其他運(yùn)行數(shù)據(jù)。
支持軟件、監(jiān)視功能
通過支援軟件MEXE02實(shí)現(xiàn)電腦簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)
使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯,還能實(shí)現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持,從啟動(dòng)調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋
-
啟動(dòng)調(diào)試
提供布線檢查和測(cè)試運(yùn)行時(shí)的實(shí)用功能。
- 運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運(yùn)行
-
調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動(dòng)機(jī)動(dòng)作調(diào)整的實(shí)用功能。
- 波形監(jiān)視
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診斷·維護(hù)
提供運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的診斷和維護(hù)功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
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運(yùn)行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面 -
波形監(jiān)視
相關(guān)產(chǎn)品
AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器 DC電源輸入
可與本公司的AZ系列DC電源輸入的電動(dòng)機(jī)及搭載該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置連接。

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2軸型 -
3軸型 -
4軸型 -
NEW
薄型
(4軸)
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AZ系列 mini驅(qū)動(dòng)器 DC電源輸入
與盒型驅(qū)動(dòng)器相比,體積更小、重量更輕的 mini 驅(qū)動(dòng)器。 也支持直流電源,相較于以往有更廣泛的用途。
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