小型電動缸

DR系列

小型電動缸 DR系列
  • 滾珠絲杠和步進(jìn)電動機(jī)一體化的小型構(gòu)造
  • 搭載閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)
  • 行程25/30mm、安裝尺寸20/28mm
  • 超高精度定位

特征 | 小型電動缸 DR系列

主要特征

αSTEP與滾珠絲杠一體化結(jié)構(gòu)

通過將高精度的αSTEP與滾珠絲杠相結(jié)合,實現(xiàn)高精度定位

不使用聯(lián)軸器等連接部件,將中空轉(zhuǎn)子和滾珠絲杠螺母一體化,減少因為零件剛性或組合導(dǎo)致的齒隙影響。

DR系列 內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2種驅(qū)動用滾珠絲杠
滾珠絲杠驅(qū)動 精密 滾軋
反復(fù)定位精度 ±0.003mm ±0.01mm
最小移動量 0.001mm
實現(xiàn)高可搬質(zhì)量和高速度運行
導(dǎo)程 1mm 2.5mm
可搬質(zhì)量 水平 4kg 4kg
垂直 4kg 2kg
最高速度 40mm/s 100mm/s
  • ※ 表中的規(guī)格值為安裝尺寸 28 mm 工作臺型。

可以輕松計算出最短定位時間

針對我司電動傳動裝置的相應(yīng)產(chǎn)品,我們準(zhǔn)備了可以計算出「機(jī)型」「運行條件」相關(guān)數(shù)據(jù)的輔助工具。

配備 αSTEP AZ 系列驅(qū)動電動機(jī)

  • 內(nèi)藏免電池絕對式編碼器,無需外部傳感器即可實時監(jiān)視電動機(jī)位置信息
  • 閉環(huán)控制實現(xiàn)高可靠性
  • 高效化,降低電動機(jī)發(fā)熱,節(jié)能
ABZO編碼器

可以實現(xiàn)穩(wěn)定的微步運行

由于搭載了αSTEP,可以穩(wěn)定重復(fù)每一步的細(xì)微動作。最適合相機(jī)或鏡頭的微調(diào)。

DR系列 微步

低速平穩(wěn)運行

通過微步驅(qū)動、平滑驅(qū)動功能可抑制低速振動,實現(xiàn)平滑移動。適合從注射器穩(wěn)定供給溶液的驅(qū)動器。

  • ※ 不改變脈沖輸入設(shè)定,以整部時的移動量、速度自動進(jìn)行微步的控制。
DR系列 低速平穩(wěn)

有助于設(shè)備的小型化·輕量化

αSTEP與滾珠絲杠一體化的緊小型機(jī)體,可實現(xiàn)設(shè)備的小型化、省空間化。
通過設(shè)備前端的輕量化,有望提高設(shè)計的自由度。

有助于設(shè)備的小型化·輕量化

可以自由組合類型和附加功能

平臺型

本產(chǎn)品具有高剛性導(dǎo)軌,可將負(fù)載固定在電缸上。
直接安裝負(fù)載很簡單。

平臺型

推桿型

外形輕巧,無需任何導(dǎo)軌,可直接安裝到設(shè)備中。
本產(chǎn)品可作為輕巧的推力軸,使用于設(shè)備的負(fù)載搬運用。

推桿型

準(zhǔn)備了帶有滾珠絲杠外罩和帶安裝板的附加功能的產(chǎn)品

滾珠絲杠護(hù)外罩

本產(chǎn)品可配備滾珠絲外罩,以實現(xiàn)簡單的防塵。

DR系列 滾珠絲杠蓋
帶安裝板

提供帶安裝板的產(chǎn)品。 備有利用凸緣由背面安裝的類型和利用底座由上方安裝的兩種類型。

DR系列 帶安裝板

縮短設(shè)備啟動時間

將直線動作機(jī)構(gòu)收納于輕巧的機(jī)體中

由于不需自制零件,可縮短「機(jī)器設(shè)計或選擇零件」及「組裝或調(diào)整安裝精度」的時間,讓啟動設(shè)備更效率化。

工作移動相同行程時的結(jié)構(gòu)示例

已設(shè)定運轉(zhuǎn)所需參數(shù)

導(dǎo)程或行程等機(jī)械性參數(shù)已使用 ABZO 編碼器于出貨時設(shè)定。 購買后可將單位設(shè)定為「mm」,有助于縮短設(shè)備啟動時間。

移動量可以以“mm”為單位進(jìn)行設(shè)定(MEXE02)

無需原點傳感器

位置信息通過ABZO編碼器進(jìn)行機(jī)械管理,所以不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器??梢悦獬褂猛獠總鞲衅鲿r定期的維護(hù)麻煩。

不需要原點傳感器,節(jié)省空間

搭載AZ系列的優(yōu)點

搭載免電池絕對式編碼器

搭載小型的免電池機(jī)械式絕對式編碼器(ABZO編碼器)。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

ABZO編碼器
  • 機(jī)械式編碼器
    即使斷電也可保持位置信息
  • 多圈絕對式編碼器
    可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點,利用電動機(jī)軸檢測±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對位置。

無需外部傳感器

采用絕對式系統(tǒng),無需原點傳感器、限位傳感器。

優(yōu)點

  • 高速原點返回+原點返回精度提升
  • 降低成本
  • 節(jié)省配線
  • 不受外部傳感器錯誤動作的影響

免電池

免電池的機(jī)械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機(jī)械管理。

優(yōu)點

  • 不需要更換電池
  • 提高驅(qū)動器設(shè)置的自由度
  • 海外運送也令人安心

通過編程功能簡化主程序

AZ系列支持連結(jié)運行、運轉(zhuǎn)時間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能(部分機(jī)種除外)。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定,可以簡化上位系統(tǒng)的程序。

圖表
  • 定位運行數(shù)據(jù)設(shè)定值(最多256點)
  • 通用輸入輸出點數(shù)(輸入10點、輸出6點)
  • 通信用輸入輸出點數(shù)(輸入16點、輸出16點)

搭載AZ系列的產(chǎn)品種類

由于搭載的電動機(jī)相同,因此驅(qū)動方式和維護(hù)方式是通用的。

電動傳動裝置(搭載AZ系列)

電動滑臺 電動缸 小型電動缸 齒條?齒輪系統(tǒng) 電動夾爪 中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置
EAS系列
EZS系列
EZSH系列
EAC系列 DR系列
DRS2系列
L系列
LJ直線減速機(jī)
與AZ系列組合使用
EH系列 DGⅡ系列
  • 搭載電動機(jī)的電源輸入因系列而異。詳細(xì)產(chǎn)品種類請參閱各個系列的頁面。
  • ※ LJ直線減速機(jī)需要另外購買AZ系列并組裝使用。

驅(qū)動器特性與類型

可配合上位系統(tǒng)選購的驅(qū)動器

我們準(zhǔn)備了可應(yīng)對各種控制、系統(tǒng)、界面的產(chǎn)品種類。

驅(qū)動器類型 對應(yīng)界面 單軸驅(qū)動器
DC電源輸入
DC電源輸入
網(wǎng)絡(luò)對應(yīng) 通過FA網(wǎng)絡(luò),直接從上位系統(tǒng)控制驅(qū)動器 EtherCAT
EtherNet/IP?
PROFINET
MECHATROLINK-Ⅲ -
SSCNETⅢ/H -
內(nèi)藏定位功能 將運行數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動器 可用 Modbus(RTU)及 I/O 控制
和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一起使用時,可通過 CC-Link 控制。
Modbus(RTU)
I/O
CC-Link
RS-485通信附脈沖序列輸入 以脈沖信號控制 電動機(jī)狀態(tài)信息可通過 Modbus(RTU)進(jìn)行監(jiān)視。 脈沖序列
Modbus(RTU)
脈沖序列輸入 通過脈沖信號控制 脈沖序列

用途例?使用方法

用途示例

平臺型/推桿型

平臺型
平臺型
推桿型
推桿型

CCD相機(jī)的對焦

CCD相機(jī)的對焦

XY 軸平臺驅(qū)動
(微調(diào)平臺的自動化)

XY軸平臺的驅(qū)動(千分表頭的自動化)

安裝示例

平臺型/推桿型

安裝方法有正面安裝和側(cè)面安裝兩種。
帶有安裝板(法蘭盤、底座)的產(chǎn)品,可以使用法蘭盤從背面安裝,或使用底座從頂部安裝。

  • ※ 材質(zhì):鋁、表面處理:無
正面安裝 側(cè)面安裝 使用法蘭盤安裝
(除推桿型外)
使用底座安裝
(除DR20推桿型外)
DR系列 平臺型 正面安裝 側(cè)面安裝 使用法蘭盤安裝(僅限平臺型) 使用底座安裝
  • ※ 圖為平臺型。

壓推運行功能

可自由變更壓推力與時間

各種電動傳動裝置在定位運行完成后,可以輕松切換到壓推運行。此外,可以自由更改壓推力和時間。

注意

請勿對DR系列的導(dǎo)程1mm電動缸進(jìn)行推壓運行。在推壓運行結(jié)束前輸出TLC信號,可能無法正常完成推壓運行。
其他電動滑臺、電動缸、小型電動缸、電動夾爪可以進(jìn)行壓推運行。

優(yōu)點

  • 可按運行數(shù)據(jù)No.分別設(shè)定推壓力的推壓時間,因此,只需選擇數(shù)據(jù)No.,就能夠輕松完成更改。
  • 可分別用于以下2種階段 :在位置不會偏移的情況下減小用力,慢慢壓入以及在短時間內(nèi)加大用力,將其壓入。
自由更改壓推力和時間
  • ※ 上面的插圖是小型電動缸DRS2系列的示意圖。

充實的壓推功能

電動機(jī)可以高速推向工件。 電動機(jī)可在快接觸時減速,并以低速進(jìn)行壓推。

優(yōu)點

  • 壓推時幾乎不會產(chǎn)生沖擊,因此不需要吸收沖擊的緩沖機(jī)構(gòu)。
  • 電動機(jī)在接觸前可以高速壓推,因此可縮短設(shè)備的定位時間。
可以低速推壓
  • ※ 上面的插圖是小型電動缸 DRS2 系列的示意圖。

脈沖序列輸入型也可進(jìn)行壓推推運行

通過設(shè)定 T-MODE 輸入,即使對于脈沖序列輸入型,也可以在不發(fā)生過載Alarm的情況下進(jìn)行壓推運行。
在進(jìn)行脈沖序列控制時,如果需要進(jìn)行壓推運行,這將非常方便。

無需外部傳感器即可檢測工件遺漏

依據(jù)驅(qū)動器的輸出信號(TLC 輸出、IN-POS 輸出)確認(rèn)有無工件。

  • IN-POS 輸出
    定位運行完成時輸出的信號。
  • TLC 輸出
    在壓推運行期間,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時輸出的信號。
無需外部傳感器即可檢測工件遺漏
  • ※ 上面的插圖是小型電動缸 DRS2 系列的示意圖。

各種運行模式和輸入輸出信號(適用于內(nèi)藏定位功能的驅(qū)動器等。)

可以將運行數(shù)據(jù)設(shè)定到驅(qū)動器中,并從上位機(jī)選擇和執(zhí)行運行數(shù)據(jù)。此外,還可以通過結(jié)合運行數(shù)據(jù),或者通過內(nèi)部或外部信號的 ON、OFF 切換來切換到其他運行數(shù)據(jù)。

各種運行模式和輸入輸出信號

支持軟件、監(jiān)視功能

通過支援軟件MEXE02實現(xiàn)電腦簡易驅(qū)動

使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯,還能實現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。

點擊此處下載支援軟件

多功能支持,從啟動調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋

  • 啟動調(diào)試

    提供布線檢查和測試運行時的實用功能。

    • 運行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
    • I/O監(jiān)視
    • 示教/遙控運行
  • 調(diào)整

    提供設(shè)備安裝后電動機(jī)動作調(diào)整的實用功能。

    • 波形監(jiān)視
  • 診斷·維護(hù)

    提供運行中出現(xiàn)故障時的診斷和維護(hù)功能。

    • Alarm監(jiān)視
    • 單元信息監(jiān)視
    • 狀態(tài)監(jiān)視
  • 運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面
    運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面
  • 波形監(jiān)視
    波形監(jiān)視

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相關(guān)產(chǎn)品

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目錄

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L-145

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小型電動缸 αSTEP AZ系列搭載 DR系列/DRS2系列

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產(chǎn)品種類詳情
產(chǎn)品種類

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規(guī)格

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與其他公司產(chǎn)品的組合詳情
與其他公司產(chǎn)品的組合

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常見問題(FAQ)詳情
常見問題(FAQ)

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