小型電動缸
DR系列
- 滾珠絲杠和步進(jìn)電動機一體化的小型構(gòu)造
- 搭載閉環(huán)步進(jìn)電動機
- 行程25/30mm、安裝尺寸20/28mm
- 超高精度定位
特征 | 小型電動缸 DR系列
主要特征
αSTEP與滾珠絲杠一體化結(jié)構(gòu)
通過將高精度的αSTEP與滾珠絲杠相結(jié)合,實現(xiàn)高精度定位
不使用聯(lián)軸器等連接部件,將中空轉(zhuǎn)子和滾珠絲杠螺母一體化,減少因為零件剛性或組合導(dǎo)致的齒隙影響。
2種驅(qū)動用滾珠絲杠
| 滾珠絲杠驅(qū)動 | 精密 | 滾軋 |
|---|---|---|
| 反復(fù)定位精度 | ±0.003mm | ±0.01mm |
| 最小移動量 | 0.001mm | |
實現(xiàn)高可搬質(zhì)量和高速度運行※
| 導(dǎo)程 | 1mm | 2.5mm | |
|---|---|---|---|
| 可搬質(zhì)量 | 水平 | 4kg | 4kg |
| 垂直 | 4kg | 2kg | |
| 最高速度 | 40mm/s | 100mm/s | |
- ※ 表中的規(guī)格值為安裝尺寸 28 mm 工作臺型。
針對我司電動傳動裝置的相應(yīng)產(chǎn)品,我們準(zhǔn)備了可以計算出「機型」「運行條件」相關(guān)數(shù)據(jù)的輔助工具。
配備 αSTEP AZ 系列驅(qū)動電動機
- 內(nèi)藏免電池絕對式編碼器,無需外部傳感器即可實時監(jiān)視電動機位置信息
- 閉環(huán)控制實現(xiàn)高可靠性
- 高效化,降低電動機發(fā)熱,節(jié)能
可以實現(xiàn)穩(wěn)定的微步運行
由于搭載了αSTEP,可以穩(wěn)定重復(fù)每一步的細(xì)微動作。最適合相機或鏡頭的微調(diào)。
低速平穩(wěn)運行
通過微步驅(qū)動、平滑驅(qū)動功能※可抑制低速振動,實現(xiàn)平滑移動。適合從注射器穩(wěn)定供給溶液的驅(qū)動器。
- ※ 不改變脈沖輸入設(shè)定,以整部時的移動量、速度自動進(jìn)行微步的控制。
有助于設(shè)備的小型化·輕量化
αSTEP與滾珠絲杠一體化的緊小型機體,可實現(xiàn)設(shè)備的小型化、省空間化。
通過設(shè)備前端的輕量化,有望提高設(shè)計的自由度。
可以自由組合類型和附加功能
平臺型
本產(chǎn)品具有高剛性導(dǎo)軌,可將負(fù)載固定在電缸上。
直接安裝負(fù)載很簡單。
推桿型
外形輕巧,無需任何導(dǎo)軌,可直接安裝到設(shè)備中。
本產(chǎn)品可作為輕巧的推力軸,使用于設(shè)備的負(fù)載搬運用。
準(zhǔn)備了帶有滾珠絲杠外罩和帶安裝板的附加功能的產(chǎn)品
滾珠絲杠護(hù)外罩
本產(chǎn)品可配備滾珠絲外罩,以實現(xiàn)簡單的防塵。
帶安裝板
提供帶安裝板的產(chǎn)品。 備有利用凸緣由背面安裝的類型和利用底座由上方安裝的兩種類型。
縮短設(shè)備啟動時間
將直線動作機構(gòu)收納于輕巧的機體中
由于不需自制零件,可縮短「機器設(shè)計或選擇零件」及「組裝或調(diào)整安裝精度」的時間,讓啟動設(shè)備更效率化。
已設(shè)定運轉(zhuǎn)所需參數(shù)
導(dǎo)程或行程等機械性參數(shù)已使用 ABZO 編碼器于出貨時設(shè)定。 購買后可將單位設(shè)定為「mm」,有助于縮短設(shè)備啟動時間。
無需原點傳感器
位置信息通過ABZO編碼器進(jìn)行機械管理,所以不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。可以免除使用外部傳感器時定期的維護(hù)麻煩。
搭載AZ系列的優(yōu)點
搭載免電池絕對式編碼器
搭載小型的免電池機械式絕對式編碼器(ABZO編碼器)。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

- 機械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息 - 多圈絕對式編碼器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點,利用電動機軸檢測±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對位置。
無需外部傳感器
采用絕對式系統(tǒng),無需原點傳感器、限位傳感器。
優(yōu)點
- 高速原點返回+原點返回精度提升
- 降低成本
- 節(jié)省配線
- 不受外部傳感器錯誤動作的影響
免電池
免電池的機械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機械管理。
優(yōu)點
- 不需要更換電池
- 提高驅(qū)動器設(shè)置的自由度
- 海外運送也令人安心
通過編程功能簡化主程序
AZ系列支持連結(jié)運行、運轉(zhuǎn)時間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能(部分機種除外)。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定,可以簡化上位系統(tǒng)的程序。

- 定位運行數(shù)據(jù)設(shè)定值(最多256點)
- 通用輸入輸出點數(shù)(輸入10點、輸出6點)
- 通信用輸入輸出點數(shù)(輸入16點、輸出16點)
搭載AZ系列的產(chǎn)品種類
由于搭載的電動機相同,因此驅(qū)動方式和維護(hù)方式是通用的。
電動傳動裝置(搭載AZ系列)
| 電動滑臺 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條?齒輪系統(tǒng) | 電動夾爪 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直線減速機 與AZ系列組合使用※ |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭載電動機的電源輸入因系列而異。詳細(xì)產(chǎn)品種類請參閱各個系列的頁面。
- ※ LJ直線減速機需要另外購買AZ系列并組裝使用。
驅(qū)動器特性與類型
可配合上位系統(tǒng)選購的驅(qū)動器
我們準(zhǔn)備了可應(yīng)對各種控制、系統(tǒng)、界面的產(chǎn)品種類。
| 驅(qū)動器類型 | 對應(yīng)界面 | 單軸驅(qū)動器 | |
|---|---|---|---|
| DC電源輸入 | |||
![]() |
|||
| 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng) | 通過FA網(wǎng)絡(luò),直接從上位系統(tǒng)控制驅(qū)動器 | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP? | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | - | ||
| SSCNETⅢ/H | - | ||
| 內(nèi)藏定位功能 | 將運行數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動器 可用 Modbus(RTU)及 I/O 控制 和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一起使用時,可通過 CC-Link 控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| RS-485通信附脈沖序列輸入 | 以脈沖信號控制 電動機狀態(tài)信息可通過 Modbus(RTU)進(jìn)行監(jiān)視。 | 脈沖序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脈沖序列輸入 | 通過脈沖信號控制 | 脈沖序列 | ○ |
- 我們也提供DC電源輸入的mini驅(qū)動器和多軸驅(qū)動器。
- ※ 使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時可支持(另售)。
用途例?使用方法
用途示例
平臺型/推桿型
CCD相機的對焦
XY 軸平臺驅(qū)動
(微調(diào)平臺的自動化)
安裝示例
平臺型/推桿型
安裝方法有正面安裝和側(cè)面安裝兩種。
帶有安裝板(法蘭盤※、底座※)的產(chǎn)品,可以使用法蘭盤從背面安裝,或使用底座從頂部安裝。
- ※ 材質(zhì):鋁、表面處理:無
| 正面安裝 | 側(cè)面安裝 | 使用法蘭盤安裝 (除推桿型外) |
使用底座安裝 (除DR20推桿型外) |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
- ※ 圖為平臺型。
壓推運行功能
可自由變更壓推力與時間
各種電動傳動裝置在定位運行完成后,可以輕松切換到壓推運行。此外,可以自由更改壓推力和時間。
注意
請勿對DR系列的導(dǎo)程1mm電動缸進(jìn)行推壓運行。在推壓運行結(jié)束前輸出TLC信號,可能無法正常完成推壓運行。
其他電動滑臺、電動缸、小型電動缸、電動夾爪可以進(jìn)行壓推運行。
優(yōu)點
- 可按運行數(shù)據(jù)No.分別設(shè)定推壓力的推壓時間,因此,只需選擇數(shù)據(jù)No.,就能夠輕松完成更改。
- 可分別用于以下2種階段 :在位置不會偏移的情況下減小用力,慢慢壓入以及在短時間內(nèi)加大用力,將其壓入。

- ※ 上面的插圖是小型電動缸DRS2系列的示意圖。
充實的壓推功能
電動機可以高速推向工件。 電動機可在快接觸時減速,并以低速進(jìn)行壓推。
優(yōu)點
- 壓推時幾乎不會產(chǎn)生沖擊,因此不需要吸收沖擊的緩沖機構(gòu)。
- 電動機在接觸前可以高速壓推,因此可縮短設(shè)備的定位時間。
- ※ 上面的插圖是小型電動缸 DRS2 系列的示意圖。
脈沖序列輸入型也可進(jìn)行壓推推運行
通過設(shè)定 T-MODE 輸入,即使對于脈沖序列輸入型,也可以在不發(fā)生過載Alarm的情況下進(jìn)行壓推運行。
在進(jìn)行脈沖序列控制時,如果需要進(jìn)行壓推運行,這將非常方便。
無需外部傳感器即可檢測工件遺漏
依據(jù)驅(qū)動器的輸出信號(TLC 輸出、IN-POS 輸出)確認(rèn)有無工件。
-
- IN-POS 輸出
- 定位運行完成時輸出的信號。
-
- TLC 輸出
- 在壓推運行期間,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時輸出的信號。
- ※ 上面的插圖是小型電動缸 DRS2 系列的示意圖。
各種運行模式和輸入輸出信號(適用于內(nèi)藏定位功能的驅(qū)動器等。)
可以將運行數(shù)據(jù)設(shè)定到驅(qū)動器中,并從上位機選擇和執(zhí)行運行數(shù)據(jù)。此外,還可以通過結(jié)合運行數(shù)據(jù),或者通過內(nèi)部或外部信號的 ON、OFF 切換來切換到其他運行數(shù)據(jù)。
支持軟件、監(jiān)視功能
通過支援軟件MEXE02實現(xiàn)電腦簡易驅(qū)動
使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯,還能實現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持,從啟動調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋
-
啟動調(diào)試
提供布線檢查和測試運行時的實用功能。
- 運行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運行
-
調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動機動作調(diào)整的實用功能。
- 波形監(jiān)視
-
診斷·維護(hù)
提供運行中出現(xiàn)故障時的診斷和維護(hù)功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
-
運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面 -
波形監(jiān)視
相關(guān)產(chǎn)品
AZ系列 多軸驅(qū)動器 DC電源輸入
可與本公司的AZ系列DC電源輸入的電動機及搭載該電動機的電動傳動裝置連接。

-
2軸型 -
3軸型 -
4軸型 -
NEW
薄型
(4軸)
- 關(guān)于薄型的詳細(xì)信息,請向最近的分公司·營業(yè)網(wǎng)點或客戶咨詢中心進(jìn)行咨詢。
型號篩選·購買
