搭載αSTEP AZ系列

傳動裝置、驅(qū)動器、連接電纜線，可以分別購買

傳動裝置

AC電源輸入（交叉滾子軸承）

電動機方向	安裝尺寸 尺寸 [mm]	帶電磁 制動	中空徑 [mm]	減速比	容許轉(zhuǎn)矩 [N?m]	最高轉(zhuǎn)速 [deg/s]	容許 慣性力矩 [N?m]	容許 軸向負載 [N]	空轉(zhuǎn) [arcmin]	齒隙 [arcmin]	角度傳動 精度 [arcmin]	反復 定位精度 [arcsec]
縱向	85	有	φ33	18	4.5	1200	10	500	2	0	4	±15
	130		φ62		12		50	2000			3
	200		φ100		50	660	100	4000			2
NEW 橫向	85	有	φ33	36	9	600	10	500	-	3	3	±15
	130		φ62		24	600	50	2000
橫向 （腳架安裝）	85	有	φ33	12	3	1800	10	500	-	6	6	±30
				18	4.5	1200
				36	9	600
	130		φ62	18	12	1200	50	2000
				36	24	600

DC電源輸入（交叉滾柱軸承）

電動機方向	安裝尺寸 尺寸 [mm]	帶電磁 制動	中空徑 [mm]	減速比	容許轉(zhuǎn)矩 [N?m]	最高轉(zhuǎn)速 [deg/s]	容許 慣性力矩 [N?m]	容許 軸向負載 [N]	空轉(zhuǎn) [arcmin]	齒隙 [arcmin]	角度傳動 精度 [arcmin]	反復 定位精度 [arcsec]
縱向	NEW 60	無	φ20	18	0.9	2000	7	350	3	0	10	±15
	85	有	φ33		4.5	1200	10	500	2		4
	130		φ62		12	900	50	2000			3
NEW 橫向	60	無	φ20	30	1.3	1200	7	350	-	10	10	±15
	85		φ33	36	9	600	10	500		3	3
	130		φ62		24	450	50	2000
橫向 （腳座安裝）	85	無	φ33	12	3	1800	10	500	-	6	6	±30
				18	4.5	1200
				36	9	600
	130		φ62	18	12	900	50	2000
				36	24	450

DC電源輸入（深槽滾珠軸承）

電動機方向	安裝尺寸 尺寸 [mm]	帶電磁 制動	中空徑 [mm]	減速比	容許轉(zhuǎn)矩 [N?m]	最高轉(zhuǎn)速 [deg/s]	容許 慣性力矩 [N?m]	容許 軸向負載 [N]	空轉(zhuǎn) [arcmin]	齒隙 [arcmin]	角度傳動 精度 [arcmin]	反復 定位精度 [arcsec]
縱向	60	無	φ28	18	0.9	1200	2	100	2	0	4	±15

驅(qū)動器

	驅(qū)動器類型	電源輸入 [V]
	內(nèi)藏定位功能	單相100-120 單相/三相200-240 DC24/48※
	RS-485通信帶脈沖序列輸入
	脈沖序列輸入
	EtherCAT對應(yīng)
	EtherNet/IP對應(yīng)
	PROFINET對應(yīng)
	MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng)	單相100-120 單相/三相200-240
	SSCNETⅢ/H對應(yīng)

• ※ 與60mm安裝尺寸組合時，僅限D(zhuǎn)C24V。

連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件

電纜線型

• 從電動機引出的電動機電纜線、編碼器電纜線、電磁制動電纜線不能直接連接到驅(qū)動器。
• 電纜線需彎曲時，請使用可動連接用電纜線。

	長度 [m]
	0.5 ～ 20

連接器型

• 用于直接連接電動機和驅(qū)動器的電纜線。
• 電纜線需彎曲時，請使用可動連接用電纜線。

	長度 [m]
	AC電源輸入用：1 ～ 10 DC電源輸入用：0.5 ～ 10

搭載伺服電動機 AZX系列

傳動裝置、驅(qū)動器、連接電纜線，可以分別購買

傳動裝置 AC電源輸入（交叉滾子軸承）

電動機方向	安裝尺寸 [mm]	帶電磁 制動	中空徑 [mm]	減速比	額定轉(zhuǎn)矩 [N?m]	瞬時最大轉(zhuǎn)矩 [N?m]	最高轉(zhuǎn)速 [deg/s]	容許慣性力矩 [N?m]	容許軸向負載 [N]	空轉(zhuǎn) [arcmin]	齒隙 [arcmin]	角度傳動 精度 [arcmin]	反復定位精度 [arcsec]
縱向	200	有	φ100	18	19	50	1833	100	4000	3	0	-	±15

驅(qū)動器

	驅(qū)動器型	電源輸入 [V]
	EtherCAT對應(yīng) EtherNet/IP對應(yīng) PROFINET對應(yīng)	單相/三相200-240

• ※ EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器已通過官方EtherCAT性能測試。
• ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH（德國）授權(quán)的專利技術(shù)，是注冊商標。
• ※ EtherNet/IP™是ODVA的商標。
• ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或注冊商標。

連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件

• 從電動機引出的電動機電纜線、編碼器電纜線、電磁制動電纜線無法直接連接到驅(qū)動器。
• 電纜線彎曲時，請使用可動連接電纜線。

	長度 [m]
	1 ～ 20

無電動機型

DGⅡ系列的無電動機傳動裝置單體。保持DGII系列傳動裝置的結(jié)構(gòu)不變，通過聯(lián)軸器連接可以與各公司伺服電動機配合使用。適用于大慣性驅(qū)動的應(yīng)用場景。

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DGN130R2-18
DGN200R2-18