中空旋轉(zhuǎn)式傳動裝置 DGⅡ系列是將中空工作臺和步進(jìn)伺服電動機(jī)一體化的產(chǎn)品。傳動裝置內(nèi)部采用減速機(jī)構(gòu)造，可進(jìn)行高輸出驅(qū)動。

可實現(xiàn)負(fù)載的直接連接

可直接安裝轉(zhuǎn)動慣量較大的工作臺或機(jī)械臂等，因此無需連接零件（軸），從而減少設(shè)計和組裝的麻煩，降低零件成本。

大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺

可以使用中空孔徑來配置電纜線或空氣、液體的配管。

高強(qiáng)度

較重的大型工作物也能進(jìn)行驅(qū)動

最大容許軸向負(fù)載是4000N。最大容許慣性力矩是500N?m。即使對應(yīng)重量及轉(zhuǎn)動慣量較大的零件也可驅(qū)動。

負(fù)載慣性力矩的變位量小

可在遠(yuǎn)距離旋轉(zhuǎn)平臺中央的位置放置工作物。
由于容許慣性力矩值提高，工作物可以離平臺中央更遠(yuǎn)。

高精度定位

	電動機(jī)垂直方向	電動機(jī)水平方向	電動機(jī)水平方向（腳座安裝）
齒隙	無齒隙	3?10 arcmin	6 arcmin
反復(fù)定位精度	±15 arcsec (±0.004°)	±15 arcsec (±0.004°)	±30 arcsec (±0.008°)

能縮短設(shè)備啟動時間的一體化構(gòu)造

減少「設(shè)計」「組裝」「調(diào)整」所需的時間

可直接將設(shè)備的平臺或是機(jī)械臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺。

采用交叉滾子軸承的高輸出功率

• 上圖是電動機(jī)垂直方向的構(gòu)造。關(guān)于中空旋轉(zhuǎn)平臺的構(gòu)造，電動機(jī)水平方向也相同。

可根據(jù)空間選擇電動機(jī)方向

• 備有電動機(jī)垂直方向、電動機(jī)水平方向、電動機(jī)水平方向（腳座安裝）的規(guī)格?？梢罁?jù)設(shè)備內(nèi)的安裝空間進(jìn)行選擇。
• 電動機(jī)水平方向的厚度較薄，可降低安裝面的高度。此外，由于是搭載連接器型^※的電動機(jī)，接線簡單。

• ※ DC電源輸入 安裝尺寸60mm為電纜線型的電動機(jī)。

點擊此處了解連接器型電動機(jī)的特征?優(yōu)點

電動機(jī)水平方向（腳座安裝）的優(yōu)點

• 無需加工電動機(jī)的安裝用預(yù)留槽，可簡化安裝板。
• 可從工作臺下面的腳座底部空隙中拉出電纜線、配管等。

可選安裝方向

DGⅡ系列不僅支持水平安裝，還可以進(jìn)行倒掛安裝或垂直安裝，因此裝置設(shè)計的范圍更廣。

搭載免電池絕對式編碼器

搭載小型的免電池機(jī)械式絕對式編碼器（ABZO編碼器）。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

通過編程功能簡化主程序

AZ系列支持連結(jié)運行、運轉(zhuǎn)時間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能（部分機(jī)種除外）。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定，可以簡化上位系統(tǒng)的程序。

便捷的操作與設(shè)置

使用 AZ 系列的功能，可進(jìn)行以下運轉(zhuǎn)：

通過快速操作縮短生產(chǎn)節(jié)拍

針對設(shè)定的目標(biāo)位置，以最短距離移動。

設(shè)定禁止進(jìn)入范圍

可有效防止設(shè)備與障礙物相撞而損壞，并確保作業(yè)區(qū)域。

可設(shè)定多圈數(shù)運轉(zhuǎn)

配備了可以自動將當(dāng)前位置重置為“0°”的循環(huán)功能，可以實現(xiàn)無限多次旋轉(zhuǎn)。

• 觀看視頻確認(rèn)實際動作
• 判斷是否可以使用循環(huán)功能的輸入條件

縮短設(shè)備啟動時間

可配合上位機(jī)器選購的驅(qū)動器

備有對應(yīng)各種控制、系統(tǒng)、接口的產(chǎn)品種類。

• 本公司另外還備有 DC 電源輸入mini驅(qū)動器及多軸驅(qū)動器。

• ※ 使用 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時可支持（另售）。

• ※ EtherCAT?為德國 Beckhoff Automation GmbH 許可的注冊商標(biāo)和專利技術(shù)。
• ※ EtherNet/IP?為 ODVA 的注冊商標(biāo)。
• ※ PROFINET 為 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)。
• ※ MECHATROLINK-III.為 MECHATROLINK 協(xié)會的注冊商標(biāo)。
• ※ SSCNETIII./H 為三菱電機(jī)股份有限公司的注冊商標(biāo)或商標(biāo)。
• ※ CC-Link 為 CC-Link 協(xié)會的注冊商標(biāo)。

搭載 AZ 系列產(chǎn)品種類

由于搭載的電動機(jī)相同，因此驅(qū)動方式和維護(hù)方法相同。

電動傳動裝置（搭載 AZ 系列）

• 不同系列所配備電動機(jī)的電源輸入有所不同。 詳細(xì)的產(chǎn)品種類請參閱各系列的頁面。

伺服電動機(jī) 搭載無需電池絕對式編碼器

伺服電動機(jī) AZX系列與αSTEP AZ系列同樣搭載免電池絕對式編碼器（ABZO編碼器）
是一種強(qiáng)化定位運行和連續(xù)運行的伺服電動機(jī)。

• AZX系列的詳細(xì)信息請請參閱這里。

基本操作方法與 AZ 系列相同

AZX 系列與 AZ 系列的基本作方法相同。
在相同的設(shè)備內(nèi)，同時使用 AZX 系列和 AZ 系列時，不會因為作業(yè)方式不同而影響使用效率。

可用于機(jī)器人周邊軸的旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。

組合產(chǎn)品（適用于 Universal Robot · FANUC）

• 中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置

  DGⅡ系列 搭載AZ系列 （DC電源輸入）

• 驅(qū)動器

  AZ系列 mini驅(qū)動器 Ethernet型（DC電源輸入）