中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置 DGⅡ系列是將中空工作臺(tái)和步進(jìn)伺服電動(dòng)機(jī)一體化的產(chǎn)品。傳動(dòng)裝置內(nèi)部采用減速機(jī)構(gòu)造，可進(jìn)行高輸出驅(qū)動(dòng)。

可實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直接連接

可直接安裝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的工作臺(tái)或機(jī)械臂等，因此無(wú)需連接零件（軸），從而減少設(shè)計(jì)和組裝的麻煩，降低零件成本。

大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

可以使用中空孔徑來(lái)配置電纜線或空氣、液體的配管。

高強(qiáng)度

較重的大型工作物也能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)

最大容許軸向負(fù)載是4000N。最大容許慣性力矩是500N?m。即使對(duì)應(yīng)重量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大的零件也可驅(qū)動(dòng)。

負(fù)載慣性力矩的變位量小

可在遠(yuǎn)距離旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中央的位置放置工作物。
由于容許慣性力矩值提高，工作物可以離平臺(tái)中央更遠(yuǎn)。

高精度定位

能縮短設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間的一體化構(gòu)造

減少「設(shè)計(jì)」「組裝」「調(diào)整」所需的時(shí)間

可直接將設(shè)備的平臺(tái)或是機(jī)械臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

采用交叉滾子軸承的高輸出功率

• 上圖是電動(dòng)機(jī)垂直方向的構(gòu)造。關(guān)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的構(gòu)造，電動(dòng)機(jī)水平方向也相同。

可根據(jù)空間選擇電動(dòng)機(jī)方向

• 備有電動(dòng)機(jī)垂直方向、電動(dòng)機(jī)水平方向、電動(dòng)機(jī)水平方向（腳座安裝）的規(guī)格?？梢罁?jù)設(shè)備內(nèi)的安裝空間進(jìn)行選擇。
• 電動(dòng)機(jī)水平方向的厚度較薄，可降低安裝面的高度。此外，由于是搭載連接器型^※的電動(dòng)機(jī)，接線簡(jiǎn)單。

• ※ DC電源輸入 安裝尺寸60mm為電纜線型的電動(dòng)機(jī)。

點(diǎn)擊此處了解連接器型電動(dòng)機(jī)的特征?優(yōu)點(diǎn)

電動(dòng)機(jī)水平方向（腳座安裝）的優(yōu)點(diǎn)

• 無(wú)需加工電動(dòng)機(jī)的安裝用預(yù)留槽，可簡(jiǎn)化安裝板。
• 可從工作臺(tái)下面的腳座底部空隙中拉出電纜線、配管等。

可選安裝方向

DGⅡ系列不僅支持水平安裝，還可以進(jìn)行倒掛安裝或垂直安裝，因此裝置設(shè)計(jì)的范圍更廣。

搭載免電池絕對(duì)式編碼器

搭載小型的免電池機(jī)械式絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

• 機(jī)械式編碼器
  即使斷電也可保持位置信息
• 多圈絕對(duì)式編碼器
  可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn)，利用電動(dòng)機(jī)軸檢測(cè)±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對(duì)位置。

通過(guò)編程功能簡(jiǎn)化主程序

AZ系列支持連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運(yùn)行等多種編程功能（部分機(jī)種除外）。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定，可以簡(jiǎn)化上位系統(tǒng)的程序。

• 定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值（最多256點(diǎn)）
• 通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn)）
• 通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)（輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn)）

• AZ系列的便捷功能及使用方法
• 簡(jiǎn)易編程及各功能的靈活運(yùn)用事例

便捷的操作與設(shè)置

使用 AZ 系列的功能，可進(jìn)行以下運(yùn)轉(zhuǎn)：

通過(guò)快速操作縮短生產(chǎn)節(jié)拍

針對(duì)設(shè)定的目標(biāo)位置，以最短距離移動(dòng)。

例如：
從0°的位置移動(dòng)至270°時(shí)，自動(dòng)選擇逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的最短旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)。

設(shè)定禁止進(jìn)入范圍

可有效防止設(shè)備與障礙物相撞而損壞，并確保作業(yè)區(qū)域。

可設(shè)定多圈數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)

配備了可以自動(dòng)將當(dāng)前位置重置為“0°”的循環(huán)功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限多次旋轉(zhuǎn)。

• 觀看視頻確認(rèn)實(shí)際動(dòng)作
• 判斷是否可以使用循環(huán)功能的輸入條件

縮短設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間

出廠時(shí)已設(shè)定中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置所需的參數(shù)。 有助于減少設(shè)備設(shè)定時(shí)間。

[在出廠時(shí)設(shè)定的參數(shù)范例]

• 原點(diǎn)位置
• 分辨率設(shè)置（0.01°/步）
• 平臺(tái)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定
• 循環(huán)功能設(shè)置（±180°）

• ※ 可變更各初始設(shè)置。

可配合上位機(jī)器選購(gòu)的驅(qū)動(dòng)器

備有對(duì)應(yīng)各種控制、系統(tǒng)、接口的產(chǎn)品種類(lèi)。

驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型		通訊協(xié)議	單軸驅(qū)動(dòng)器
			AC電源輸入		DC電源輸入
			AZ系列搭載	AZX系列搭載	AZ系列搭載
網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)	透過(guò)FA網(wǎng)絡(luò)，可由上位控制器 直接控制驅(qū)動(dòng)器	EtherCAT	○	○	○
		EtherNet/IP™	○	○	○
		PROFINET	○	○	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○	－	－
		SSCNETⅢ/H	○	－	－
內(nèi)藏定位功能	將運(yùn)轉(zhuǎn)資料寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器。 可透過(guò) Modbus （RTU）和 I/O 控制。 可使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器通過(guò) CC-Link 進(jìn)行 控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link※	○	－	○
RS-485 通信附脈沖序列輸入	以脈沖信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)狀態(tài)。信息可通過(guò) Modbus（RTU）進(jìn)行監(jiān)視。	脈沖序列 Modbus（RTU）	○	－	○
脈沖序列輸入	以脈沖信號(hào)控制	脈沖序列輸入	○	－	○

• 本公司另外還備有 DC 電源輸入mini驅(qū)動(dòng)器及多軸驅(qū)動(dòng)器。

• ※ 使用 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時(shí)可支持（另售）。

• ※ EtherCAT?為德國(guó) Beckhoff Automation GmbH 許可的注冊(cè)商標(biāo)和專(zhuān)利技術(shù)。
• ※ EtherNet/IP?為 ODVA 的注冊(cè)商標(biāo)。
• ※ PROFINET 為 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)。
• ※ MECHATROLINK-III.為 MECHATROLINK 協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
• ※ SSCNETIII./H 為三菱電機(jī)股份有限公司的注冊(cè)商標(biāo)或商標(biāo)。
• ※ CC-Link 為 CC-Link 協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。

搭載 AZ 系列產(chǎn)品種類(lèi)

由于搭載的電動(dòng)機(jī)相同，因此驅(qū)動(dòng)方式和維護(hù)方法相同。

電動(dòng)傳動(dòng)裝置（搭載 AZ 系列）

• 不同系列所配備電動(dòng)機(jī)的電源輸入有所不同。 詳細(xì)的產(chǎn)品種類(lèi)請(qǐng)參閱各系列的頁(yè)面。

伺服電動(dòng)機(jī) 搭載無(wú)需電池絕對(duì)式編碼器

伺服電動(dòng)機(jī) AZX系列與αSTEP AZ系列同樣搭載免電池絕對(duì)式編碼器（ABZO編碼器）
是一種強(qiáng)化定位運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行的伺服電動(dòng)機(jī)。

• 機(jī)械式編碼器
  即使斷電也能保持位置信息
• 多圈絕對(duì)式編碼器
  從基準(zhǔn)原點(diǎn)開(kāi)始，電動(dòng)機(jī)軸上可檢測(cè)±900轉(zhuǎn)（1800轉(zhuǎn)）的絕對(duì)位置

• AZX系列的詳細(xì)信息請(qǐng)請(qǐng)參閱這里。

基本操作方法與 AZ 系列相同

AZX 系列與 AZ 系列的基本作方法相同。
在相同的設(shè)備內(nèi)，同時(shí)使用 AZX 系列和 AZ 系列時(shí)，不會(huì)因?yàn)樽鳂I(yè)方式不同而影響使用效率。

配線	信號(hào)系統(tǒng)的配線
設(shè)定	開(kāi)關(guān)和參數(shù)的功能、配置方法（使用 MEXE02）
控制	通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制時(shí)，命令I(lǐng)D編號(hào)
運(yùn)行功能	內(nèi)藏于驅(qū)動(dòng)器的定位運(yùn)行功能等

可用于機(jī)器人周邊軸的旋轉(zhuǎn)應(yīng)用。

組合產(chǎn)品（適用于 Universal Robot · FANUC）

• 中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置

  DGⅡ系列 搭載AZ系列 （DC電源輸入）

• 驅(qū)動(dòng)器

  AZ系列 mini驅(qū)動(dòng)器 Ethernet型（DC電源輸入）

通用機(jī)器人認(rèn)證應(yīng)用程序

可直接通過(guò)URCap進(jìn)行控制

通過(guò)DGⅡ系列專(zhuān)用的URCap^※1，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)優(yōu)傲機(jī)器人和DGⅡ系列的聯(lián)動(dòng)控制?？梢酝ㄟ^(guò)優(yōu)傲機(jī)器人的示教型設(shè)定器進(jìn)行移動(dòng)量、速度等的設(shè)定和更改。

Universal Robot 產(chǎn)品規(guī)格

• URCap

  OM_DG2-x.x.x.urcap^※2

• 支援系列

  e系列

• PolyScope版本

  PolyScope 5.12.2以上

提供URCap軟件、設(shè)定指南。
URCap
設(shè)定指南（英文版）

• ※1 URCap 是 Universal Robot 的圖形程式界面。
• ※2 x.x.x.包含版本信息。

FANUC插件對(duì)應(yīng)配件

可直接通過(guò)平板TP控制

使用專(zhuān)為DGII系列設(shè)計(jì)的插件軟件，可實(shí)現(xiàn) CRX 系列與 DGII系列的聯(lián)動(dòng)控制。無(wú)需 PLC 等外部控制設(shè)備，即可通過(guò) FANUC 的平板TP設(shè)定?變更移動(dòng)量及速度等參數(shù)。

FANUC產(chǎn)品規(guī)格

• 插件軟件

  ORIENTALMOTOR_AZ.ipl

• 支援系列

  CRX系列

需要軟件選項(xiàng)“User Socket Message Function (A05B-2600-R648)”。

提供軟件和操作手冊(cè)。
插件軟件
設(shè)定指南(日文版)