2分鐘了解BLV系列 R型

BLV 系列 R 型的特征可觀賞以下影片。

用途例

帶傳送帶的自動搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)用機(jī)器人

攪拌機(jī)

傳送帶

防盜攝像機(jī)

小型·輕量

電動機(jī)和驅(qū)動器都實(shí)現(xiàn)了大幅的小型化和輕量化。

電動機(jī)^※

• ※ 對于平行軸減速機(jī) 400W·減速比30的情況

觀看視頻 了解電動機(jī)小型·輕量化的優(yōu)勢

驅(qū)動器

• DC24 V 400 W 的尺寸為 160（W） mm x 110（D） mm x 35（H） mm，重量為 0.46 kg。

觀看驅(qū)動器的介紹視頻

大功率

與原有產(chǎn)品相比，能夠進(jìn)行大慣性負(fù)載驅(qū)動，因此可以搬運(yùn)重物。
有助于小型、大功率的裝置設(shè)計(jì)。

【搬運(yùn)機(jī)器人裝置設(shè)計(jì)示例】

條件

BLV系列 R類型 電動機(jī)	種類	中空軸扁平減速機(jī)
	輸出功率	400W
	減速比	30
驅(qū)動條件	車輪直徑	150mm
	驅(qū)動輪數(shù)	2個
	加速時間	1秒

結(jié)果

最大搬運(yùn)質(zhì)量 （搬運(yùn)機(jī)器人主體重量+載重重量）	500kg
最高移動速度	0.7m/sec

• ※ 車輪的摩擦系數(shù)以0.1計(jì)算。

大幅提升承載能力 - 法蘭盤輸出頭（另售）-

安裝在平行軸減速機(jī)上會增加容許徑向負(fù)載和容許軸向負(fù)載。
由于容易安裝于車輪或旋轉(zhuǎn)平臺等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，有助于縮短設(shè)計(jì)時間。

• ● 適用商品：可與安裝尺寸為90mm的平行軸減速機(jī)搭配使用。（提供100W、200W的電動機(jī)功率。）

詳情請點(diǎn)擊這里查看

1~4000 r/min 的廣泛的速度控制范圍

1r/min~的低速域中也穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)更加平滑的啟動、停止。

速度穩(wěn)定性高，可準(zhǔn)確按設(shè)定速度運(yùn)行

速度變動率（對負(fù)載）小至±0.01%，即使負(fù)載大小變化，也能按設(shè)定速度運(yùn)行。

• ※ 數(shù)字設(shè)定時，為±0.2%

可獲取當(dāng)前位置、定位運(yùn)行

電動機(jī)反饋信息豐富，因此可以獲取當(dāng)前位置。
此外，通過分辨率的提升，可以在預(yù)訂位置停止。

• 定位運(yùn)行時的停止精度，在電動機(jī)軸上為±0.72°，在減速機(jī)輸出軸上為1～2°。

擴(kuò)大可動作電壓范圍

優(yōu)點(diǎn)

• 支持DC24～48V的電池。
• 即使電池電壓下降，也不會停止。
  可限制轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩并持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

消耗電力減少10%

優(yōu)點(diǎn)

• 用于搬運(yùn)用機(jī)器人時，可滑動的距離及時間延長。
  可減少電池的充電次數(shù)。
• 通過支援軟件MEXE02及通信，可監(jiān)控耗電量。
  可作為充電的基準(zhǔn)使用。

通過電氣制動，可保持停止時位置

電動機(jī)在勵磁狀態(tài)下停止時，即使沒有機(jī)械制動，也可以作為電氣保持制動使用。
此外，可保持位置，以避免從停止位置中偏移。

自動限制輸出轉(zhuǎn)矩的 ATL 功能

ATL功能，是指檢測過載報(bào)警程度的轉(zhuǎn)矩，在持續(xù)輸出時限制轉(zhuǎn)矩，通過過載警報(bào)使電動機(jī)不停止的功能。

簡易編程功能，可簡化主程序

搭載了數(shù)據(jù)存儲運(yùn)行時可使用的連結(jié)運(yùn)行及運(yùn)行之間的定時器設(shè)定、條件分支、循環(huán)次數(shù)等豐富的程序功能。
可簡化上一級系統(tǒng)的時序程序。

• 數(shù)據(jù)存儲設(shè)定數(shù)（最多256點(diǎn)）
• 直接輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（輸入4點(diǎn)、輸出2點(diǎn)）
• 遠(yuǎn)程輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（輸入32點(diǎn)、輸出32點(diǎn)）

BLV系列 R型支持Modbus（RTU）、CANopen兩種通信界面。

Modbus（RTU）的主要功能

可自由制作運(yùn)行配置文件 — 直接數(shù)據(jù)運(yùn)行

通過Modbus（RTU）通信，可以同時進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入和運(yùn)行啟動的運(yùn)行方式。

可同時對各軸收發(fā)不同數(shù)據(jù)— ID共享模式

是通過Modbus（RTU）通信，提升軸間同步性的功能。
由于可同時向多軸收發(fā)，因此能夠改善軸間的通信延遲。
此外，還可同時向各軸發(fā)送不同指令。

觀看ID共享模式的視頻

研發(fā) 有利于裝置研發(fā)的使用功能

簡易設(shè)定

通過「簡易通信設(shè)定」，可簡單設(shè)定各通信。

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通信幀監(jiān)視、通信狀態(tài)監(jiān)視

可監(jiān)視各通信的幀和狀態(tài)。
可運(yùn)用于上一級的研發(fā)、調(diào)試。

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運(yùn)行 有助于調(diào)整的功能

波形監(jiān)視

能夠像示波器那樣確認(rèn)電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)（指令速度、轉(zhuǎn)矩、輸入/輸出信號等）。波形的測量結(jié)果能夠以圖片或CSV形式保存。

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FFT監(jiān)視

通過利用FFT分析的頻率分析，實(shí)現(xiàn)機(jī)械共振的可視化。通過調(diào)節(jié)“共振抑制參數(shù)”，可減少噪音、振動。

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增益調(diào)整

可以調(diào)整電動機(jī)對指令的跟隨性。

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維護(hù) 有助于診斷·維護(hù)的功能

跟蹤監(jiān)視

可連續(xù)24小時以上測量電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
數(shù)據(jù)能夠以CSV形式保存。

各種監(jiān)視功能

支援軟件MEXE02還可以監(jiān)視各種信息。
詳細(xì)信息請從以下頁面確認(rèn)。

支援軟件MEXE02的功能詳情請點(diǎn)擊這里