搭載免電池絕對式編碼器

αSTEP AZ系列

搭載免電池絕對式編碼器 αSTEP AZ系列
  • 搭載免電池絕對式編碼器
  • AC/DC 輸入
  • FA網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)
  • 廣泛的速度范圍?轉(zhuǎn)矩區(qū)間
通知2025.3.31

已在連接器類型電動機上追加安裝角尺寸85mm。

通知2025.4.14

標準型電動機新增中空軸加工型號。

特征 | αSTEP AZ系列

搭載ABZO（絕對式）編碼器

新開發(fā)ABZO編碼器

小型免電池的機械式絕對式編碼器。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

ABZO編碼器

機械式編碼器

搭載多個相當于時鐘時針的齒輪的機械式編碼器，通過識別每個齒輪的角度來檢測位置信息。
因此免電池。

多圈絕對式編碼器

可根據(jù)作為基準的原點，利用電動機軸檢測±900轉(zhuǎn)（1800轉(zhuǎn)）的絕對位置。

  • * 安裝尺寸 20 mm、28 mm（30 mm）為±450 轉(zhuǎn)（900 轉(zhuǎn)）。

無需外部傳感器

由于是絕對式系統(tǒng)，因此無需原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。

高速原點返回+原點返回精度提升

沒有原點傳感器、限位傳感器也能原點返回。無需擔心傳感器的靈敏度，實現(xiàn)高速原點返回，縮短生產(chǎn)周期。同時，不會因傳感器靈敏度而產(chǎn)生原點位置的波動?？梢蕴岣咴c返回的精度。

高速原點返回＋提高原點返回精度

降低成本

無需外部傳感器的費用以及配線相關(guān)的費用。降低整個系統(tǒng)的成本。

提高設(shè)備的設(shè)計自由度

可以節(jié)省原本用于安裝和配線外部傳感器的空間。提高設(shè)備設(shè)計的自由度。

省空間

不受外部傳感器錯誤動作的影響

在金屬加工中，不會因金屬片飛舞或油塵飛舞的環(huán)境，而發(fā)生外部傳感器錯誤動作或故障、斷線等問題。

 

我們介紹了實際購買并使用我們產(chǎn)品的客戶對產(chǎn)品的感想。

  • 以前制作的設(shè)備中，因為環(huán)境灰塵多，傳感器的故障讓我非常辛苦。這次采用AZ后，即使不使用傳感器也可以，所以順利地推進了啟動。
  • 因為想盡量不發(fā)熱，所以每次運行都會切斷電動機的勵磁。
    重新勵磁運行時，不需要原點返回真是不錯。
  • 我希望在檢測區(qū)域內(nèi)低速運行，區(qū)域外高速運行。
    當然我預(yù)計需要傳感器，但使用AZ系列的虛擬輸入功能，即使沒有傳感器也能實現(xiàn)運動，這讓我很驚訝。
  • 維護時，即使拔掉電纜線，電動機的位置信息也能保持，這幫了大忙。不再需要像過去那樣在維護后回到原點返回運行了。
  • 使用滾珠絲杠的機制，以前一直使用限位傳感器，但驅(qū)動器的Software position limit也不錯。 由于電動機持有位置信息，所以可靠性很高。

無電池

無需電池的機械式編碼器。通過機械方式管理位置信息。

保持位置信息

在定位運行中，即使斷開電源或電機/驅(qū)動器間的電纜被拔掉，也能保持位置信息。
可以減少原點返回操作的時間。

減少維護

無需更換電池。可以減少維護的麻煩和成本。

減少維護

提高驅(qū)動器安裝自由度

節(jié)省了安裝電池和布線所需的空間。沒有驅(qū)動器安裝位置的限制，提升了電控柜等布局設(shè)計的自由度。

海外運輸也安心

電池會自放電，因此在長時間設(shè)備運輸（如海外運輸）中需要特別注意。使用ABZO傳感器時，位置信息的保持沒有期限。此外，出口電池時不需要考慮各種法規(guī)等。

海外運輸也安心

省電·低發(fā)熱

大幅降低發(fā)熱

  • 利用熱影像觀察溫度分布

    熱像圖顯示的溫度分布
    此為在同一條件下運轉(zhuǎn)時的示意圖。

  • 同一條件運轉(zhuǎn)時的電動機外表溫度

    相同條件下電動機的表面溫度

通過節(jié)能功能減少消耗電力

  • AC電源輸入

    消耗電力和CO2排放量比過去減少47％（本公司比較）

    AC電源輸入 消耗電力 傳統(tǒng)比47％減少（本公司比較）

    運行條件

    • 轉(zhuǎn)速
      1000r/min
    • 負載率
      50％
    • 運行時間
      24小時連續(xù)運行、365天
    • 運行狀況
      運行70％、待機25％、停止5％
    • 電源電壓
      單相200-240V
    • CO2系數(shù)
      0.519kg-CO2/kWh

  • DC電源輸入

    消耗電力量和CO2排放量比過去減少43％（本公司比較）

    DC電源輸入 消耗電力量 傳統(tǒng)比43％減少（本公司比較）

    運行條件

    • 轉(zhuǎn)速
      1000r/min
    • 負載率
      50％
    • 運行時間
      24小時連續(xù)運行、365天
    • 運行狀況
      運行70％、待機25％、停止5％
    • 電源電壓
      直流24V
    • CO2系數(shù)
      0.519kg-CO2/kWh

即使無需調(diào)整也能穩(wěn)定且快速——閉環(huán)與開環(huán)控制的融合

通常情況下采用開環(huán)控制驅(qū)動，過載時自動切換至閉環(huán)控制

在通常情況下采用開環(huán)控制驅(qū)動，具備多項優(yōu)勢。
過載時自動切換至閉環(huán)控制，可防止異常停止。

開環(huán)控制的優(yōu)點

即使無需增益調(diào)整，也能與指令同步運行

即使是如同步帶等剛性較低的機構(gòu)，也能在無需調(diào)整的情況下響應(yīng)指令。

即使負載條件變化，也能與指令同步運行

即使是如凸輪等負載變化大的機構(gòu)，也能在無需調(diào)整的情況下響應(yīng)指令。

不會發(fā)生微振

即使用于對電動機停止時的微小振動敏感的應(yīng)用，也可安心使用。

閉環(huán)控制的優(yōu)點

在過載時，控制電動機輸出最大轉(zhuǎn)矩?？杀苊庖蜣D(zhuǎn)矩不足造成電動機停止等故障。

完善的監(jiān)視功能

由于電動機內(nèi)置傳感器，可持續(xù)監(jiān)視位置與速度等信息。
另有便于監(jiān)視運行狀態(tài)的“定位結(jié)束信號”等功能。

電動機與減速機型及特點

提供兩種電動機連接方式

電纜線型
通過多根電纜線中繼連接 		連接器型
通過一根電纜線直接連接
連接器型特點與優(yōu)勢請點擊此處
通過多條電纜中繼連接
1根（用于電動機、編碼器、電磁制動器）
通過1根電纜直接連接

適用于有水濺環(huán)境的連接器型（IP66等級）

保護等級為IP66，具備高度防塵能力，可在可能存在水花飛濺的環(huán)境中使用。

AZ連接器型 - 防塵防水

考慮老化的“防濺實驗”本公司獨有評估

電動機安裝場所（室內(nèi)）

可能濺水的場所。但不包括會接觸油、化學品、水下及高水壓環(huán)境。

本公司獨有的“防濺實驗”

①冷熱沖擊試驗、②振動試驗、③放水實驗順序進行，確認無進水。

連接器結(jié)構(gòu)

連接器結(jié)構(gòu)內(nèi)置墊圈與O形環(huán)，提高防水性。包含連接器部分，均符合IP66標準。

AZ連接器型-連接部結(jié)構(gòu)

推出中空軸加工電動機

中空軸標準型

可將氣管直接連接到中空軸上，縮短吸附與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計時間

在使用空氣吸附機構(gòu)的場合，通過將氣管直接連接到中空軸，可減少皮帶、皮帶輪等部件，實現(xiàn)設(shè)計時間縮短、成本降低、節(jié)省空間。同時因其重量僅為70g，也有助于提升末端執(zhí)行器的生產(chǎn)周期時間。

在電子零件等空氣吸附機構(gòu)中的對比

使用傳統(tǒng)的步進電動機時

使用傳統(tǒng)的步進電動機時的吸附機構(gòu)

AZ系列 中空軸的情況

AZ系列中空軸下的吸附機構(gòu)

減速機類型與特點

可獲得高轉(zhuǎn)矩、高分辨率，并能驅(qū)動大慣性負載，具備多種優(yōu)勢。

點擊查看減速機型的優(yōu)點

類型 特點 安裝尺寸
[mm]		 齒隙
[arcmin]		 失步
[arcmin]		 減速比 速度控制范圍
[r/min]
小齒隙 TS減速機 TS減速機
（直齒輪機構(gòu)）
  • 高速運行
 42 ～ 90 10 ～ 45 － 3.6 ～ 30 0 ～ 833
直交軸FC減速機 直交軸FC減速機
（面齒輪機構(gòu)）
  • 節(jié)省空間
 35、42、60 10 ～ 25 － 7.2 ～ 30 0 ～ 416
PS減速機 PS減速機
（行星齒輪機構(gòu)）
  • 高轉(zhuǎn)矩
 28 ～ 90 7 ～ 35 － 5 ～ 50 0 ～ 600
無齒隙 HPG減速機 PN減速機
（行星齒輪機構(gòu)）、
HPG減速機
（諧波行星?）
  • 高速運行
  • 高轉(zhuǎn)矩
  • 高精度
 28 ～ 90 PN減速機：0
HPG減速機：3		 3 5 ～ 15 0 ～ 900
諧波減速機 諧波減速機
（諧波驅(qū)動?）
  • 低速運行
  • 高轉(zhuǎn)矩
  • 高精度
 30 ～ 90 － 1.5 50、100 0 ～ 70

絲杠帶適配器（直線傳動裝置）
滑動絲杠型（另售）

絲杠帶適配器（另售）
  • 組合步進電動機即可實現(xiàn)直線動作
  • 采用滑動絲杠與高耐磨塑料螺母
  • 推力、自鎖力最大為100N

詳細信息請點擊此處

絲杠帶適配器（直線傳動裝置）
軋制滾珠絲杠型（另售）

絲杠帶適配器（另售）
  • 通過裝配步進電機實現(xiàn)直線運動
  • 采用軋制滾珠絲杠，反復(fù)定位精度±0.01mm
  • 最大推力160 N

詳細信息請點擊此處

驅(qū)動器的種類與特點

網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)驅(qū)動器

支持全球主要的FA網(wǎng)絡(luò)，有助于設(shè)備信息的統(tǒng)一管理和減少布線。AC電源輸入驅(qū)動器在轉(zhuǎn)矩方面優(yōu)于DC電源輸入驅(qū)動器，而DC電源輸入驅(qū)動器則比AC電源輸入驅(qū)動器更小巧。請根據(jù)目的和用途選擇合適的類型。

  • AC電源輸入
    AC電源輸入
  • DC電源輸入
    DC電源輸入
網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)驅(qū)動器
ECT ECT ECT
EtherCAT對應(yīng) EtherNet/IP對應(yīng) PROFINET対応
AC電源輸入
DC電源輸入		 AC電源輸入
DC電源輸入		 AC電源輸入
DC電源輸入
ECT ECT ECT
MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng) SSCNETⅢ/H對應(yīng) 內(nèi)藏定位型
AC電源輸入 AC電源輸入 AC電源輸入
DC電源輸入
file

提供關(guān)于我司產(chǎn)品與其他廠商產(chǎn)品的連接與設(shè)置的信息。
適用于程序設(shè)計和設(shè)備調(diào)試。
示例廠商：歐姆龍 / 三菱電動機 / 安川電動機

與其他公司
產(chǎn)品組合

mini 驅(qū)動器（僅限 DC 電源輸入）

mini 驅(qū)動器比單軸驅(qū)動器更小更輕?？稍讵M小空間安裝。因支持寬電壓范圍的電池供電，非常適合集成于移動設(shè)備中。

點擊查看詳情

EtherCAT對應(yīng)

EtherCAT對應(yīng)
AZD-KRED

EtherNet/IP對應(yīng)?

EtherNet/IP對應(yīng)
AZD-KREP

PROFINET対応

PROFINET対応
AZD-KRPN

Ethernet 類型

Ethernet 類型
AZD-KREN

RS-485通信型

RS-485通信型
AZD-KR2D

帶 RS-485 通訊的脈沖序列輸入型

帶 RS-485 通訊的脈沖序列輸入型
AZD-KRX

多軸驅(qū)動器（僅限 DC 電源輸入）

一臺驅(qū)動器可控制多軸（最多4軸）的多軸驅(qū)動器?？蓪⑸衔痪W(wǎng)絡(luò)與電源集中連接至一臺驅(qū)動器，實現(xiàn)減少布線、節(jié)省空間、降低成本。

點擊查看詳情

  • 2軸驅(qū)動器
    2軸型
  • 3軸驅(qū)動器
    3軸型
  • 4軸驅(qū)動器
    4軸型
  • 纖薄型（4軸）
    纖薄型（4軸）
  • LOGO標志

內(nèi)藏定位型

  • 將「位置」與「速度」等運行數(shù)據(jù)設(shè)定在驅(qū)動器中，從 I/O 組合等選擇并運行數(shù)據(jù)。 最多可設(shè)定 256 個運行數(shù)據(jù)。
  • 可以通過I/O、Modbus（RTU）、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（網(wǎng)關(guān)）任一方法控制。 和另售的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一起使用時，可通過 CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK 控制。
內(nèi)藏定位型

帶RS-485通信的脈沖序列輸入型

配合輸入驅(qū)動器的脈沖信號，執(zhí)行運轉(zhuǎn)。 可搭配定位模塊（脈沖發(fā)振器）進行控制。 可通過 RS-485 通信監(jiān)視電動機的狀態(tài)信息（位置、速度、Alarm 等等）。

帶RS-485通信的脈沖序列輸入型

脈沖序列輸入型

配合輸入驅(qū)動器的脈沖信號，執(zhí)行運轉(zhuǎn)。 可搭配定位模塊（脈沖發(fā)振器）進行控制。

脈沖列輸入類型

獲得「功能安全」認證

TUV標志

由于取得「功能安全 ※」認證，使對應(yīng)安全系統(tǒng)變得簡單。 減少配件，簡化接線，形成節(jié)省空間的系統(tǒng)。

  • ※ 搭載 STO（Safe Torque Off）功能

取得了SIL 3, PL e的功能安全認證

適用標準 安全等級
IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 SIL 3
IEC 61508-1, EN 61508-1
IEC 61508-2, EN 61508-2
ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 PL e（Category 3）

認證產(chǎn)品的優(yōu)點和
應(yīng)用案例介紹

對象產(chǎn)品

αSTEP AZ系列 AC電源輸入驅(qū)動器

  • EtherCAT對應(yīng)
  • EtherNet/IP™對應(yīng)
  • PROFINET對應(yīng)
  • MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng)
  • SSCNETⅢ/H對應(yīng)
  • 內(nèi)藏定位型
  • 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型
  • 脈沖序列輸入型

可以從產(chǎn)品詳細頁面下載認證證書。（下載需要會員注冊。）
下載方法請參閱關(guān)于數(shù)據(jù)下載的常見問題。

使用支援軟件進行測試和監(jiān)視

使用支援軟件 MEXE02 從計算機簡單驅(qū)動

通過使用支援軟件 MEXE02，除了可進行運行數(shù)據(jù)或各種參數(shù)設(shè)定、編輯之外，還可示教、監(jiān)視各種狀態(tài)。

在此處下載支援軟件

通過多種功能，從啟動到維護全面支持

  • 啟動和評估

    備有可助于配線檢查或測試運轉(zhuǎn)的功能。

    • 運行數(shù)據(jù)的設(shè)定和保存
    • I/O 監(jiān)視
    • 示教/遙控運行
  • 調(diào)整

    安裝設(shè)備后，有助于電動機動作調(diào)整的功能。

    • 波形監(jiān)視
  • 診斷和維護

    備有開始運用后有助于發(fā)生問題時進行診斷或維修功能。

    • Alarm監(jiān)視
    • 組合信息監(jiān)視
    • 狀態(tài)監(jiān)視
  • 運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)定畫面
    運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)定畫面
  • 波形監(jiān)視
    波形監(jiān)視

在此處查看支援軟件的功能詳情

型號篩選·購買

下載

目錄

V-184詳細信息
V-184

V-184

αSTEP AZ系列 搭載電池式絕對編碼器

PDF

V-210詳細信息
V-210

V-210

αSTEP AZ系列 連接器類型

PDF

V-209詳細信息
V-209

V-209

αSTEP AZ系列 mini驅(qū)動器 DC電源輸入

PDF

V-221詳細信息
V-221

V-221

αSTEP AZ系列 mini驅(qū)動器 DC電源輸入 Ethernet類型

PDF

V-171詳細信息
V-171

V-171

αSTEP AZ系列 多軸驅(qū)動器 DC電源輸入

PDF

使用說明書

支援軟件

支援軟件 MEXE02
支援軟件 MEXE02

支援軟件 MEXE02

WEB手冊

AZ系列基本功能手冊
AZ系列基本功能手冊

AZ系列基本功能手冊

產(chǎn)品種類?相關(guān)情報

產(chǎn)品種類信息
產(chǎn)品種類

產(chǎn)品種類

品名的閱讀方法
品名的閱讀方法

品名的閱讀方法

系統(tǒng)構(gòu)成詳細信息
系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)構(gòu)成

規(guī)格詳細信息
規(guī)格

規(guī)格認證

技術(shù)數(shù)據(jù)（驅(qū)動器發(fā)熱量）詳細信息
技術(shù)數(shù)據(jù)（驅(qū)動器發(fā)熱量）

技術(shù)數(shù)據(jù)（驅(qū)動器發(fā)熱量）

技術(shù)數(shù)據(jù)（浪涌電流）詳細信息
技術(shù)數(shù)據(jù)（浪涌電流）

技術(shù)數(shù)據(jù)（浪涌電流）

與其他公司產(chǎn)品的組合詳細信息
與其他公司產(chǎn)品的組合

與其他公司產(chǎn)品的組合

常見問題（FAQ）詳細信息
常見問題（FAQ）

常見問題（FAQ）