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αSTEP AZ系列品名的閱讀方法

電纜線型（電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線）
連接器型（電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線）

電纜線型（電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線）

電動(dòng)機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
C 6

PS、HPG、諧波減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 6
-
HP 7
15 8
F 9

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm （HPG減速機(jī)型為40mm） 6 60mm 9 85mm （減速機(jī)型為90mm）
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	附加功能^※	無單銑面 0 直型 1 帶鍵
6	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	C AC電源輸入規(guī)格
7	齒輪種類	PS PS減速機(jī)型 HP HPG減速機(jī)型 HS 諧波減速機(jī)型
8	減速比
9	輸出軸型	HPG減速機(jī)型無軸輸出 F 法蘭輸出

※ 標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。

軸形狀

安裝尺寸42mm的帶鍵孔僅限于AZM48

TS減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
TS 6
7.2 7
U 8

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	C AC電源輸入規(guī)格
6	齒輪種類	TS TS減速機(jī)型
7	減速比
8	電纜線出線方向^※	無朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

※ 電纜線出線方向是指，在輸出軸面的上部有輸出軸的狀態(tài)下，從輸出方向看到的電纜線方向。

電纜線出線方向

FC減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
-
FC 6
7.2 7
U 8
A 9

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm 6 60mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	C AC電源輸入規(guī)格
6	齒輪種類	FC FC減速機(jī)型
7	減速比
8	電纜線出線方向^※	D 朝下 U 朝上
9	識(shí)別	A 實(shí)軸

※ 電纜線出線方向是指輸出軸位于左側(cè)時(shí)，從減速機(jī)側(cè)觀察的電纜線方向。

ケーブル向き

驅(qū)動(dòng)器

AZD 1
-
C 2
D 3

1

驅(qū)動(dòng)器種類

AZD: AZ系列驅(qū)動(dòng)器

2

電源輸入

A: 單相100-120V

C: 單相/三相200-240V

3

型

D: 內(nèi)藏定位型

X: RS-485通信帶脈沖序列輸入型

無: 脈沖序列輸入型

EP: EtherNet/IP對(duì)應(yīng)

ED: EtherCAT對(duì)應(yīng)

PN: PROFINET對(duì)應(yīng)

M3: MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)

S3: SSCNETⅢ/H對(duì)應(yīng)

連接電纜線套件／可動(dòng)連接電纜線套件

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
B 6

1	CC 電纜線
2	長度	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	追加編號(hào)
4	適用機(jī)型	Z AZ系列用
5	電纜線種類	F 連接電纜線套件 R 可動(dòng)連接電纜線套件
6	內(nèi)容	無無電磁制動(dòng)用 B 帶電磁制動(dòng)用

連接器型（電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線）

電動(dòng)機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
C 6
H 7

PS、PN、諧波減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 6
H 7
-
PS 8
7.2 9

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm 6 60mm 9 85mm（減速機(jī)型為90mm）
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	附加功能^※	無單銑面 0 直型 1 帶鍵
6	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	C AC電源輸入規(guī)格
7	電動(dòng)機(jī)連接方式	H 連接器型
8	齒輪種類	PS PS減速機(jī)型 N PN減速機(jī)型 HS 諧波減速機(jī)型
9	減速比

※ 標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。

軸形狀

TS減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
H 6
-
TS 7
7.2 8
U 9

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	C AC電源輸入規(guī)格
6	電動(dòng)機(jī)連接方式	H 連接器型
7	齒輪種類	TS TS減速機(jī)型
8	減速比
9	連接器方向^※	無朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

※ 連接器方向是指輸出軸向上時(shí)，從輸出方向看到的方位。

TS減速機(jī)型_連接器方向

FC減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
C 5
H 6
-
FC 7
7.2 8
U 9
A 10

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm 6 60mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	C AC電源輸入規(guī)格
6	電動(dòng)機(jī)連接方式	H 連接器型
7	齒輪種類	FC FC減速機(jī)型
8	減速比
9	連接器方向^※	D 朝下 U 朝上
10	識(shí)別	A 實(shí)軸

※ 連接器方向是指輸出軸朝左時(shí)，從減速機(jī)側(cè)看到的方位。

FC減速機(jī)型_連接器方向

驅(qū)動(dòng)器

AZD 1
-
C 2
D 3

1

驅(qū)動(dòng)器種類

AZD: AZ系列驅(qū)動(dòng)器

2

電源輸入

A: 單相100-120V

C: 單相/三相200-240V

3

種類

D: 內(nèi)藏定位型

X: RS-485通信帶脈沖序列輸入型

無: 脈沖序列輸入型

EP: EtherNet/IP對(duì)應(yīng)

ED: EtherCAT對(duì)應(yīng)

PN: PROFINET對(duì)應(yīng)

M3: MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)

S3: SSCNETⅢ/H對(duì)應(yīng)

連接電纜線套件/可動(dòng)連接電纜線套件

CCM 1
010 2
Z1 3
A 4
F 5
F 6

1	CCM 電纜線
2	長度	010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m
3	適用機(jī)型	Z1 AZ系列連接器型用
4	內(nèi)容	A AC電源輸入無電磁制動(dòng)用 B AC電源輸入帶電磁制動(dòng)用
5	電纜線出線方向^※	F 輸出方向 V 垂直 B 反輸出軸方向
6	電纜線型	F 連接電纜線套件 R 可動(dòng)連接電纜線套件

※ 連接電纜線有三種不同的電纜線引出方向可供選擇。
請(qǐng)根據(jù)安裝考慮選擇電纜線的引出方向。

輸出方向

F: 輸出方向

V: 垂直

反輸出軸方向

B: 反輸出軸方向

電纜線型（電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線）
連接器型（電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線）

電纜線型（電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線）

電動(dòng)機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
K 6

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	1 20mm 2 28mm 4 42mm 6 60mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 B 雙軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	附加功能^※	無單銑面 0 直型 1 帶鍵
6	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	K DC電源輸入規(guī)格

※: 標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。

軸形狀

安裝尺寸20mm、28mm的只有單銑面
安裝尺寸42mm帶鍵的只有AZM48

標(biāo)準(zhǔn)型中空軸型

AZM 1
E 2
2 3
4 4
B 5
2 6
K 7

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	編碼器種類	E 搭載能源采集傳感器
3	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	1 20mm 2 28mm
4	電動(dòng)機(jī)外殼長度
5	輸出軸形狀	B 雙軸
6	附加功能	2 中空軸
7	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	K DC電源輸入規(guī)格

PS、PN、HPG、諧波減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 6
-
HP 8
15 9
F 10

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	1 20mm 2 28mm （諧波減速機(jī)型為30mm） 4 42mm （HPG減速機(jī)型為40mm） 6 60mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	附加功能^※1	無單銑面 0 直型 1 帶鍵
6	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	K DC電源輸入規(guī)格
7	電動(dòng)機(jī)電纜線形狀	F 水平方向引出^※2
8	齒輪種類	PS PS減速機(jī)型 PN PN減速機(jī)型 HP HPG減速機(jī)型 HS 諧波減速機(jī)型
9	減速比
10	輸出軸型	HPG減速機(jī)型無軸輸出 F 法蘭輸出

※1: 標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。

軸形狀

安裝尺寸20mm、28mm的只有單銑面
安裝尺寸42mm帶鍵的只有AZM48

※2: 電動(dòng)機(jī)電纜線形狀為水平方向引出的產(chǎn)品，具有以下形狀。

電動(dòng)機(jī)電纜線形狀水平方向引出 — 水平方向引出的產(chǎn)品

電動(dòng)機(jī)電纜線形狀傳統(tǒng) — 原有產(chǎn)品

TS減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
TS 6
7.2 7
U 8

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm 6 60mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	K DC電源輸入規(guī)格
6	齒輪種類	TS TS減速機(jī)型
7	減速比
8	電纜線出線方向^※	無朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

※ 電纜線出線方向是指輸出軸面朝上時(shí)，從輸出軸面?zhèn)瓤吹降碾娎|線方向。

電纜線出線方向

FC減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
-
FC 6
7.2 7
U 8
A 9

1	電動(dòng)機(jī)種類	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	2 35mm 4 42mm 6 60mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	K DC電源輸入規(guī)格
6	減速機(jī)型	FC FC減速機(jī)型
7	減速比
8	電纜線出線方向^※	D 朝下 U 朝上
9	識(shí)別	A 實(shí)軸

※ 電纜線出線方向是指輸出軸面朝左時(shí)，從減速機(jī)側(cè)看到的電纜線方向。

電纜線方向

驅(qū)動(dòng)器

AZD 1
-
K 2
D 3

1

驅(qū)動(dòng)器種類

AZD: AZ系列驅(qū)動(dòng)器

2

電源輸入

K: DC24V/48V

3

型

D: 內(nèi)藏定位型

X: RS-485通信帶脈沖序列輸入型

無: 脈沖序列輸入型

EP: EtherNet/IP對(duì)應(yīng)

ED: EtherCAT對(duì)應(yīng)

PN: PROFINET對(duì)應(yīng)

連接電纜線套件／可動(dòng)連接電纜線套件

CC 1
050 2
V 3
Z 4
? 5
F 6
B 7
2 8

1	CC 電纜線
2	長度	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	追加編號(hào)
4	適用機(jī)型	Z AZ系列用
5	追加編號(hào)	無安裝尺寸42mm （HPG減速機(jī)型為40mm）用、60mm用 2 安裝尺寸20mm、28mm（諧波減速機(jī)型為30mm）用
6	電纜線型	F 連接電纜線套件 R 可動(dòng)連接電纜線套件
7	內(nèi)容	無無電磁制動(dòng)用 B 帶電磁制動(dòng)用
8	電纜線規(guī)格	2 DC電源輸入用

連接器型（電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜線）

電動(dòng)機(jī)

標(biāo)準(zhǔn)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
0 5
K 6
H 7

PS、諧波減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 6
H 7
-
PS 8
7.2 9

1	電動(dòng)機(jī)型	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm 6 60mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	附加功能^※	無單銑面 0 直型 1 帶鍵
6	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	K DC電源輸入規(guī)格
7	電動(dòng)機(jī)連接方式	H 連接器型
8	齒輪種類	PS PS減速機(jī)型 HP HPG減速機(jī)型 HS 諧波減速機(jī)型
9	減速比

※ 標(biāo)準(zhǔn)型的軸形狀，可以從以下3種中選擇。

軸形狀

TS減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
H 6
-
TS 7
7.2 8
U 9

1	電動(dòng)機(jī)型	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm 6 60mm 9 90mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	K DC電源輸入規(guī)格
6	電動(dòng)機(jī)連接方式	H 連接器型
7	齒輪種類	TS TS減速機(jī)型
8	減速比
9	連接器方向^※	無朝下 U 朝上 L 朝左 R 朝右

※ 連接器方向是指，當(dāng)輸出軸朝上時(shí)，從輸出方向看到的連接器方向。

TS減速機(jī)型_連接器方向

FC減速機(jī)型

AZM 1
6 2
6 3
A 4
K 5
H 6
-
FC 7
7.2 8
U 9
A 10

1	電動(dòng)機(jī)型	AZM AZ系列電動(dòng)機(jī)
2	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	4 42mm 6 60mm
3	電動(dòng)機(jī)外殼長度
4	輸出軸形狀	A 單軸 M 帶電磁制動(dòng)
5	電動(dòng)機(jī)規(guī)格	K DC電源輸入規(guī)格
6	電動(dòng)機(jī)連接方式	H 連接器型
7	齒輪種類	FC FC減速機(jī)型
8	減速比
9	連接器方向^※	D 朝下 U 朝上
10	識(shí)別	A 實(shí)軸

※ 連接器方向是指輸出軸在左側(cè)時(shí)，從減速機(jī)側(cè)看到的朝向。

FC減速機(jī)型_連接器方向

驅(qū)動(dòng)器

AZD 1
-
K 2
D 3

1

驅(qū)動(dòng)器種類

AZD: AZ系列驅(qū)動(dòng)器

2

電源輸入

K: DC24V/48V

3

型

D: 內(nèi)藏定位型

X: RS-485通信帶脈沖序列輸入型

無: 脈沖序列輸入型

EP: EtherNet/IP對(duì)應(yīng)

ED: EtherCAT對(duì)應(yīng)

PN: PROFINET對(duì)應(yīng)

連接電纜線套件／可動(dòng)連接電纜線套件

CCM 1
010 2
Z1 3
C 4
F 5
F 6

1	CCM 電纜線
2	長度	010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m
3	適用機(jī)型	Z1 AZ系列連接器型用
4	內(nèi)容	C DC電源輸入無電磁制動(dòng)用 D DC電源輸入帶電磁制動(dòng)用
5	電纜線出線方向^※	F 輸出方向 V 垂直 B 反輸出軸方向
6	電纜線型	F 連接電纜線套件 R 可動(dòng)連接電纜線套件

※ 連接電纜線有三種不同引出方向的電纜線可供選擇。
請(qǐng)根據(jù)安裝考慮選擇電纜線的引出方向。

輸出方向

F: 輸出方向

V: 垂直

反輸出軸方向

B: 反輸出軸方向

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