新開發(fā)ABZO編碼器

小型免電池的機(jī)械式絕對式編碼器。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

機(jī)械式編碼器

搭載多個相當(dāng)于時鐘時針的齒輪的機(jī)械式編碼器，通過識別每個齒輪的角度來檢測位置信息。
因此免電池。

多圈絕對式編碼器

可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn)，利用電動機(jī)軸檢測±900轉(zhuǎn)（1800轉(zhuǎn)）的絕對位置。

• * 安裝尺寸 20 mm、28 mm（30 mm）為±450 轉(zhuǎn)（900 轉(zhuǎn)）。

無電池

無需電池的機(jī)械式編碼器。通過機(jī)械方式管理位置信息。

保持位置信息

在定位運(yùn)行中，即使斷開電源或電機(jī)/驅(qū)動器間的電纜被拔掉，也能保持位置信息。
可以減少原點(diǎn)返回操作的時間。

減少維護(hù)

無需更換電池。可以減少維護(hù)的麻煩和成本。

提高驅(qū)動器安裝自由度

節(jié)省了安裝電池和布線所需的空間。沒有驅(qū)動器安裝位置的限制，提升了電控柜等布局設(shè)計的自由度。

海外運(yùn)輸也安心

電池會自放電，因此在長時間設(shè)備運(yùn)輸（如海外運(yùn)輸）中需要特別注意。使用ABZO傳感器時，位置信息的保持沒有期限。此外，出口電池時不需要考慮各種法規(guī)等。

大幅降低發(fā)熱

• 利用熱影像觀察溫度分布

  

• 同一條件運(yùn)轉(zhuǎn)時的電動機(jī)外表溫度

  

通常情況下采用開環(huán)控制驅(qū)動，過載時自動切換至閉環(huán)控制

在通常情況下采用開環(huán)控制驅(qū)動，具備多項(xiàng)優(yōu)勢。
過載時自動切換至閉環(huán)控制，可防止異常停止。

開環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)

即使無需增益調(diào)整，也能與指令同步運(yùn)行

即使是如同步帶等剛性較低的機(jī)構(gòu)，也能在無需調(diào)整的情況下響應(yīng)指令。

即使負(fù)載條件變化，也能與指令同步運(yùn)行

即使是如凸輪等負(fù)載變化大的機(jī)構(gòu)，也能在無需調(diào)整的情況下響應(yīng)指令。

不會發(fā)生微振

即使用于對電動機(jī)停止時的微小振動敏感的應(yīng)用，也可安心使用。

閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)

在過載時，控制電動機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩?？杀苊庖蜣D(zhuǎn)矩不足造成電動機(jī)停止等故障。

完善的監(jiān)視功能

由于電動機(jī)內(nèi)置傳感器，可持續(xù)監(jiān)視位置與速度等信息。
另有便于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)的“定位結(jié)束信號”等功能。

提供兩種電動機(jī)連接方式

電纜線型 通過多根電纜線中繼連接	連接器型 通過一根電纜線直接連接 連接器型特點(diǎn)與優(yōu)勢請點(diǎn)擊此處

適用于有水濺環(huán)境的連接器型（IP66等級）

保護(hù)等級為IP66，具備高度防塵能力，可在可能存在水花飛濺的環(huán)境中使用。

考慮老化的“防濺實(shí)驗(yàn)”本公司獨(dú)有評估

連接器結(jié)構(gòu)

連接器結(jié)構(gòu)內(nèi)置墊圈與O形環(huán)，提高防水性。包含連接器部分，均符合IP66標(biāo)準(zhǔn)。

推出中空軸加工電動機(jī)

可將氣管直接連接到中空軸上，縮短吸附與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計時間

在使用空氣吸附機(jī)構(gòu)的場合，通過將氣管直接連接到中空軸，可減少皮帶、皮帶輪等部件，實(shí)現(xiàn)設(shè)計時間縮短、成本降低、節(jié)省空間。同時因其重量僅為70g，也有助于提升末端執(zhí)行器的生產(chǎn)周期時間。

在電子零件等空氣吸附機(jī)構(gòu)中的對比

使用傳統(tǒng)的步進(jìn)電動機(jī)時

AZ系列 中空軸的情況

減速機(jī)類型與特點(diǎn)

可獲得高轉(zhuǎn)矩、高分辨率，并能驅(qū)動大慣性負(fù)載，具備多種優(yōu)勢。

點(diǎn)擊查看減速機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)

類型			特點(diǎn)	安裝尺寸 [mm]	齒隙 [arcmin]	失步 [arcmin]	減速比	速度控制范圍 [r/min]
小齒隙		TS減速機(jī) （直齒輪機(jī)構(gòu)）	高速運(yùn)行	42 ～ 90	10 ～ 45	－	3.6 ～ 30	0 ～ 833
		直交軸FC減速機(jī) （面齒輪機(jī)構(gòu)）	節(jié)省空間	35、42、60	10 ～ 25	－	7.2 ～ 30	0 ～ 416
		PS減速機(jī) （行星齒輪機(jī)構(gòu)）	高轉(zhuǎn)矩	28 ～ 90	7 ～ 35	－	5 ～ 50	0 ～ 600
無齒隙		PN減速機(jī) （行星齒輪機(jī)構(gòu)）、 HPG減速機(jī) （諧波行星?）	高速運(yùn)行 高轉(zhuǎn)矩 高精度	28 ～ 90	PN減速機(jī)：0 HPG減速機(jī)：3	3	5 ～ 15	0 ～ 900
		諧波減速機(jī) （諧波驅(qū)動?）	低速運(yùn)行 高轉(zhuǎn)矩 高精度	30 ～ 90	－	1.5	50、100	0 ～ 70

網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)驅(qū)動器

支持全球主要的FA網(wǎng)絡(luò)，有助于設(shè)備信息的統(tǒng)一管理和減少布線。AC電源輸入驅(qū)動器在轉(zhuǎn)矩方面優(yōu)于DC電源輸入驅(qū)動器，而DC電源輸入驅(qū)動器則比AC電源輸入驅(qū)動器更小巧。請根據(jù)目的和用途選擇合適的類型。

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EtherCAT對應(yīng)	EtherNet/IP對應(yīng)	PROFINET対応
AC電源輸入 DC電源輸入	AC電源輸入 DC電源輸入	AC電源輸入 DC電源輸入

MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng)	SSCNETⅢ/H對應(yīng)	內(nèi)藏定位型
AC電源輸入	AC電源輸入	AC電源輸入 DC電源輸入

• ※ 內(nèi)藏定位型可通過搭配使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（網(wǎng)關(guān)）實(shí)現(xiàn) CC-Link 控制。

mini 驅(qū)動器（僅限 DC 電源輸入）

mini 驅(qū)動器比單軸驅(qū)動器更小更輕。可在狹小空間安裝。因支持寬電壓范圍的電池供電，非常適合集成于移動設(shè)備中。

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EtherCAT對應(yīng)

EtherNet/IP對應(yīng)?

PROFINET対応

Ethernet 類型

RS-485通信型

帶 RS-485 通訊的脈沖序列輸入型

• ※ RS-485通信型可通過搭配使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（網(wǎng)關(guān)）實(shí)現(xiàn) CC-Link 和 MECHATROLINK 控制。

多軸驅(qū)動器（僅限 DC 電源輸入）

一臺驅(qū)動器可控制多軸（最多4軸）的多軸驅(qū)動器。可將上位網(wǎng)絡(luò)與電源集中連接至一臺驅(qū)動器，實(shí)現(xiàn)減少布線、節(jié)省空間、降低成本。

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• 關(guān)于纖薄型的詳細(xì)信息，請聯(lián)系就近營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)或客戶咨詢中心。

帶RS-485通信的脈沖序列輸入型

配合輸入驅(qū)動器的脈沖信號，執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)。 可搭配定位模塊（脈沖發(fā)振器）進(jìn)行控制。 可通過 RS-485 通信監(jiān)視電動機(jī)的狀態(tài)信息（位置、速度、Alarm 等等）。