搭載免電池絕對式編碼器
αSTEP AZ系列
- 搭載免電池絕對式編碼器
- AC/DC 輸入
- FA網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)
- 廣泛的速度范圍?轉(zhuǎn)矩區(qū)間
已在連接器類型電動機上追加安裝角尺寸85mm。
標(biāo)準(zhǔn)型電動機新增中空軸加工型號。
特征 | αSTEP AZ系列
搭載ABZO（絕對式）編碼器
新開發(fā)ABZO編碼器
小型免電池的機械式絕對式編碼器。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。
機械式編碼器
搭載多個相當(dāng)于時鐘時針的齒輪的機械式編碼器，通過識別每個齒輪的角度來檢測位置信息。
因此免電池。
多圈絕對式編碼器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點，利用電動機軸檢測±900轉(zhuǎn)（1800轉(zhuǎn)）的絕對位置。
- * 安裝尺寸 20 mm、28 mm（30 mm）為±450 轉(zhuǎn)（900 轉(zhuǎn)）。
無需外部傳感器
由于是絕對式系統(tǒng)，因此無需原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。
高速原點返回+原點返回精度提升
沒有原點傳感器、限位傳感器也能原點返回。無需擔(dān)心傳感器的靈敏度，實現(xiàn)高速原點返回，縮短生產(chǎn)周期。同時，不會因傳感器靈敏度而產(chǎn)生原點位置的波動?？梢蕴岣咴c返回的精度。
降低成本
無需外部傳感器的費用以及配線相關(guān)的費用。降低整個系統(tǒng)的成本。
提高設(shè)備的設(shè)計自由度
可以節(jié)省原本用于安裝和配線外部傳感器的空間。提高設(shè)備設(shè)計的自由度。
不受外部傳感器錯誤動作的影響
在金屬加工中，不會因金屬片飛舞或油塵飛舞的環(huán)境，而發(fā)生外部傳感器錯誤動作或故障、斷線等問題。
我們介紹了實際購買并使用我們產(chǎn)品的客戶對產(chǎn)品的感想。
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以前制作的設(shè)備中，因為環(huán)境灰塵多，傳感器的故障讓我非常辛苦。這次采用AZ后，即使不使用傳感器也可以，所以順利地推進(jìn)了啟動。 -
因為想盡量不發(fā)熱，所以每次運行都會切斷電動機的勵磁。
重新勵磁運行時，不需要原點返回真是不錯。 -
我希望在檢測區(qū)域內(nèi)低速運行，區(qū)域外高速運行。
當(dāng)然我預(yù)計需要傳感器，但使用AZ系列的虛擬輸入功能，即使沒有傳感器也能實現(xiàn)運動，這讓我很驚訝。 -
維護時，即使拔掉電纜線，電動機的位置信息也能保持，這幫了大忙。不再需要像過去那樣在維護后回到原點返回運行了。
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使用滾珠絲杠的機制，以前一直使用限位傳感器，但驅(qū)動器的Software position limit也不錯。 由于電動機持有位置信息，所以可靠性很高。
無電池
無需電池的機械式編碼器。通過機械方式管理位置信息。
保持位置信息
在定位運行中，即使斷開電源或電機/驅(qū)動器間的電纜被拔掉，也能保持位置信息。
可以減少原點返回操作的時間。
減少維護
無需更換電池。可以減少維護的麻煩和成本。
提高驅(qū)動器安裝自由度
節(jié)省了安裝電池和布線所需的空間。沒有驅(qū)動器安裝位置的限制，提升了電控柜等布局設(shè)計的自由度。
海外運輸也安心
電池會自放電，因此在長時間設(shè)備運輸（如海外運輸）中需要特別注意。使用ABZO傳感器時，位置信息的保持沒有期限。此外，出口電池時不需要考慮各種法規(guī)等。
省電·低發(fā)熱
大幅降低發(fā)熱
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利用熱影像觀察溫度分布
此為在同一條件下運轉(zhuǎn)時的示意圖。 -
同一條件運轉(zhuǎn)時的電動機外表溫度
通過節(jié)能功能減少消耗電力
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AC電源輸入
消耗電力和CO2排放量比過去減少47％（本公司比較）
運行條件
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- 轉(zhuǎn)速
- 1000r/min
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- 負(fù)載率
- 50％
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- 運行時間
- 24小時連續(xù)運行、365天
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- 運行狀況
- 運行70％、待機25％、停止5％
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- 電源電壓
- 單相200-240V
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- CO2系數(shù)
- 0.519kg-CO2/kWh
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DC電源輸入
消耗電力量和CO2排放量比過去減少43％（本公司比較）
運行條件
-
- 轉(zhuǎn)速
- 1000r/min
-
- 負(fù)載率
- 50％
-
- 運行時間
- 24小時連續(xù)運行、365天
-
- 運行狀況
- 運行70％、待機25％、停止5％
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- 電源電壓
- 直流24V
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- CO2系數(shù)
- 0.519kg-CO2/kWh
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即使無需調(diào)整也能穩(wěn)定且快速——閉環(huán)與開環(huán)控制的融合
通常情況下采用開環(huán)控制驅(qū)動，過載時自動切換至閉環(huán)控制
在通常情況下采用開環(huán)控制驅(qū)動，具備多項優(yōu)勢。
過載時自動切換至閉環(huán)控制，可防止異常停止。
開環(huán)控制的優(yōu)點
即使無需增益調(diào)整，也能與指令同步運行
即使是如同步帶等剛性較低的機構(gòu)，也能在無需調(diào)整的情況下響應(yīng)指令。
即使負(fù)載條件變化，也能與指令同步運行
即使是如凸輪等負(fù)載變化大的機構(gòu)，也能在無需調(diào)整的情況下響應(yīng)指令。
不會發(fā)生微振
即使用于對電動機停止時的微小振動敏感的應(yīng)用，也可安心使用。
閉環(huán)控制的優(yōu)點
在過載時，控制電動機輸出最大轉(zhuǎn)矩?？杀苊庖蜣D(zhuǎn)矩不足造成電動機停止等故障。
完善的監(jiān)視功能
由于電動機內(nèi)置傳感器，可持續(xù)監(jiān)視位置與速度等信息。
另有便于監(jiān)視運行狀態(tài)的“定位結(jié)束信號”等功能。
電動機與減速機型及特點
提供兩種電動機連接方式
| 電纜線型 通過多根電纜線中繼連接 |
連接器型 通過一根電纜線直接連接 連接器型特點與優(yōu)勢請點擊此處 |
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適用于有水濺環(huán)境的連接器型（IP66等級）
保護等級為IP66，具備高度防塵能力，可在可能存在水花飛濺的環(huán)境中使用。
考慮老化的“防濺實驗”本公司獨有評估
電動機安裝場所（室內(nèi)）
可能濺水的場所。但不包括會接觸油、化學(xué)品、水下及高水壓環(huán)境。
本公司獨有的“防濺實驗”
①冷熱沖擊試驗、②振動試驗、③放水實驗順序進(jìn)行，確認(rèn)無進(jìn)水。
連接器結(jié)構(gòu)
連接器結(jié)構(gòu)內(nèi)置墊圈與O形環(huán)，提高防水性。包含連接器部分，均符合IP66標(biāo)準(zhǔn)。
推出中空軸加工電動機
可將氣管直接連接到中空軸上，縮短吸附與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計時間
在使用空氣吸附機構(gòu)的場合，通過將氣管直接連接到中空軸，可減少皮帶、皮帶輪等部件，實現(xiàn)設(shè)計時間縮短、成本降低、節(jié)省空間。同時因其重量僅為70g，也有助于提升末端執(zhí)行器的生產(chǎn)周期時間。
在電子零件等空氣吸附機構(gòu)中的對比
使用傳統(tǒng)的步進(jìn)電動機時
AZ系列 中空軸的情況
減速機類型與特點
可獲得高轉(zhuǎn)矩、高分辨率，并能驅(qū)動大慣性負(fù)載，具備多種優(yōu)勢。
| 類型 | 特點 | 安裝尺寸 [mm] |
齒隙 [arcmin] |
失步 [arcmin] |
減速比 | 速度控制范圍 [r/min] |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 小齒隙 | 
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TS減速機 （直齒輪機構(gòu)） |
|
42 ～ 90 | 10 ～ 45 | － | 3.6 ～ 30 | 0 ～ 833 |
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直交軸FC減速機 （面齒輪機構(gòu)） |
|
35、42、60 | 10 ～ 25 | － | 7.2 ～ 30 | 0 ～ 416 | |
|
PS減速機 （行星齒輪機構(gòu)） |
|
28 ～ 90 | 7 ～ 35 | － | 5 ～ 50 | 0 ～ 600 | |
| 無齒隙 | 
|
PN減速機 （行星齒輪機構(gòu)）、 HPG減速機 （諧波行星?） |
|
28 ～ 90 | PN減速機：0 HPG減速機：3 |
3 | 5 ～ 15 | 0 ～ 900 |
|
諧波減速機 （諧波驅(qū)動?） |
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30 ～ 90 | － | 1.5 | 50、100 | 0 ～ 70 | |
絲杠帶適配器（直線傳動裝置）
軋制滾珠絲杠型（另售）
- 通過裝配步進(jìn)電機實現(xiàn)直線運動
- 采用軋制滾珠絲杠，反復(fù)定位精度±0.01mm
- 最大推力160 N
驅(qū)動器的種類與特點
網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)驅(qū)動器
支持全球主要的FA網(wǎng)絡(luò)，有助于設(shè)備信息的統(tǒng)一管理和減少布線。AC電源輸入驅(qū)動器在轉(zhuǎn)矩方面優(yōu)于DC電源輸入驅(qū)動器，而DC電源輸入驅(qū)動器則比AC電源輸入驅(qū)動器更小巧。請根據(jù)目的和用途選擇合適的類型。
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AC電源輸入 -
DC電源輸入
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| EtherCAT對應(yīng) | EtherNet/IP對應(yīng) | PROFINET対応 |
| AC電源輸入 DC電源輸入 |
AC電源輸入 DC電源輸入 |
AC電源輸入 DC電源輸入 |
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| MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng) | SSCNETⅢ/H對應(yīng) | 內(nèi)藏定位型 |
| AC電源輸入 | AC電源輸入 | AC電源輸入 DC電源輸入 |
- ※ 內(nèi)藏定位型可通過搭配使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（網(wǎng)關(guān)）實現(xiàn) CC-Link 控制。
提供關(guān)于我司產(chǎn)品與其他廠商產(chǎn)品的連接與設(shè)置的信息。
適用于程序設(shè)計和設(shè)備調(diào)試。
示例廠商：歐姆龍 / 三菱電動機 / 安川電動機
mini 驅(qū)動器（僅限 DC 電源輸入）
mini 驅(qū)動器比單軸驅(qū)動器更小更輕?？稍讵M小空間安裝。因支持寬電壓范圍的電池供電，非常適合集成于移動設(shè)備中。
EtherCAT對應(yīng)
EtherNet/IP對應(yīng)?
PROFINET対応
Ethernet 類型
RS-485通信型
帶 RS-485 通訊的脈沖序列輸入型
- ※ RS-485通信型可通過搭配使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（網(wǎng)關(guān)）實現(xiàn) CC-Link 和 MECHATROLINK 控制。
多軸驅(qū)動器（僅限 DC 電源輸入）
一臺驅(qū)動器可控制多軸（最多4軸）的多軸驅(qū)動器?？蓪⑸衔痪W(wǎng)絡(luò)與電源集中連接至一臺驅(qū)動器，實現(xiàn)減少布線、節(jié)省空間、降低成本。
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2軸型 -
3軸型 -
4軸型 -
纖薄型（4軸） -
- 關(guān)于纖薄型的詳細(xì)信息，請聯(lián)系就近營業(yè)網(wǎng)點或客戶咨詢中心。
內(nèi)藏定位型
- 將「位置」與「速度」等運行數(shù)據(jù)設(shè)定在驅(qū)動器中，從 I/O 組合等選擇并運行數(shù)據(jù)。 最多可設(shè)定 256 個運行數(shù)據(jù)。
- 可以通過I/O、Modbus（RTU）、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器（網(wǎng)關(guān)）任一方法控制。 和另售的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一起使用時，可通過 CC-Link、EtherCAT、MECHATROLINK 控制。
帶RS-485通信的脈沖序列輸入型
配合輸入驅(qū)動器的脈沖信號，執(zhí)行運轉(zhuǎn)。 可搭配定位模塊（脈沖發(fā)振器）進(jìn)行控制。 可通過 RS-485 通信監(jiān)視電動機的狀態(tài)信息（位置、速度、Alarm 等等）。
脈沖序列輸入型
配合輸入驅(qū)動器的脈沖信號，執(zhí)行運轉(zhuǎn)。 可搭配定位模塊（脈沖發(fā)振器）進(jìn)行控制。
獲得「功能安全」認(rèn)證
由于取得「功能安全 ※」認(rèn)證，使對應(yīng)安全系統(tǒng)變得簡單。 減少配件，簡化接線，形成節(jié)省空間的系統(tǒng)。
- ※ 搭載 STO（Safe Torque Off）功能
取得了SIL 3, PL e的功能安全認(rèn)證
| 適用標(biāo)準(zhǔn) | 安全等級 |
|---|---|
| IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2 | SIL 3 |
| IEC 61508-1, EN 61508-1 | |
| IEC 61508-2, EN 61508-2 | |
| ISO 13849-1, EN ISO 13849-1 | PL e（Category 3） |
認(rèn)證產(chǎn)品的優(yōu)點和
應(yīng)用案例介紹
對象產(chǎn)品
αSTEP AZ系列 AC電源輸入驅(qū)動器
- EtherCAT對應(yīng)
- EtherNet/IP™對應(yīng)
- PROFINET對應(yīng)
- MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng)
- SSCNETⅢ/H對應(yīng)
- 內(nèi)藏定位型
- 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型
- 脈沖序列輸入型
可以從產(chǎn)品詳細(xì)頁面下載認(rèn)證證書。（下載需要會員注冊。）
下載方法請參閱關(guān)于數(shù)據(jù)下載的常見問題。
使用支援軟件進(jìn)行測試和監(jiān)視
使用支援軟件 MEXE02 從計算機簡單驅(qū)動
通過使用支援軟件 MEXE02，除了可進(jìn)行運行數(shù)據(jù)或各種參數(shù)設(shè)定、編輯之外，還可示教、監(jiān)視各種狀態(tài)。
通過多種功能，從啟動到維護全面支持
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啟動和評估
備有可助于配線檢查或測試運轉(zhuǎn)的功能。
- 運行數(shù)據(jù)的設(shè)定和保存
- I/O 監(jiān)視
- 示教/遙控運行
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調(diào)整
安裝設(shè)備后，有助于電動機動作調(diào)整的功能。
- 波形監(jiān)視
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診斷和維護
備有開始運用后有助于發(fā)生問題時進(jìn)行診斷或維修功能。
- Alarm監(jiān)視
- 組合信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
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運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)定畫面 -
波形監(jiān)視
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