電動傳動裝置 直線電動機的特性
直線電動機的特性中，以下三個是重要的。
- 齒條速度
- 最大可搬運質(zhì)量
- 保持力
齒條速度
齒條速度可以通過控制器發(fā)出的脈沖速度來計算，計算公式如下。
\(\begin{align}V= f\ \cdot\ \Delta \ell\end{align}\)
-
Δ?
-
分辨率［mm/pulse］
-
V
-
齒條的移動速度［mm/s］
-
f
-
脈沖速度［Hz］
最大可搬運質(zhì)量
請參考產(chǎn)品特性表。
特性表中的最大可搬運質(zhì)量是指將齒條水平方向移動時的值。如果將齒條上下方向移動，則是特性表中的值減去齒條重量（參考外形圖）或齒條質(zhì)量的重力值（齒條重量×9.807）。
保持力
請參考產(chǎn)品特性表。
齒條松動（初始值）
齒條由齒條外殼兩側(cè)的齒條套支撐。為使齒條套內(nèi)部順利滑動，設(shè)計上齒條套和齒條間留有些微間距，因此齒條會按如圖所示方向移動。
| A、B方向 | 2mm 以下 |
| C方向（齒隙） | 0.5mm 以下 |
| D方向 | 0.5° 以下 |
- A、B方向的間隙是從距離齒條外殼500mm處測量的值。
- 齒條的間隙會隨使用時間的增加而變大。若在因松動而引起不良結(jié)果的用途上使用時，請在外部加裝導(dǎo)軌。
