帶離合器和制動器的電動機的結(jié)構(gòu)如右圖所示。在不對離合器線圈和制動器線圈施加DC24V的情況下，輸出軸可以自由移動。

運行

當(dāng)向離合器線圈施加DC24V電壓時，離合器側(cè)的電樞會吸附在離合器片，從而將電動機的旋轉(zhuǎn)傳遞到輸出軸。
電動機始終在旋轉(zhuǎn)。

停止、負載保持

解除離合器線圈的勵磁后，經(jīng)過一段時間延遲，再對制動器線圈施加DC24V，制動器側(cè)的電樞會被制動板吸引，從而停止輸出軸的旋轉(zhuǎn)。在制動時，輸出軸會與電動機側(cè)分離，因此電動機部分的慣性影響消失。電動機始終在旋轉(zhuǎn)。

以下是電動機軸、輸出軸的運動和離合器、制動器的勵磁狀態(tài)示意圖。

運行

從負載保持狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運行狀態(tài)時，首先解除制動器，然后設(shè)定20ms以上的時間延遲再對離合器施加電壓（以防止離合器和制動器同時吸引的現(xiàn)象）。
從對離合器施加電壓到離合器-制動器輸出軸達到一定轉(zhuǎn)速的時間 t5 被稱為連接起動時間，包括以下時間。

①

電樞吸引時間 t2
從對離合器施加電壓到電樞被離合器吸引的時間。

②

實際連接時間 t4
電樞被離合器吸引后，離合器-制動器輸出軸側(cè)通過動摩擦力矩加速，直到與電動機軸側(cè)完全連接的時間。

③

連接后的加速時間 t3
②中電動機突然加載導(dǎo)致轉(zhuǎn)速暫時下降，然后加速到對應(yīng)負載的轉(zhuǎn)速的時間。

制動

從運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為停止、負載保持狀態(tài)時，首先解除離合器，然后設(shè)定20ms以上的時間延遲再對制動器施加電壓。從對制動器施加電壓到離合器-制動器的輸出軸停止旋轉(zhuǎn)的時間 t7 被稱為制動時間，包括以下時間。

①

電樞吸引時間 t2
從對制動器施加電壓到電樞被制動板吸引的時間。

②

實際制動時間 t6
電樞被制動板吸引后，離合器-制動器輸出軸的旋轉(zhuǎn)停止的時間。

連接起動特性（參考值）

制動特性（參考值）