電動機的選用　選用示例 - 卷取機構(gòu)

卷取裝置使用轉(zhuǎn)矩電動機的選擇實例。

選擇實例-卷取機構(gòu)
  • ※ 關(guān)于適合卷取機構(gòu)的產(chǎn)品的介紹，請參閱此處。

(1)驅(qū)動機構(gòu)部的規(guī)格及運行條件

卷取用滾筒直徑　?D

開始卷取時直徑

D1 = 15[mm] = 0.015[m]

結(jié)束卷取時直徑

D2 = 30[mm] = 0.03[m]

張力用滾筒直徑

D3 = 20[mm] = 0.02[m]

卷取速度

V = 47[m/min]（恒定）

張力

F = 4[N]（恒定）

電源

單相220V、50Hz

運行時間

連續(xù)

(2)卷取用電動機的選用

卷取用電動機一般需具備以下條件。

  • 一定的卷取速度
  • 有一定的張力，防止材料松弛。

為了滿足此條件，必須按以下的要點選擇電動機。

  • 卷取開始到結(jié)束期間，由于卷取直徑會發(fā)生變化，為保持卷取速度恒定，需要電動機根據(jù)卷取直徑調(diào)整轉(zhuǎn)速。
  • 在張力恒定時，卷取開始到結(jié)束期間，由于電動機的必要轉(zhuǎn)矩會發(fā) 生變化，因此需要電動機根據(jù)卷取直徑調(diào)整轉(zhuǎn)矩。

力矩電動機具有滿足以上條件的特性。

①必要轉(zhuǎn)速的計算

求得開始卷取時的必要轉(zhuǎn)速N1。

 
\(\begin{align}N_1 &= \frac{V}{\pi \cdot D_1} = \frac{47}{\pi \times 0.015} = 997.9 \left[ \mathrm{r}/ \mathrm{min} \right] \fallingdotseq 1000 \left[ \mathrm{r}/ \mathrm{min} \right] \end{align}\)

求得卷取結(jié)束時的必要轉(zhuǎn)速N2。

 
\(\begin{align}N_2 &= \frac{V}{\pi \cdot D_2} = \frac{47}{\pi \times 0.03} = 498.9 \left[ \mathrm{r}/ \mathrm{min} \right] \fallingdotseq 500 \left[ \mathrm{r}/ \mathrm{min} \right] \end{align}\)

②必要轉(zhuǎn)矩的計算

求得開始卷取時的必要轉(zhuǎn)矩T1。

 
\(\begin{align}T_1 &= \frac{F \cdot D_1}{2} = \frac{4 \times 0.015}{2} = 0.03 \left[ \mathrm{N} \cdot \mathrm{m} \right] \end{align}\)

求得卷取結(jié)束時的必要轉(zhuǎn)矩T2。

 
\(\begin{align}T_2 &= \frac{F \cdot D_2}{2} = \frac{4 \times 0.03}{2} = 0.06 \left[ \mathrm{N} \cdot \mathrm{m} \right] \end{align}\)

以下為卷取用電動機的必要條件。

開始卷取：

轉(zhuǎn)速N1=1000[r/min]、轉(zhuǎn)矩T1=0.03[N?m]

卷取結(jié)束：

轉(zhuǎn)速N2=500[r/min]、轉(zhuǎn)矩T2=0.06[N?m]

③電動機的選用

轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性的確認(rèn)
從力矩電動機組合產(chǎn)品TM系列中選擇滿足以上必要條件的電動機。4TK10A-CW2E+TMP-1的轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性圖為例，對照一下必要條件，則可發(fā)現(xiàn)與轉(zhuǎn)矩設(shè)定電壓設(shè)定為DC1.6V時的特性大致相同。

轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性

4TK10A-CW2E+TMP-1(220V 50Hz)
轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性

運行時間的確認(rèn)
使用4TK10A-CW2E+TMP-1時，轉(zhuǎn)矩設(shè)定電壓設(shè)定為DC5.0V時為5分鐘額定， 設(shè)定為DC1.6V時為連續(xù)額定。本選型示例因轉(zhuǎn)矩設(shè)定電壓為DC1.6V 以下，所以可連續(xù)運行。

請注意：

  • 作為卷取用連續(xù)運行時，請在力矩電動機的使用額定適用于連續(xù)運行的條件下使用。

(3)張力用電動機的選用

進(jìn)行卷取時，由于沒有張力的材料會發(fā)生松弛等情況，因此不能整齊的卷取。因力矩電動機有反向制動特性，可作為張力用電動機使用。
上述所示的卷取裝置中，用以下方法選用張力用電動機。

①必要轉(zhuǎn)速N3的計算

 
\(\begin{align}N_3 = \frac{V}{\pi \cdot D_3} = \frac{47}{\pi \times 0.02} = 748.4 \left[ \mathrm{r}/ \mathrm{min} \right] \fallingdotseq 750 \left[ \mathrm{r}/ \mathrm{min} \right]\end{align}\)

②必要轉(zhuǎn)矩T3的計算

 
\(\begin{align}T_3 &= \frac{F \cdot D_3}{2} = \frac{4 \times 0.02}{2} = 0.04 \left[ \mathrm{N} \cdot \mathrm{m} \right]\end{align}\)

③電動機的選用

從力矩電動機組合產(chǎn)品TM系列中選擇滿足以上必要條件的電動機。以4TK10A-CW2E+TMP-1的反向制動時轉(zhuǎn)速―制動轉(zhuǎn)矩特性圖※為例，對照一下必要條件，則可發(fā)現(xiàn)與轉(zhuǎn)矩設(shè)定電壓設(shè)定為DC1.0V時的特性大致相同。

反向制動時轉(zhuǎn)速―制動轉(zhuǎn)矩特性

4TK10A-CW2E+TMP-1(220V 50Hz)
反向制動引起的轉(zhuǎn)速-制動轉(zhuǎn)矩特性

請注意

  • 作為制動用連續(xù)運行時，根據(jù)使用的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩設(shè)定電壓，溫度上升會發(fā)生變化。 請將電動機外殼溫度保持在90°C以下。

確認(rèn)以上內(nèi)容后，確定卷取用電動機與張力用電動機都可使用4TK10A-CW2E+TMP-1。

  • ※各產(chǎn)品的制動轉(zhuǎn)矩特性，請洽詢客戶咨詢中心

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