電動機的選用 轉(zhuǎn)動慣量J［kg·m2］的計算公式
轉(zhuǎn)動慣量計算式
圓柱的轉(zhuǎn)動慣量
中空圓柱的轉(zhuǎn)動慣量
不通過重心的軸的轉(zhuǎn)動慣量
角柱的轉(zhuǎn)動慣量
直線運動物體的轉(zhuǎn)動慣量
\(\begin{align} J=m\left(\frac{A}{2 \pi} \right)^2\ [\mathrm{kg} \cdot \mathrm{m^2}] \hspace{25pt}{A}: \text{單位位移量}[\mathrm{m/rev}] \end{align}\)
由減速機介入傳導時，電動機軸轉(zhuǎn)動慣量的換算公式
\(\begin{align} Jm=\frac{1}{i^2} {J_L} \end{align}\)
J與GD2的關(guān)系式
\(\begin{align} J=\frac{1}{4} {GD}^2 \end{align}\)
密度
-
不銹鋼（SUS304）
-
ρ=8.0×103［kg/m3］
-
鐵
-
ρ=7.9×103［kg/m3］
-
鋁
-
ρ=2.8×103［kg/m3］
-
黃銅
-
ρ=8.5×103［kg/m3］
-
尼龍
-
ρ=1.1×103［kg/m3］
-
Jx
-
x軸相關(guān)的轉(zhuǎn)動慣量［kg·m2］
-
Jy
-
y軸相關(guān)的轉(zhuǎn)動慣量［kg·m2］
-
Jx0
-
x0軸（通過重心的軸）相關(guān)的轉(zhuǎn)動慣量［kg·m2］
-
m
-
質(zhì)量［kg］
-
D1
-
外徑［m］
-
D2
-
內(nèi)徑［m］
-
ρ
-
密度［kg/m3］
-
L
-
長度［m］
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