電動機的選用 各驅(qū)動機構(gòu)的負載轉(zhuǎn)矩TL［N?m］的計算公式
負載轉(zhuǎn)矩計算式
滾珠螺桿驅(qū)動
滑輪驅(qū)動
金屬線·皮帶驅(qū)動、齒條·齒輪式驅(qū)動
根據(jù)實測的方法
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F
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運行方向負載［N］
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F0
-
預(yù)壓負載［N］（≒1/3F）
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μ0
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預(yù)壓螺母的內(nèi)部摩擦系數(shù)（0.1～0.3）
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η
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效率（0.85～0.95）
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i
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減速比（機構(gòu)的減速比，不是我們減速機的減速比）
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PB
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滾珠絲杠的導程［m/rev］
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FA
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外力［N］
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FB
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主軸開始旋轉(zhuǎn)時的力［N］（FB = 彈簧秤的值［kg］×g［m/s2］）
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m
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工作臺和工件的總質(zhì)量［kg］
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μ
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滑動面的摩擦系數(shù)
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θ
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傾斜角度［°］
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D
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最終階段滑輪直徑［m］
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g
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重力加速度［m/s2］（9.807）
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