小型電動直線傳動裝置的選用 DRS2系列的暫時選用
選定方法
(1)需求規(guī)格確認(rèn)
設(shè)備的需求規(guī)格確認(rèn)
- 搬運(yùn)質(zhì)量
- m = 10[kg]
- 定位距離
- L = 20[mm]
- 定位時間
- T = 1秒以內(nèi)
- 驅(qū)動方向
- 垂直
- 停止精度
- ±0.01mm
(2)電動傳動裝置的暫時選定
根據(jù)要求規(guī)格，暫時選定以下電動傳動裝置。
- 品名
- DRSM42RG-04A2AZMK
- 導(dǎo)程
- 2mm
- 螺桿類型
- 滾珠螺桿
- 分辨率
- 0.001mm
- 電源輸入
- DC24V
(3)定位時間確認(rèn)
傳動裝置可以在沒有任何時間問題的情況下定位。確認(rèn)的方法有兩種，
一種是看圖形來確定大致的定位時間，另一種則是在一定程度上計(jì)算出正確的定位時間。
確認(rèn)過程如下所示。請注意，與實(shí)際運(yùn)行時間可能存在一些差異，僅作參考。
通過圖表求得
- ①
-
定位距離移動 20 mm 時，通過右圖確認(rèn)定位時間。
定位時間：0.59s
滿足1秒內(nèi)所需定位時間即可使用。
- ②
-
定位時間滿足的情況下，確認(rèn)運(yùn)行速度、加速度。
運(yùn)行速度：43mm/s
加速度：0.33m/s2（0.15G）
- ③
- 定位時間滿足的情況下，選定使用的產(chǎn)品型號。
通過計(jì)算求取的情況
- ①
- 確認(rèn)運(yùn)行條件
請確認(rèn)以下條件。
定位距離、起動速度、加速度、運(yùn)行速度
- ②
-
根從上述運(yùn)行條件可確認(rèn)驅(qū)動模式是三角驅(qū)動或梯形驅(qū)動
從定位距離、起動速度、加速度、運(yùn)行速度計(jì)算出三角驅(qū)動時的最大速度。最大速度為運(yùn)行速度以下時，是為三角驅(qū)動，超過運(yùn)行速度時是為梯形驅(qū)動。
\(\begin{align}
V_{Rmax} &= \sqrt{ \frac{2 \cdot a_1 \cdot a_2 \cdot L}{a_1 + a_2} \cdot 10^3 + V_{S^2}} \\[5pt]
V_{Rmax} & \leqq V_R \rightarrow \text{三角驅(qū)動} \\[5pt]
V_{Rmax} & \gt V_R \rightarrow \text{梯形驅(qū)動}\end{align}\)
- ③
計(jì)算定位時間
＜梯形驅(qū)動時＞
\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 + T_3 \\[5pt]
& = \frac{V_R - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_R - V_S}{a_2 \times 10^3} + \frac{L}{V_R} - \frac{\left(a_1 + a_2 \right) \times \left(V_{R^2} - V_{S^2} \right)}{2 \times a_1 \times a_2 \times V_R \times 10^3} \end{align}\)
＜三角驅(qū)動時＞
\(\begin{align}T &= T_1 + T_2 \\[5pt]
& = \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_1 \times 10^3} + \frac{V_{Rmax} - V_S}{a_2 \times 10^3} \end{align}\)
-
- VRmax
- 三角驅(qū)動時的計(jì)算出的最大速度［mm/s］
- VR
- 運(yùn)行速度［mm/s］
- Vs
- 起動速度［mm/s］
- L
- 定位距離［mm］
- a1
- 加速度［m/s2］
- a2
- 減速度［m/s2］
- T
- 定位時間［s］
- T1
- 加速時間［s］
- T2
- 減速時間［s］
- T3
- 恒速時間［s］
委托技術(shù)人員協(xié)助選型
技術(shù)人員將協(xié)助您計(jì)算轉(zhuǎn)矩等選型操作，選擇適合的電動機(jī)產(chǎn)品。（免費(fèi)）
亦會根據(jù)機(jī)構(gòu)提案適合的產(chǎn)品，介紹選購配件或提供計(jì)算過程。
最短當(dāng)日答復(fù)。（在服務(wù)受理時間內(nèi)）
受理時間：周一至周五9：00~17：00（國定假日除外）
