電動(dòng)滑臺(tái)/電動(dòng)缸的選用 電動(dòng)滑臺(tái)/電動(dòng)缸推力的確認(rèn)

選定方法

可確認(rèn)用于推拉用途時(shí),是否滿足必要的推力

推力計(jì)算式

①對(duì)搬運(yùn)物執(zhí)行加速運(yùn)行時(shí)的必要推力的計(jì)算

 
\(\large Fa=m\{a+g(\sin \theta+\mu \cdot \cos \theta)\}\)

②可推拉推力的計(jì)算

 
\(\large F=Fmax-Fa\)

加在搬運(yùn)物上的外力比F小時(shí),可以推拉。

Fmax

電動(dòng)傳動(dòng)裝置的最大推力[N]

Fa

加減速運(yùn)行的必要運(yùn)行推力[N]

F

外力推拉可能的推力[N]

m

搬運(yùn)物質(zhì)量[kg]

a

加速度[m/s2]

g

重力加速度 9.807[m/s2]

μ

摩擦系數(shù) 0.01( 支撐搬運(yùn)物導(dǎo)軌的摩擦系數(shù))

θ

移動(dòng)方向與水平面的角度[°]

②可推動(dòng)/拉動(dòng)推力的計(jì)算

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