小型電動直線傳動裝置的選用 負載慣性力矩計算
選定方法
關(guān)于負載慣性力矩
在用以下產(chǎn)品搬運工作物時，以工作臺中心為原點，若工作物的重心位置偏置，負載慣性力矩會對導軌發(fā)生作用。
- DR系列 平臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型
- DR系列 帶導軌推桿型
- DRLⅡ系列 導軌付型、平臺型
根據(jù)偏置位置，作用方向分別向垂直方向（MP）、水平方向（MY）、滾動方向（MR）作用。
DR系列 平臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型 的負載慣性力矩
下圖為，DRS2系列 帶導軌型的圖例。
DR系列 帶導軌推桿型 的負載慣性力矩
DRLⅡ系列 導軌型的負載慣性力矩
DRLⅡ系列 平臺型的負載慣性力矩
使用的電動傳動裝置即使?jié)M足搬運質(zhì)量、定位時間的條件，但如果工作物的重心位置超出接頭中心，就會因為負載慣性力矩而縮短其運行壽命。 因此有必要計算負載慣性力矩，并確認其是否在規(guī)格值范圍內(nèi)。
- ※ 垂直方向時會改變慣性力矩計算的接頭中心位置。
從工作物、負載的施力點求出施加給使用的小型電動直線傳動裝置的負載慣性力矩，確認并未超過最大負載慣性力矩，并且強度也足夠。
DR系列 平臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型
- DR系列 帶導軌推桿型請在此處確認，下圖為DRS2系列 帶導軌型的圖例。
DRLⅡ系列 導軌型
DRLⅡ系列 平臺型
- 負載慣性力矩判斷公式 ：
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)
伸出范圍的工作物為復數(shù)時需用各工作物慣性力矩的和來判定。
- 工作物為復數(shù)（n個）時
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)
負載慣性力矩作用的考慮點
停止狀態(tài)下和工作狀態(tài)下負載慣性力矩作用時，請考慮加速度，確認動態(tài)、靜態(tài)慣性力矩，并與最大負載慣性力矩對比。
DR系列 平臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型
- ※ DR系列 帶導軌推桿型請在此處確認下圖為DRS2系列 帶導軌型的圖例。
上述求得的負載慣性力矩的最大負載慣性力矩的負載率大于1時，會導致動作不良、降低使用壽命。
DRLⅡ系列 導軌型
上述求得的負載慣性力矩的最大負載慣性力矩的負載率大于1時，會導致動作不良、降低使用壽命。
DRLⅡ系列 平臺型
上述求得的負載慣性力矩的最大負載慣性力矩的負載率大于1時，會導致動作不良、降低使用壽命。
委托技術(shù)人員協(xié)助選型
技術(shù)人員將協(xié)助您計算轉(zhuǎn)矩等選型操作，選擇適合的電動機產(chǎn)品。（免費）
亦會根據(jù)機構(gòu)提案適合的產(chǎn)品，介紹選購配件或提供計算過程。
最短當日答復。（在服務受理時間內(nèi)）
受理時間：周一至周五9：00~17：00（國定假日除外）
