電動滑臺/電動缸的選用 計算電動缸（僅限帶軸導軌）負載慣性力矩

選擇方法

負載慣性力矩

在用電動缸（僅限帶軸導軌）搬運工作物時，若工作物的重心位置偏離軸導軌中心（支點），負載慣性力矩會對軸導軌發(fā)生作用。
根據偏置位置， 作用方向分別向垂直方向（MP）、水平（MY）和滾轉（MR）作用。

電動缸 作用方向取決于偏移位置，可能是俯仰（MP）、偏航（MY）、滾轉（MR）方向

選用的電動缸即使?jié)M足搬運質量、定位時間的條件，但如果工作物的重心位置超出軸導軌中心（支點），就會因為負載慣性力矩而縮短其運行壽命。因此有必要計算負載慣性力矩，并確認其是否在規(guī)格值范圍內。請確認靜止狀態(tài)時作用的慣性力矩為靜態(tài)容許慣性力矩，工作中作用的慣性力矩為動態(tài)容許慣性力矩。

負載慣性力矩作用的考慮點

水平、壁掛方向使用時

電動缸（僅限帶軸導軌）停止及工作中負載慣性力矩作用時，請確認刊載電動缸部規(guī)格表頁的特性圖。
該特性圖在靜態(tài)慣性力矩及動態(tài)慣性力矩中通用。

水平/壁掛方向使用時

垂直方向的容許慣性力矩（MP）

各產品的規(guī)格表中備有考慮負載慣性力矩計算的計算結果特性圖，水平方向安裝、壁掛方向安裝時，請予以確認。

俯仰方向的容許慣性力矩（MP）

滾動方向的容許慣性力矩（MR）

滾轉方向的容許慣性力矩（MR）

垂直方向使用時

從工作物、負載的施力點求出作用在電動缸（僅限帶軸導軌）的負載慣性力矩，確認靜態(tài)容許慣性力矩和動態(tài)容許慣性力矩的強度足夠。

垂直方向使用時
  • 負載慣性力矩判斷公式：
 
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

伸出范圍的工作物為復數時需用各工作物慣性力矩的和來判定。

  • 工作物為復數（n個）時
 
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

靜態(tài)慣性力矩作用的考慮點

以下圖解表示將電動缸（僅限帶軸導軌）安裝在垂直方向，在停止狀態(tài)下作用的負載慣性力矩（ΔMP、ΔMY、ΔMR）。請使用負載慣性力矩判斷 公式，確認負載慣性力矩在靜態(tài)容許慣性力矩（MP、MY、MR）的范圍內。

靜態(tài)慣性力矩的作用方式

動態(tài)慣性力矩作用的考慮點

以下圖解表示將電動缸（僅限帶軸導軌）安裝在垂直方向，在工作中（考慮加速度）作用的負載慣性力矩（ΔMP、ΔMY、ΔMR）。使用負載慣性力 矩判斷公式確認負載慣性力矩在動態(tài)容許慣性力矩（MP、MY、MR）的范圍內。

動態(tài)慣性力矩的作用方式

電動缸（僅限帶軸導軌）的軸導軌部位預測使用壽命已設計成各系列的使用壽命基準值。
但是，負載慣性力矩判斷公式大于1時，在其使用狀態(tài)下預測使用壽命將縮減。
可按下述計算式確認其與預測使用壽命的差距。

 
\(\begin{align} \text{預期壽命距離}(\mathrm{km}) = 5000 \mathrm{km^\ast}\times \left( \frac{1}{ \frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}} \right)^3\end{align}\)

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亦會根據機構提案適合的產品，介紹選購配件或提供計算過程。
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