電動(dòng)滑臺(tái)/電動(dòng)缸的選用 計(jì)算電動(dòng)滑臺(tái)的負(fù)載慣性力矩

選擇方法

負(fù)載慣性力矩

在用電動(dòng)滑臺(tái)搬運(yùn)工作物時(shí)，以工作臺(tái)中心（支點(diǎn)）為原點(diǎn)，若工作物的重心位置偏置，負(fù)載慣性力矩會(huì)對(duì)直線導(dǎo)軌發(fā)生作用。根據(jù)偏置位置，作用方向分別向垂直方向（MP）、水平方向（MY）和滾動(dòng)方向（MR）作用。

滑臺(tái)　作用方向根據(jù)偏移位置可以是俯仰（MP）、偏航（MY）、滾動(dòng)（MR）方向に作用

選用的電動(dòng)滑臺(tái)即使?jié)M足搬運(yùn)質(zhì)量、定位時(shí)間的條件，但如果工作物的重心位置超出工作臺(tái)中心（支點(diǎn)），就會(huì)因?yàn)樨?fù)載慣性力矩而縮短其運(yùn)行 壽命。因此有必要計(jì)算負(fù)載慣性力矩，并確認(rèn)其是否在規(guī)格值范圍內(nèi)。請(qǐng)確認(rèn)靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)作用的慣性力矩為靜態(tài)容許慣性力矩，工作中作用的慣 性力矩為動(dòng)態(tài)容許慣性力矩。

從工作物、負(fù)載的施力點(diǎn)求出施加給電動(dòng)滑臺(tái)的負(fù)載慣性力矩，確認(rèn)并未超過靜態(tài)容許慣性力矩和動(dòng)態(tài)容許慣性力矩，并且強(qiáng)度也足夠。

從工件和負(fù)載的放置方式出發(fā)，求出滑臺(tái)上的負(fù)載慣性力矩，并確認(rèn)不超過靜態(tài)容許慣性力矩和動(dòng)態(tài)容許慣性力矩，確保強(qiáng)度足夠

m

工件的質(zhì)量（kg）

g

重力加速度 9.807（m/s2）

a

加速度（m/s2）

h

電動(dòng)滑臺(tái)的臺(tái)面高度（m）

LX

X軸方向的伸出距離（m）

LY

Y軸方向的伸出距離（m）

LZ

Z軸方向的伸出距離（m）

ΔMP

垂直方向的負(fù)載慣性力矩（N·m）

ΔMY

水平方向的負(fù)載慣性力矩（N·m）

ΔMR

滾動(dòng)方向的負(fù)載慣性力矩（N·m）

MP

垂直方向的容許慣性力矩（N·m）

MY

水平方向的容許慣性力矩（N·m）

MR

滾動(dòng)方向的容許慣性力矩（N·m）

  • 負(fù)載慣性力矩判斷公式 ：
 
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

伸出范圍的工作物為復(fù)數(shù)時(shí)需用各工作物慣性力矩的和來判定。

  • 工作物為復(fù)數(shù)（n個(gè)）時(shí)
 
\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

負(fù)載慣性力矩作用的考慮點(diǎn)

靜態(tài)慣性力矩作用的考慮點(diǎn)

以下圖解為電動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)置條件和負(fù)載伸出狀態(tài)的代表性組合范例。選擇與您使用條件相對(duì)應(yīng)的范例。求出電動(dòng)滑臺(tái)停止?fàn)顟B(tài)下的負(fù)載慣性力矩（ΔMP、ΔMY、ΔMR），并使用負(fù)載慣性力矩判斷公式確認(rèn)是否在靜態(tài)容許慣性力矩（MP、MY、MR）范圍內(nèi)使用。

靜態(tài)慣性力矩的作用考慮方法

動(dòng)態(tài)慣性力矩作用的考慮點(diǎn)

以下圖解為電動(dòng)滑臺(tái)的設(shè)置條件和負(fù)載伸出狀態(tài)的代表性組合范例。動(dòng)態(tài)慣性力矩作用的考慮點(diǎn)。求出電動(dòng)滑臺(tái)工作中（考慮加速度）的負(fù)載慣性力矩（ΔMP、ΔMY、ΔMR），并用負(fù)載慣性力矩判斷公式確認(rèn)是否在動(dòng)態(tài)容許慣性力矩（MP、MY、MR）范圍內(nèi)使用。

動(dòng)態(tài)慣性力矩的作用考慮方法

電動(dòng)滑臺(tái)的直線導(dǎo)軌預(yù)測使用壽命已設(shè)計(jì)成各系列的使用壽命基準(zhǔn)值。
但是，負(fù)載慣性力矩判斷公式大于1時(shí)，在其使用狀態(tài)下預(yù)測使用壽命將縮減。
可按下述計(jì)算式確認(rèn)其與預(yù)測使用壽命的差距。

 
\(\begin{align} \text{預(yù)期壽命距離}(\mathrm{km}) = 5000 \mathrm{km^\ast}\times \left( \frac{1}{ \frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}} \right)^3\end{align}\)

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