機(jī)器人控制器
MRC01
- 輕松導(dǎo)入和控制機(jī)器人
- 使用編程軟件輕松設(shè)定
- 可控制垂直/水平關(guān)節(jié)、直角機(jī)器人
特征 | 機(jī)器人控制器 MRC01
即使沒有使用PLC進(jìn)行程序控制經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)師，也能輕松操作
MRC01 只需使用 PC 即可輕松示教并檢查通過MRC Studio 編程軟件設(shè)定的操作程序。
輕松將機(jī)器人導(dǎo)入現(xiàn)有系統(tǒng)
與MRC01上位系統(tǒng)的鏈接通過EtherNet/IP?直接控制。無需大幅改變現(xiàn)有設(shè)備的控制系統(tǒng)，即可新增導(dǎo)入小型機(jī)器人OVR或自制機(jī)器人。
- ※ EtherNet/IP?是ODVA的商標(biāo)。
-
※1
-
MRC01也可以通過I/O連接（無上位機(jī)器）運(yùn)行。
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※2
-
MRC01與AZ系列驅(qū)動器之間通過RS-485通信進(jìn)行控制。
使用機(jī)器人控制器 MRC01 和編程軟件 MRC Studio 輕松設(shè)定
從自制機(jī)器人的初始設(shè)定到動作程序，準(zhǔn)備了可以簡單設(shè)定的“編程軟件MRC Studio”。
另外，我們還提供無需與MRC01通信即可進(jìn)行教學(xué)的「MRC Studio Simulator」。在實(shí)際導(dǎo)入機(jī)器人時，可以直接使用MRC Studio Simulator創(chuàng)建程序。
兩個軟件都可以免費(fèi)下載。
Step 1. 按照指南完成初始設(shè)定。
按向?qū)Р藛芜M(jìn)行一連串的初始設(shè)定，包括選擇機(jī)器人類型和輸入機(jī)構(gòu)信息等等。邊看插圖邊按照指南的指示進(jìn)行設(shè)定，即使是第一次操作也能在短時間內(nèi)完成機(jī)器人的初始設(shè)定。小型機(jī)器人OVR的機(jī)構(gòu)信息已預(yù)先輸入，因此可以更簡單地進(jìn)行初始設(shè)定。
按照步驟設(shè)定
建議按照向?qū)Р藛芜M(jìn)行機(jī)器人初始設(shè)定。
邊看機(jī)器人的插圖邊輸入機(jī)械手臂的長度等尺寸
直接在插圖內(nèi)的輸入欄輸入尺寸。
選擇機(jī)器人類型
（示例）
| 水平關(guān)節(jié) | 垂直關(guān)節(jié) | 碼垛機(jī) | 并聯(lián)桿式機(jī)器人 |
|---|---|---|---|
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| 3連桿 前端軸升降 | 3連桿 基座軸旋轉(zhuǎn)+Rz軸 | 2連桿機(jī)構(gòu) 基座軸直線動作+Rz軸 | 并聯(lián)桿式機(jī)器人+Rz軸 |
| 直角 | 小型機(jī)器人OVR 垂直關(guān)節(jié) |
小型機(jī)器人OVR 水平關(guān)節(jié) |
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|---|---|---|---|
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| XYZ | 平面龍門（XY） | OVR6048K1-V（6軸） | OVR3041K3-H（3軸） |
Step2. 不需階梯圖等相關(guān)知識。編程制作方法簡單。
只要依序選擇命令即可。即使不具備階梯圖等專業(yè)知識，也可以直觀地創(chuàng)建程序。支持P to P運(yùn)行、直線插補(bǔ)運(yùn)行、圓弧插補(bǔ)運(yùn)行、拱形運(yùn)動等。此外，還可以從上位控制器通過EtherNet/IP直接執(zhí)行運(yùn)行數(shù)據(jù)。
拖拽需要的命令
從「命令」欄中選擇所需的動作，拖拽到「序列」欄后，將顯示在「命令設(shè)定」欄中。
設(shè)定目標(biāo)位置和速度
在目標(biāo)位置的坐標(biāo)、移動量、速度輸入到命令設(shè)定欄中。
| 命令 | ||||
|---|---|---|---|---|
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| P to P控制 | 直線插補(bǔ) | 圓弧插補(bǔ)（螺旋插補(bǔ)） | 拱形運(yùn)動 | 碼垛堆積 |
Step3. 在線上3D模擬進(jìn)行動作確認(rèn)。
可以顯示程序的運(yùn)行時間，也可以驗(yàn)證機(jī)器人可動范圍等程序內(nèi)容。
可在3D模擬器上確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)動編程，在實(shí)際機(jī)器操作前可以先簡單的檢查程序。
- ※ 模擬操作與實(shí)際操作可能會有差異。
- ※ 模擬需要與MRC01通信。
搭配2D視覺傳感器，進(jìn)一步使精密作業(yè)自動化
使用2D視覺傳感器構(gòu)建機(jī)器人視覺系統(tǒng)
機(jī)器人控制器MRC01搭載方便的功能，可使用視覺傳感器獲取工作位置和角度信息，并運(yùn)用該信息來操作機(jī)器人。
關(guān)于視覺系統(tǒng)、PLC 的對應(yīng)機(jī)種
上述構(gòu)成圖是基恩士株式會社制 CV-X 系列的連接例。
關(guān)于校準(zhǔn)
為了與 2D 攝像機(jī)連接，請預(yù)先使用 MRC Studio 進(jìn)行校準(zhǔn)。只要看圖并依照畫面指示操作，即可輕松進(jìn)行設(shè)定，減少修正工時。 （最多可校準(zhǔn) 2 臺攝像機(jī)。）
與其他品牌視覺傳感器或圖像處理軟件的對應(yīng)情況
已確認(rèn)可與 MRC01 結(jié)合使用的視覺感測器和影像處理軟件。
| 制造商 | 視覺傳感器、圖像處理軟件 | 系統(tǒng)構(gòu)成例 |
|---|---|---|
| 基恩士 | XG-X | ① |
| CV-X | ||
| VS-L | ② | |
| 三菱電機(jī) | VS80 | |
| 康耐視 | In-Sight 2800M | |
| In-Sight 8000 | ||
| MVTec Software | MERLIC | ③ |
| HALCON | ||
| CKD | Facilea |
系統(tǒng)構(gòu)成例①
機(jī)器人視覺系統(tǒng)的一般配置范例。
需要準(zhǔn)備的設(shè)備
- 攝像機(jī)
- 攝像機(jī)控制器
- PLC
- MRC01
- 驅(qū)動器
- 機(jī)器人
系統(tǒng)構(gòu)成例②
攝像機(jī)控制器內(nèi)藏在攝像機(jī)中的構(gòu)成例。
可以進(jìn)行簡單的系統(tǒng)配置。
需要準(zhǔn)備的設(shè)備
- 攝像機(jī)
- PLC
- MRC01
- 驅(qū)動器
- 機(jī)器人
系統(tǒng)構(gòu)成例③
在 PC（軟件）上執(zhí)行攝像機(jī)控制器功能的配置范例。MRC01由PC或PLC控制。
如果用 PC 控制，則無需 PLC 即可建立機(jī)器人視覺系統(tǒng)。
需要準(zhǔn)備的設(shè)備
- 攝像機(jī)
- PC
- PLC※
- MRC01
- 驅(qū)動器
- 機(jī)器人
- ※ 請依照需求準(zhǔn)備。
應(yīng)用案例
工件的位置信息檢測、尺寸、外觀檢查等，與2D相機(jī)合作實(shí)現(xiàn)的自動化有很多。我來介紹一個例子。
位置校準(zhǔn)
整齊排列雜亂的工件品（固定攝像方式）
顏色識別
篩選不同顏色的工件品（手眼系統(tǒng)方式）
可以設(shè)定多個用戶坐標(biāo)系（工具坐標(biāo)系）
在多個作業(yè)區(qū)域重復(fù)相同作業(yè)時相當(dāng)有效。無需改變運(yùn)行程序，即可變更作業(yè)的起點(diǎn)。
從示教界面設(shè)定坐標(biāo)系統(tǒng)
最多可以將設(shè)定3個任意位置作為原點(diǎn)。從MRC Studio的示教界面進(jìn)行設(shè)定。
-
將機(jī)器人移動到設(shè)定原點(diǎn)的位置 -
選擇坐標(biāo)系 -
將現(xiàn)在位置設(shè)定為原點(diǎn)
可輕松在一個程序內(nèi)切換
也可以使用運(yùn)行程序的坐標(biāo)系統(tǒng)切換命令來更改坐標(biāo)系統(tǒng)。一個程序中可添加多個坐標(biāo)系切換命令。
MRC Studio Simulator 在購買前的討論階段也可以先確認(rèn)機(jī)器人的動作
我們提供了 MRC Studio Simulator，即使沒有與機(jī)器人控制器 MRC01 進(jìn)行通訊，也可以模擬實(shí)際動作。
在 MRC Studio Simulator 中創(chuàng)建的運(yùn)行程序，可以在實(shí)際導(dǎo)入機(jī)器人時直接使用。
MRC Studio Simulator 與 MRC Studio（產(chǎn)品版）之間的差異
兩者都可以免費(fèi)下載。功能差異如下。
| 項(xiàng)目 | MRC Studio Simulator | MRC Studio（產(chǎn)品版） |
|---|---|---|
| 與機(jī)器人控制器 MRC01 通信 | - | ○ |
| 設(shè)定 | △ | ○ |
| 無法設(shè)定與機(jī)器人控制器 MRC01 或驅(qū)動器通信的項(xiàng)目。 | ||
| 將設(shè)定數(shù)據(jù)文件保存到 PC | ○ | ○ |
| 打開文件 | ○ | ○ |
| 可以打開 .mrcxt 文件。 還提供了設(shè)定程序的示例文件。 |
可以打開 .mrcx 文件。 | |
| MRC Studio Simulator 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)文件的導(dǎo)入 | - | ○※ |
| 使用說明 | ○ | ○ |
| 創(chuàng)建運(yùn)行程序 | ○ | ○ |
| 測試運(yùn)行 | ○ | ○ |
| 參數(shù)設(shè)定 | △ | ○ |
| 有些參數(shù)無法設(shè)定。 詳情請查看 MRC Studio Simulator 的[幫助]→[顯示使用方法]。 |
||
| 監(jiān)視 | △ | ○ |
|
可以監(jiān)視以下內(nèi)容。
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- ※ 在MRC Studio Simulator 中未考慮各軸的負(fù)載條件，因此實(shí)際動作可能會有所差異。
建議首次操作實(shí)機(jī)時，降低運(yùn)行速率進(jìn)行測試。
組合產(chǎn)品
除了小型機(jī)器人OVR，還可以與AZ系列和搭載AZ系列的電動傳動裝置組合。
小型機(jī)器人OVR
AZ系列
電動傳動裝置
平板電腦型的示教型設(shè)定器
我們提供了安裝了MRC Pendant for Tablet（示教型設(shè)定器應(yīng)用）的平板電腦型的示教型設(shè)定器。
- ※ 僅限日本國內(nèi)使用。
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