編程軟件 MRC Studio

MRC Studio啟動畫面

MRC Studio是為裝置提供研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)的支持的軟件。

除了可通過計算機(jī)進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各種參數(shù)的設(shè)定·編輯外，也可進(jìn)行示教、各種狀態(tài)監(jiān)控。

適用產(chǎn)品

運(yùn)行環(huán)境

關(guān)于使用 MRC Studio 的運(yùn)行環(huán)境，我們將為您提供相關(guān)信息。

操作系統(tǒng)

以下操作系統(tǒng)支持 32 位（x86）版和 64 位（x64）版。

  • Microsoft Windows 10 Ver.1607 及以上
  • Microsoft Windows 11
CPU IntelR Core i3?處理器 2GHz 以上（與操作系統(tǒng)對應(yīng)）
圖形 DirectX10 及以上、VRAM 128MB 以上
顯示器分辨率 HD(1280×720)以上
內(nèi)存※1 2GB以上
硬盤 ※2 1GB 以上可用空間
USB端口 USB2.0 1端口
※1
需要滿足操作系統(tǒng)的運(yùn)行條件。
※2
MRC Studio 需要 Microsoft .NET Framework 4.8。如果未安裝，將自動安裝，因此可能需要額外的空閑容量。

重要

  • 根據(jù)您使用的系統(tǒng)環(huán)境，所需的內(nèi)存或硬盤容量可能會有所不同。

通信電纜線

請準(zhǔn)備以下規(guī)格的 USB 電纜線（市售品）。

規(guī)格 USB2.0（full speed）
電纜線 長度 ： 3m 以下
形狀 ： A to miniB

使用許可協(xié)議

在下載 MRC Studio 之前，請務(wù)必閱讀使用許可協(xié)議。

使用許可協(xié)議

下載

備有即使無MRC Studio（產(chǎn)品版）、機(jī)器人及機(jī)器人控制器，也可對設(shè)想動作進(jìn)行預(yù)演的MRC Studio Simulator。

  • 首次使用時，請根據(jù)安裝方法的引導(dǎo)進(jìn)行安裝。
  • 本服務(wù)提供的文件為 ZIP 格式壓縮。
  • 請務(wù)必確認(rèn)所下載的文件大小是否與需下載的文件大小一致。
  • 當(dāng)文件大小不一致時，請勿解壓縮，將文件刪除后重新下載。

MRC Studio（產(chǎn)品版）與 MRC Studio Simulator 的區(qū)別

兩者均可免費下載。功能區(qū)別如下。

項目 MRC Studio（產(chǎn)品版） MRC Studio Simulator
與機(jī)器人控制器 MRC01 的通信 ○ -
設(shè)置 ○ △
無法設(shè)定與機(jī)器人控制器及驅(qū)動器的通信項目。
將設(shè)定數(shù)據(jù)文件保存到電腦 ○ ○
打開文件 ○ ○
可以打開 .mrcx 文件。 可以打開 .mrcxt 文件。
此外，為您準(zhǔn)備了設(shè)定程序的樣本。
導(dǎo)入在MRC Studio Simulator制作的數(shù)據(jù)文件 ○※ -
示教 ○ ○
制作運(yùn)行程序 ○ ○
測試運(yùn)行 ○ ○
參數(shù)設(shè)定 ○ △
有些參數(shù)無法設(shè)定。
詳情請參閱 MRC Studio Simulator 的[幫助]＞[顯示使用方法]。
監(jiān)視 ○ △
可以監(jiān)視以下內(nèi)容。
  • 機(jī)器人的 TCP 坐標(biāo)
  • 各軸的角度
  • 左右手系
  • 使用中的工具的偏距編號
  • 使用的坐標(biāo)系信息
  • 托盤監(jiān)視（托盤大小等信息、當(dāng)前單元格的編號等）
  • 機(jī)器人信息監(jiān)視（機(jī)器人的連桿長度等機(jī)構(gòu)信息）

無法監(jiān)視與外部設(shè)備連接所需的信號系信息。
  • ※ 由于 MRC Studio Simulator 未考慮各軸的負(fù)載條件，因此實際動作可能存在差異。
    首次實機(jī)運(yùn)行時，建議先降低運(yùn)行速率進(jìn)行嘗試。

MRC Studio（產(chǎn)品版）

最新版本下載

版本 語言 支持的操作系統(tǒng) 下載文件
Ver.5.0.0.2 日語／英語／簡體字／繁體字※ Windows 10 Ver.1607及以后版本
Windows 11 		381MB
※
本產(chǎn)品搭載了語言切換功能，您可以在應(yīng)用程序內(nèi)自由切換語言。

注意事項

請勿在使用MRC Studio最新Ver.完成設(shè)定后又與舊版本的MRC Studio連接使用。
否則可能會導(dǎo)致數(shù)據(jù)無法正常讀取/寫入，并有可能導(dǎo)致機(jī)器人控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)發(fā)生變化。

MRC01 Ver.5.00 / MRC Studio Ver.5.0.0.0 變更內(nèi)容

驅(qū)動程序

驅(qū)動程序?qū)⒃?MRC Studio 安裝時自動安裝。
僅在無法與 MRC Studio 一起安裝驅(qū)動程序的情況下使用。

驅(qū)動程序的下載文件包括 32 位版和 64 位版。請根據(jù)您的環(huán)境使用。

驅(qū)動程序 目標(biāo)操作系統(tǒng) 下載文件
ORIENTAL MOTOR USB Common Virtual COM Port Driver Windows 10
Windows 11 		2.1MB
(2,215,632byte)

修訂內(nèi)容

修訂日期 版本 語言 內(nèi)容
2025年8月 Ver.5.0.0.2 日語/英語/簡體字/繁體字

功能改進(jìn)

動作穩(wěn)定性改進(jìn)
  • ※ 關(guān)于過去的修訂歷史記錄，請參閱這里。

MRC Studio Simulator

最新版本的下載

為您準(zhǔn)備了即使不與機(jī)器人控制器通信，也可對設(shè)想的實際動作進(jìn)行預(yù)演的MRC Studio Simulator。
可以在查看機(jī)器人 3D 圖形的同時進(jìn)行示教、原點設(shè)定、運(yùn)行程序的創(chuàng)建/執(zhí)行。
通過MRC studio Simulator制作的運(yùn)行程序在實際導(dǎo)入機(jī)器人時也可直接使用。
下載文件中包含了按機(jī)器人型編程的示例數(shù)據(jù)文件，安裝后即可立即試用。此外，由于配備了語言切換功能，因此可以在應(yīng)用程序內(nèi)切換語言。

使用方法請點擊這里

版本 語言 目標(biāo)操作系統(tǒng) 下載文件
Ver.5.0.0.1 日語／英語／簡體字／繁體字 Windows 10
Ver.1607以上
Windows11 		301MB
  • ※ 注意：與產(chǎn)品版會有功能、運(yùn)作不同的情況。且無法與機(jī)器人控制器通信。連接機(jī)器人控制器時，請使用產(chǎn)品版。
  • ※ 注意：與產(chǎn)品版的版本會不同， 請知悉。

設(shè)定方法

前言

在下載和安裝 MRC Studio 之前，請確認(rèn)以下項目。

  • 安裝時需要電腦管理員權(quán)限。
  • 在安裝前，請務(wù)必卸載已安裝的 MRC Studio。（請通過軟件內(nèi)的幫助-「版本信息」來確認(rèn)您使用的版本。）
  • 如果根證書不是最新狀態(tài)，可能會安裝失敗。

下載和安裝步驟

如果上述「前言」的內(nèi)容沒有問題，請按照以下步驟下載和安裝 MRC Studio。

  1. 下載安裝程序（ZIP文件）。
  2. 解壓下載的壓縮文件，并運(yùn)行 Setup.exe（安裝程序）。
    盡可能在層級較淺的文件夾中解壓文件。
    例如） C:\（解壓文件夾）
  3. 開始安裝，按照屏幕上的步驟進(jìn)行安裝。

安裝 MRC Studio 時，除了 MRC Studio 本身，還會安裝 USB 驅(qū)動程序和 Microsoft .NET Framework 4.8。

關(guān)于卸載

在安裝 MRC Studio 最新版（版本升級）時，需要卸載舊版本。
請按照以下說明卸載 MRC Studio。

通知 卸載 MRC Studio 時，請同時卸載 MRC Studio 和驅(qū)動程序。
此外，如果您使用的是東方馬達(dá)的其他 PC 軟件，則不需要卸載「ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Common Virtual COM Port Driver」。

驅(qū)動程序的卸載

  1. 拔掉通信電纜線。
  2. 按照您使用的操作系統(tǒng)的程序卸載方法，卸載「ORIENTAL MOTOR CO., LTD . Common Virtual COM Port Driver」。

MRC Studio 的卸載

按照您使用的操作系統(tǒng)的程序卸載方法，卸載「編程軟件 MRC Studio」。