機(jī)器人控制器 MRC01 支持的機(jī)器人類型
水平關(guān)節(jié)
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2聯(lián)桿 無升降軸 -
2聯(lián)桿 端部軸升降 -
2聯(lián)桿 基座軸升降 -
2聯(lián)桿 無升降軸+Rz軸 -
2聯(lián)桿 端部軸升降+Rz軸 -
2聯(lián)桿 基座軸升降+Rz軸 -
3聯(lián)桿 無升降軸 -
3聯(lián)桿 端部軸升降 -
3聯(lián)桿 基座軸升降 -
2聯(lián)桿 基座軸直動(dòng) 無升降軸 -
2聯(lián)桿 基座軸直動(dòng) 端部軸升降 -
2聯(lián)桿 基座軸直動(dòng) 基座軸升降
水平關(guān)節(jié) 全方位
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3聯(lián)桿 無升降軸 -
3聯(lián)桿 基座軸升降
垂直關(guān)節(jié)
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3聯(lián)桿 無基座軸 -
3聯(lián)桿 基座軸旋轉(zhuǎn) -
3聯(lián)桿 基座軸直動(dòng) -
3聯(lián)桿 基座軸旋轉(zhuǎn)+Rz軸 -
3聯(lián)桿 基座軸直動(dòng)+Rz軸 -
6軸垂直關(guān)節(jié) 模型1 -
6軸垂直關(guān)節(jié) 模型2
碼垛機(jī)
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1聯(lián)桿 無基座軸 -
1聯(lián)桿 基座軸旋轉(zhuǎn) -
1聯(lián)桿 基座軸直動(dòng) -
1聯(lián)桿 基座軸旋轉(zhuǎn)+Rz軸 -
1聯(lián)桿 基座軸直動(dòng)+Rz軸 -
2聯(lián)桿 無基座軸 -
2聯(lián)桿 基座軸旋轉(zhuǎn) -
2聯(lián)桿 基座軸直動(dòng) -
2聯(lián)桿 基座軸旋轉(zhuǎn)+Rz軸 -
2聯(lián)桿 基座軸直動(dòng)+Rz軸
直角
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XY -
XZ -
YZ -
XYZ -
XY+Rz軸 -
XZ+Rz軸 -
YZ+Rz軸 -
XYZ+Rz軸 -
平面龍門（XY） -
平面龍門（XZ） -
平面龍門（YZ） -
平面龍門（XYZ） -
平面龍門（XY+Rz軸） -
平面龍門（XZ+Rz軸） -
平面龍門（YZ+Rz軸） -
平面龍門（XYZ+Rz軸）
并聯(lián)桿式機(jī)器人
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并聯(lián)桿式機(jī)器人 -
并聯(lián)桿式機(jī)器人+Rz軸
極坐標(biāo)/圓柱坐標(biāo)
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極坐標(biāo) -
極坐標(biāo)+Rz軸 -
圓柱坐標(biāo) -
圓柱坐標(biāo)+Rz軸
小型機(jī)器人 OVR
為了解決自動(dòng)化和省人化的課題，我們準(zhǔn)備了小型輕量的機(jī)器人。
垂直關(guān)節(jié)
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OVR4048K5-V（4軸關(guān)節(jié)） -
OVR4068K5-V（4軸關(guān)節(jié)） -
OVR4088K5-V（4軸關(guān)節(jié)）
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OVR5035K1-V（5軸關(guān)節(jié)） -
OVR6048K1-V（6軸關(guān)節(jié)）
水平關(guān)節(jié)
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OVR3041K3-V（水平關(guān)節(jié)） -
OVR3046K10-H（3軸關(guān)節(jié)） -
OVR3070K3-H（3軸關(guān)節(jié)）
直角
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OVR3AL030030Z10K-C（L型） -
OVR3AR030030Z10K-C（R型）
