中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置DGⅡ系列產(chǎn)品
搭載αSTEP AZ系列
傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)器、連接電纜線，可以分別購(gòu)買
傳動(dòng)裝置
AC電源輸入（交叉滾子軸承）
| 電動(dòng)機(jī)方向 |
安裝尺寸 尺寸 [mm] |
帶電磁 制動(dòng) |
中空徑 [mm] |
減速比 |
容許轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
最高轉(zhuǎn)速 [deg/s] |
容許 慣性力矩 [N?m] |
容許 軸向負(fù)載 [N] |
空轉(zhuǎn) [arcmin] |
齒隙 [arcmin] |
角度傳動(dòng) 精度 [arcmin] |
反復(fù) 定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
縱向
|
85 | 有 | φ33 | 18 | 4.5 | 1200 | 10 | 500 | 2 | 0 | 4 | ±15 |
| 130 | φ62 | 12 | 50 | 2000 | 3 | |||||||
| 200 | φ100 | 50 | 660 | 100 | 4000 | 2 | ||||||
|
NEW 橫向 
|
85 | 有 | φ33 | 36 | 9 | 600 | 10 | 500 | - | 3 | 3 | ±15 |
| 130 | φ62 | 24 | 600 | 50 | 2000 | |||||||
|
橫向 （腳架安裝） 
|
85 | 有 | φ33 | 12 | 3 | 1800 | 10 | 500 | - | 6 | 6 | ±30 |
| 18 | 4.5 | 1200 | ||||||||||
| 36 | 9 | 600 | ||||||||||
| 130 | φ62 | 18 | 12 | 1200 | 50 | 2000 | ||||||
| 36 | 24 | 600 |
DC電源輸入（交叉滾柱軸承）
| 電動(dòng)機(jī)方向 |
安裝尺寸 尺寸 [mm] |
帶電磁 制動(dòng) |
中空徑 [mm] |
減速比 |
容許轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
最高轉(zhuǎn)速 [deg/s] |
容許 慣性力矩 [N?m] |
容許 軸向負(fù)載 [N] |
空轉(zhuǎn) [arcmin] |
齒隙 [arcmin] |
角度傳動(dòng) 精度 [arcmin] |
反復(fù) 定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
縱向
|
NEW 60 |
無 | φ20 | 18 | 0.9 | 2000 | 7 | 350 | 3 | 0 | 10 | ±15 |
| 85 | 有 | φ33 | 4.5 | 1200 | 10 | 500 | 2 | 4 | ||||
| 130 | φ62 | 12 | 900 | 50 | 2000 | 3 | ||||||
|
NEW 橫向
|
60 | 無 | φ20 | 30 | 1.3 | 1200 | 7 | 350 | - | 10 | 10 | ±15 |
| 85 | φ33 | 36 | 9 | 600 | 10 | 500 | 3 | 3 | ||||
| 130 | φ62 | 24 | 450 | 50 | 2000 | |||||||
|
橫向 （腳座安裝）
|
85 | 無 | φ33 | 12 | 3 | 1800 | 10 | 500 | - | 6 | 6 | ±30 |
| 18 | 4.5 | 1200 | ||||||||||
| 36 | 9 | 600 | ||||||||||
| 130 | φ62 | 18 | 12 | 900 | 50 | 2000 | ||||||
| 36 | 24 | 450 |
DC電源輸入（深槽滾珠軸承）
| 電動(dòng)機(jī)方向 |
安裝尺寸 尺寸 [mm] |
帶電磁 制動(dòng) |
中空徑 [mm] |
減速比 |
容許轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
最高轉(zhuǎn)速 [deg/s] |
容許 慣性力矩 [N?m] |
容許 軸向負(fù)載 [N] |
空轉(zhuǎn) [arcmin] |
齒隙 [arcmin] |
角度傳動(dòng) 精度 [arcmin] |
反復(fù) 定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
縱向
|
60 | 無 | φ28 | 18 | 0.9 | 1200 | 2 | 100 | 2 | 0 | 4 | ±15 |
驅(qū)動(dòng)器
| 驅(qū)動(dòng)器類型 |
電源輸入 [V] |
|
|---|---|---|
|
內(nèi)藏定位功能 |
單相100-120 單相/三相200-240 DC24/48※ |
| RS-485通信帶脈沖序列輸入 | ||
| 脈沖序列輸入 | ||
| EtherCAT對(duì)應(yīng) | ||
| EtherNet/IP對(duì)應(yīng) | ||
| PROFINET對(duì)應(yīng) | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng) |
單相100-120 單相/三相200-240 |
|
| SSCNETⅢ/H對(duì)應(yīng) |
- ※ 與60mm安裝尺寸組合時(shí)，僅限D(zhuǎn)C24V。
連接用電纜線套件/可動(dòng)連接用電纜線套件
電纜線型
- 從電動(dòng)機(jī)引出的電動(dòng)機(jī)電纜線、編碼器電纜線、電磁制動(dòng)電纜線不能直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
- 電纜線需彎曲時(shí)，請(qǐng)使用可動(dòng)連接用電纜線。
|
長(zhǎng)度 [m] |
|
|---|---|
|
0.5 ～ 20 |
連接器型
- 用于直接連接電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的電纜線。
- 電纜線需彎曲時(shí)，請(qǐng)使用可動(dòng)連接用電纜線。
|
長(zhǎng)度 [m] |
|
|---|---|
|
AC電源輸入用：1 ～ 10 DC電源輸入用：0.5 ～ 10 |
搭載伺服電動(dòng)機(jī) AZX系列
傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)器、連接電纜線，可以分別購(gòu)買
傳動(dòng)裝置 AC電源輸入（交叉滾子軸承）
| 電動(dòng)機(jī)方向 |
安裝尺寸 [mm] |
帶電磁 制動(dòng) |
中空徑 [mm] |
減速比 |
額定轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 [N?m] |
最高轉(zhuǎn)速 [deg/s] |
容許慣性力矩 [N?m] |
容許軸向負(fù)載 [N] |
空轉(zhuǎn) [arcmin] |
齒隙 [arcmin] |
角度傳動(dòng) 精度 [arcmin] |
反復(fù)定位精度 [arcsec] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
縱向
|
200 | 有 | φ100 | 18 | 19 | 50 | 1833 | 100 | 4000 | 3 | 0 | - | ±15 |
驅(qū)動(dòng)器
|
驅(qū)動(dòng)器型 |
電源輸入 [V] |
|
|---|---|---|
|
EtherCAT對(duì)應(yīng) EtherNet/IP對(duì)應(yīng) PROFINET對(duì)應(yīng) |
單相/三相200-240 |
- ※ EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器已通過官方EtherCAT性能測(cè)試。
- ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH（德國(guó)）授權(quán)的專利技術(shù)，是注冊(cè)商標(biāo)。
- ※ EtherNet/IP™是ODVA的商標(biāo)。
- ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
連接用電纜線套件/可動(dòng)連接用電纜線套件
- 從電動(dòng)機(jī)引出的電動(dòng)機(jī)電纜線、編碼器電纜線、電磁制動(dòng)電纜線無法直接連接到驅(qū)動(dòng)器。
- 電纜線彎曲時(shí)，請(qǐng)使用可動(dòng)連接電纜線。
|
長(zhǎng)度 [m] |
|
|---|---|
|
1 ～ 20 |
無電動(dòng)機(jī)型
DGⅡ系列的無電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置單體。保持DGII系列傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)不變，通過聯(lián)軸器連接可以與各公司伺服電動(dòng)機(jī)配合使用。適用于大慣性驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景。
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DGN130R2-18
DGN200R2-18
