小型電動缸

DR系列

小型電動缸 DR系列
  • 滾珠絲杠和步進電動機一體化的小型構造
  • 搭載閉環(huán)步進電動機
  • 行程25/30mm、安裝尺寸20/28mm
  • 超高精度定位

特征 | 小型電動缸 DR系列

主要特征

αSTEP與滾珠絲杠一體化結構

通過將高精度的αSTEP與滾珠絲杠相結合,實現(xiàn)高精度定位

不使用聯(lián)軸器等連接部件,將中空轉子和滾珠絲杠螺母一體化,減少因為零件剛性或組合導致的齒隙影響。

DR系列 內部結構
2種驅動用滾珠絲杠
滾珠絲杠驅動 精密 滾軋
反復定位精度 ±0.003mm ±0.01mm
最小移動量 0.001mm
實現(xiàn)高可搬質量和高速度運行
導程 1mm 2.5mm
可搬質量 水平 4kg 4kg
垂直 4kg 2kg
最高速度 40mm/s 100mm/s
  • ※ 表中的規(guī)格值為安裝尺寸 28 mm 工作臺型。

可以輕松計算出最短定位時間

針對我司電動傳動裝置的相應產品,我們準備了可以計算出「機型」「運行條件」相關數(shù)據(jù)的輔助工具。

配備 αSTEP AZ 系列驅動電動機

  • 內藏免電池絕對式編碼器,無需外部傳感器即可實時監(jiān)視電動機位置信息
  • 閉環(huán)控制實現(xiàn)高可靠性
  • 高效化,降低電動機發(fā)熱,節(jié)能
ABZO編碼器

可以實現(xiàn)穩(wěn)定的微步運行

由于搭載了αSTEP,可以穩(wěn)定重復每一步的細微動作。最適合相機或鏡頭的微調。

DR系列 微步

低速平穩(wěn)運行

通過微步驅動、平滑驅動功能可抑制低速振動,實現(xiàn)平滑移動。適合從注射器穩(wěn)定供給溶液的驅動器。

  • ※ 不改變脈沖輸入設定,以整部時的移動量、速度自動進行微步的控制。
DR系列 低速平穩(wěn)

有助于設備的小型化·輕量化

αSTEP與滾珠絲杠一體化的緊小型機體,可實現(xiàn)設備的小型化、省空間化。
通過設備前端的輕量化,有望提高設計的自由度。

有助于設備的小型化·輕量化

可以自由組合類型和附加功能

平臺型

本產品具有高剛性導軌,可將負載固定在電缸上。
直接安裝負載很簡單。

平臺型

推桿型

外形輕巧,無需任何導軌,可直接安裝到設備中。
本產品可作為輕巧的推力軸,使用于設備的負載搬運用。

推桿型

準備了帶有滾珠絲杠外罩和帶安裝板的附加功能的產品

滾珠絲杠護外罩

本產品可配備滾珠絲外罩,以實現(xiàn)簡單的防塵。

DR系列 滾珠絲杠蓋
帶安裝板

提供帶安裝板的產品。 備有利用凸緣由背面安裝的類型和利用底座由上方安裝的兩種類型。

DR系列 帶安裝板

縮短設備啟動時間

將直線動作機構收納于輕巧的機體中

由于不需自制零件,可縮短「機器設計或選擇零件」及「組裝或調整安裝精度」的時間,讓啟動設備更效率化。

工作移動相同行程時的結構示例

已設定運轉所需參數(shù)

導程或行程等機械性參數(shù)已使用 ABZO 編碼器于出貨時設定。 購買后可將單位設定為「mm」,有助于縮短設備啟動時間。

移動量可以以“mm”為單位進行設定(MEXE02)

無需原點傳感器

位置信息通過ABZO編碼器進行機械管理,所以不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器??梢悦獬褂猛獠總鞲衅鲿r定期的維護麻煩。

不需要原點傳感器,節(jié)省空間

搭載AZ系列的優(yōu)點

搭載免電池絕對式編碼器

搭載小型的免電池機械式絕對式編碼器(ABZO編碼器)。 可提高生產力并降低成本。

ABZO編碼器
  • 機械式編碼器
    即使斷電也可保持位置信息
  • 多圈絕對式編碼器
    可根據(jù)作為基準的原點,利用電動機軸檢測±900轉(1800次旋轉)的絕對位置。

無需外部傳感器

采用絕對式系統(tǒng),無需原點傳感器、限位傳感器。

優(yōu)點

  • 高速原點返回+原點返回精度提升
  • 降低成本
  • 節(jié)省配線
  • 不受外部傳感器錯誤動作的影響

免電池

免電池的機械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機械管理。

優(yōu)點

  • 不需要更換電池
  • 提高驅動器設置的自由度
  • 海外運送也令人安心

通過編程功能簡化主程序

AZ系列支持連結運行、運轉時間設定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能(部分機種除外)。
可以使用支援軟件 MEXE02 進行設定,可以簡化上位系統(tǒng)的程序。

圖表
  • 定位運行數(shù)據(jù)設定值(最多256點)
  • 通用輸入輸出點數(shù)(輸入10點、輸出6點)
  • 通信用輸入輸出點數(shù)(輸入16點、輸出16點)

搭載AZ系列的產品種類

由于搭載的電動機相同,因此驅動方式和維護方式是通用的。

電動傳動裝置(搭載AZ系列)

電動滑臺 電動缸 小型電動缸 齒條?齒輪系統(tǒng) 電動夾爪 中空旋轉傳動裝置
EAS系列
EZS系列
EZSH系列
EAC系列 DR系列
DRS2系列
L系列
LJ直線減速機
與AZ系列組合使用
EH系列 DGⅡ系列
  • 搭載電動機的電源輸入因系列而異。詳細產品種類請參閱各個系列的頁面。
  • ※ LJ直線減速機需要另外購買AZ系列并組裝使用。

驅動器特性與類型

可配合上位系統(tǒng)選購的驅動器

我們準備了可應對各種控制、系統(tǒng)、界面的產品種類。

驅動器類型 對應界面 單軸驅動器
DC電源輸入
DC電源輸入
網絡對應 通過FA網絡,直接從上位系統(tǒng)控制驅動器 EtherCAT
EtherNet/IP?
PROFINET
MECHATROLINK-Ⅲ -
SSCNETⅢ/H -
內藏定位功能 將運行數(shù)據(jù)寫入驅動器 可用 Modbus(RTU)及 I/O 控制
和網絡轉換器一起使用時,可通過 CC-Link 控制。
Modbus(RTU)
I/O
CC-Link
RS-485通信附脈沖序列輸入 以脈沖信號控制 電動機狀態(tài)信息可通過 Modbus(RTU)進行監(jiān)視。 脈沖序列
Modbus(RTU)
脈沖序列輸入 通過脈沖信號控制 脈沖序列

用途例?使用方法

用途示例

平臺型/推桿型

平臺型
平臺型
推桿型
推桿型

CCD相機的對焦

CCD相機的對焦

XY 軸平臺驅動
(微調平臺的自動化)

XY軸平臺的驅動(千分表頭的自動化)

安裝示例

平臺型/推桿型

安裝方法有正面安裝和側面安裝兩種。
帶有安裝板(法蘭盤、底座)的產品,可以使用法蘭盤從背面安裝,或使用底座從頂部安裝。

  • ※ 材質:鋁、表面處理:無
正面安裝 側面安裝 使用法蘭盤安裝
(除推桿型外)
使用底座安裝
(除DR20推桿型外)
DR系列 平臺型 正面安裝 側面安裝 使用法蘭盤安裝(僅限平臺型) 使用底座安裝
  • ※ 圖為平臺型。

壓推運行功能

可自由變更壓推力與時間

各種電動傳動裝置在定位運行完成后,可以輕松切換到壓推運行。此外,可以自由更改壓推力和時間。

注意

請勿對DR系列的導程1mm電動缸進行推壓運行。在推壓運行結束前輸出TLC信號,可能無法正常完成推壓運行。
其他電動滑臺、電動缸、小型電動缸、電動夾爪可以進行壓推運行。

優(yōu)點

  • 可按運行數(shù)據(jù)No.分別設定推壓力的推壓時間,因此,只需選擇數(shù)據(jù)No.,就能夠輕松完成更改。
  • 可分別用于以下2種階段 :在位置不會偏移的情況下減小用力,慢慢壓入以及在短時間內加大用力,將其壓入。
自由更改壓推力和時間
  • ※ 上面的插圖是小型電動缸DRS2系列的示意圖。

充實的壓推功能

電動機可以高速推向工件。 電動機可在快接觸時減速,并以低速進行壓推。

優(yōu)點

  • 壓推時幾乎不會產生沖擊,因此不需要吸收沖擊的緩沖機構。
  • 電動機在接觸前可以高速壓推,因此可縮短設備的定位時間。
可以低速推壓
  • ※ 上面的插圖是小型電動缸 DRS2 系列的示意圖。

脈沖序列輸入型也可進行壓推推運行

通過設定 T-MODE 輸入,即使對于脈沖序列輸入型,也可以在不發(fā)生過載Alarm的情況下進行壓推運行。
在進行脈沖序列控制時,如果需要進行壓推運行,這將非常方便。

無需外部傳感器即可檢測工件遺漏

依據(jù)驅動器的輸出信號(TLC 輸出、IN-POS 輸出)確認有無工件。

  • IN-POS 輸出
    定位運行完成時輸出的信號。
  • TLC 輸出
    在壓推運行期間,當輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。
無需外部傳感器即可檢測工件遺漏
  • ※ 上面的插圖是小型電動缸 DRS2 系列的示意圖。

各種運行模式和輸入輸出信號(適用于內藏定位功能的驅動器等。)

可以將運行數(shù)據(jù)設定到驅動器中,并從上位機選擇和執(zhí)行運行數(shù)據(jù)。此外,還可以通過結合運行數(shù)據(jù),或者通過內部或外部信號的 ON、OFF 切換來切換到其他運行數(shù)據(jù)。

各種運行模式和輸入輸出信號

支持軟件、監(jiān)視功能

通過支援軟件MEXE02實現(xiàn)電腦簡易驅動

使用支援軟件MEXE02可進行運行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設置編輯,還能實現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。

點擊此處下載支援軟件

多功能支持,從啟動調試到維護保養(yǎng)全面覆蓋

  • 啟動調試

    提供布線檢查和測試運行時的實用功能。

    • 運行數(shù)據(jù)設置與保存
    • I/O監(jiān)視
    • 示教/遙控運行
  • 調整

    提供設備安裝后電動機動作調整的實用功能。

    • 波形監(jiān)視
  • 診斷·維護

    提供運行中出現(xiàn)故障時的診斷和維護功能。

    • Alarm監(jiān)視
    • 單元信息監(jiān)視
    • 狀態(tài)監(jiān)視
  • 運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設置界面
    運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設置界面
  • 波形監(jiān)視
    波形監(jiān)視

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小型電動缸 αSTEP AZ系列搭載 DR系列/DRS2系列

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系統(tǒng)構成

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規(guī)格詳情
規(guī)格

規(guī)格認證

技術數(shù)據(jù)(驅動器發(fā)熱量)詳情
技術數(shù)據(jù)(驅動器發(fā)熱量)

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技術數(shù)據(jù)(浪涌電流)

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