如果使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式），請(qǐng)參考此FAQ。

ABZO編碼器的預(yù)設(shè)方法有1～5中的任意一種。推薦方法為 1 或 2。

1. 使用驅(qū)動(dòng)器前面的HOME PRESET開關(guān)的方法（推薦）
   （對(duì)于多軸驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)使用擴(kuò)展開關(guān)（EXT-IN））
2. 使用公司支援軟件 MEXE02的遙控運(yùn)行的方法（推薦）
3. 通過通信執(zhí)行預(yù)設(shè)的方法（P-PRESET執(zhí)行（40C5h））
4. 將P-PRESET輸入分配給直接輸入并執(zhí)行的方法
5. 將P-PRESET分配給驅(qū)動(dòng)器輸入指令（403Eh），并通過通信執(zhí)行的方法

1～5的具體方法將在下面進(jìn)行說明。

注意事項(xiàng)

• 請(qǐng)?jiān)谒欧P(guān)閉狀態(tài)下執(zhí)行ABZO編碼器的預(yù)設(shè)。如果伺服開啟狀態(tài)下執(zhí)行預(yù)設(shè)，可能會(huì)出現(xiàn)位置偏差過大Alarm。
• 預(yù)設(shè)執(zhí)行后，將保存在電動(dòng)機(jī)內(nèi)的NV存儲(chǔ)器中。
  NV存儲(chǔ)器的寫入次數(shù)約為10萬次。請(qǐng)不要超過10萬次。

1. 使用驅(qū)動(dòng)器前面的HOME PRESET開關(guān)的方法（多軸驅(qū)動(dòng)器的情況下使用擴(kuò)展開關(guān)（EXT-IN））

   ①

   持續(xù)按下開關(guān)，直到POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）閃爍。

   ②

   在POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）閃爍期間，松開開關(guān)，然后再次按下。

   ③

   執(zhí)行預(yù)設(shè)后，POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）都會(huì)亮起。之后，ALARM LED熄滅，只有POWER LED（綠色）亮起。

2. 使用公司支援軟件 MEXE02的遙控運(yùn)行的方法

   啟動(dòng)MEXE02，從遙控運(yùn)行界面按下位置預(yù)置按鈕。

   

3. 通過通信執(zhí)行預(yù)設(shè)的方法（P-PRESET執(zhí)行（40C5h））

   通過SDO通信執(zhí)行「P-PRESET執(zhí)行（40C5h）」。

   • 寫入0時(shí)，不執(zhí)行。
   • 寫入1時(shí)，當(dāng)數(shù)據(jù)從0變?yōu)?時(shí)執(zhí)行命令。
   • 寫入2時(shí)，執(zhí)行命令。執(zhí)行后自動(dòng)返回1。

4. 通過直接輸入分配P-PRESET輸入進(jìn)行的方法

   請(qǐng)將P-PRESET輸入分配到想要使用的端子。

   

5. 將P-PRESET分配到驅(qū)動(dòng)輸入指令（403Eh），通過通信進(jìn)行的方法

①

將P-PRESET分配到驅(qū)動(dòng)輸入指令（本次使用MEXE02分配到R-IN0）。



②

將驅(qū)動(dòng)輸入指令（403Eh）的目標(biāo)位設(shè)置為ON。

驅(qū)動(dòng)輸入指令

Bit15	Bit14	Bit13	Bit12	Bit11	Bit10	Bit9	Bit8
-	-	-	-	-	-	-	-
Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
R-IN7	R-IN6	R-IN5	R-IN4	R-IN3	R-IN2	R-IN1	R-IN0

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