如果使用PLC的運(yùn)動控制（操作模式為CSP、CSV模式），請參考此FAQ。

要設(shè)置ABZO編碼器的位置預(yù)置，請執(zhí)行原點(diǎn)返回運(yùn)行或使用以下任一方法執(zhí)行位置預(yù)置。

1. 使用驅(qū)動器前面的HOME PRESET開關(guān)（多軸驅(qū)動器的情況下是擴(kuò)展開關(guān)（EXT-IN））
2. 使用本公司支援軟件MEXE02的遙控運(yùn)行
3. 在原點(diǎn)返回模式（HM）下執(zhí)行原點(diǎn)位置預(yù)置
4. 通過通信執(zhí)行位置預(yù)置（P-PRESET執(zhí)行（40C5h））
5. 將P-PRESET輸入分配給直接輸入并執(zhí)行
6. 將P-PRESET分配給驅(qū)動器輸入指令（403Eh），并通過通信執(zhí)行

以下是關(guān)于1至6的具體方法的說明。

注意事項(xiàng)
執(zhí)行位置預(yù)置后，將保存在電動機(jī)內(nèi)的NV存儲器中。
NV存儲器的寫入次數(shù)約為10萬次。請勿超過10萬次。

1. 使用驅(qū)動器前面的HOME PRESET開關(guān)（多軸驅(qū)動器的情況下是擴(kuò)展開關(guān)（EXT-IN））

   ①

   按住開關(guān)，直到POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）閃爍。

   ②

   在POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）閃爍時(shí)，松開開關(guān)，再次按下。

   ③

   執(zhí)行位置預(yù)置后，POWER LED（綠色）和ALARM LED（紅色）都會點(diǎn)亮。之后，ALARM LED熄滅，只有POWER LED（綠色）點(diǎn)亮。

2. 使用本公司支援軟件MEXE02的遙控運(yùn)行
   啟動MEXE02，從遙控運(yùn)行界面按下位置預(yù)置按鈕。

   

3. 在原點(diǎn)返回模式（HM）下執(zhí)行原點(diǎn)預(yù)設(shè)
   在“原點(diǎn)返回方法（6098h）”中設(shè)置原點(diǎn)預(yù)置（35或37），并執(zhí)行原點(diǎn)返回。

   原點(diǎn)返回方法的選擇

   原點(diǎn)返回方法	內(nèi)容
   17	利用限位傳感器（FW-LS/RV-LS）執(zhí)行原點(diǎn)返回，向負(fù)方向起動
   18	利用限位傳感器（FW-LS/RV-LS）執(zhí)行原點(diǎn)返回，向正方向起動
   24	利用原點(diǎn)傳感器（HOMES）執(zhí)行原點(diǎn)返回，向正方向起動
   28	利用原點(diǎn)傳感器（HOMES）執(zhí)行原點(diǎn)返回，向負(fù)方向起動
   35、37※	原點(diǎn)預(yù)置
   -1	本公司規(guī)格的原點(diǎn)返回運(yùn)行

   • ※ 35和37執(zhí)行相同的操作。
4. 通過通信執(zhí)行位置預(yù)置（P-PRESET execution（40C5h））
   通過SDO通信執(zhí)行“P-PRESET execution（40C5h）”。
   • 寫入0：不執(zhí)行。
   • 寫入1：數(shù)據(jù)從 0 變成 1 時(shí)，執(zhí)行指令。
   • 寫入2：執(zhí)行指令。執(zhí)行后，自動恢復(fù)為 1

5. 將P-PRESET輸入分配給直接輸入并執(zhí)行
   請將P-PRESET輸入分配給所需的端子。

   

6. 將P-PRESET分配給驅(qū)動器輸入指令（403Eh），并通過通信執(zhí)行

   ①

   將P-PRESET輸入分配給驅(qū)動器輸入指令（這次使用MEXE02將R-IN0分配）。

   

   ②

   將驅(qū)動器輸入指令（403Eh）的對象位元設(shè)置為ON。

   驅(qū)動器輸入指令

   Bit15	Bit14	Bit13	Bit12	Bit11	Bit10	Bit9	Bit8
   Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
   -	-	-	-	-	-	-	-
   R-IN7	R-IN6	R-IN5	R-IN4	R-IN3	R-IN2	R-IN1	R-IN0

相關(guān)信息：AZ系列 對應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動器常見問題