Q.AZ系列驅(qū)動器EtherCAT對應驅(qū)動器與歐姆龍公司制造的PLC組合，并使用驅(qū)動器內(nèi)部profile進行控制。如何進行壓推原點返回?
目標產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對應驅(qū)動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驅(qū)動器的內(nèi)部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）
如果使用PLC的運動控制（Modes of operationCSP、CSV模式），請參考這個FAQ。
按照以下步驟更改設置并執(zhí)行原點復位。
-
①
-
將“原點復位方法（6098h）”設置為“公司規(guī)格的原點返回運行”
-
②
-
將“（HOME）原點復位方法（4160h）”設置為“推動”
-
③
-
將“JOG/HOME/ZHOME運行 運行信息設定（47F5h）”設置為“手動設定”
設置完成后，在原點復位模式（HM）中執(zhí)行原點復位，將開始壓推原點返回。壓推原點返回的執(zhí)行是通過控制字（6040h）來控制的。
原點復位模式的Controlword
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | - | - | - | - | - | ||
|
Fault reset |
Operation mode specific（oms） |
Enable operation |
Quick stop |
Enable voltage |
Switch on |
||
| - | - |
Homing operation start |
|||||
執(zhí)行步驟如下。
- 將Modes of operation（6060h）設置為原點復位模式“6：HM模式”
- Controlword的Bit2（Quick stop）和Bit1（Enable voltage）打開
- Controlword的Bit3（Enable Operation）和Bit0（Switch on）打開（進入勵磁狀態(tài)）
- 控制器字數(shù)的Bit4（Homing Operation start）打開以開始原點復位
＜補充＞
我們的電動傳動裝置中，每個產(chǎn)品都有最大壓推原點返回速度和最大壓推電流。您可以在支援軟件MEXE02的“單元Information監(jiān)視”中查看電動傳動裝置的Information。
在設置參數(shù)的原Speed during search for zero（6099h-02h）和（HOME）壓推原點返回運行電流時，請不要超過最大壓推原點返回速度和最大壓推電流的設置。如果設置超過最大壓推原點返回運行速度和最大壓推電流，啟動時將出現(xiàn)“運行數(shù)據(jù)異?！钡腁larm。
產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡對應產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進電動機
機型、系列： AZ系列、EtherCAT
內(nèi)容： 使用方法?設定方法
FAQ No： 579
相關(guān)FAQ
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