Q.AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC的組合，使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部配置文件進(jìn)行控制?？梢赃M(jìn)行ZHOME操作（高速原點(diǎn)返回運(yùn)行）嗎？

A.

目標(biāo)產(chǎn)品

AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法：使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部配置文件（Modes of operationPP、PV、HM模式）

如果使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（Modes of operationCSP、CSV模式），請(qǐng)參考此FAQ。

由于無法在遙控I/O、直接I/O中分配ZHOME輸入，因此無法進(jìn)行ZHOME操作，但是通過將絕對(duì)位置確定的Target position在配置文件位置模式下設(shè)置為0并執(zhí)行操作，可以實(shí)現(xiàn)等效的操作。

關(guān)于支持的原點(diǎn)返回方法，請(qǐng)參閱以下FAQ。
Q576. 在原點(diǎn)返回模式（HM）中有哪些原點(diǎn)返回方法？

＜補(bǔ)充＞
ZHOME操作的設(shè)置參數(shù)是在MEXE02的遙控運(yùn)行中設(shè)置的ZHOME操作。

MEXE02_參數(shù)

MEXE02_遙控運(yùn)行

相關(guān)信息：AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器常見問題

產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列、EtherCAT
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 578

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如果您有其他意見或建議，請(qǐng)?jiān)诖颂顚?/p>

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