Q.AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合，使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部Profile進(jìn)行控制。使用DGⅡ系列時(shí)，能否在0.00～360.00deg范圍內(nèi)進(jìn)行坐標(biāo)管理，并在轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)一圈后自動(dòng)將位置清零？
對(duì)象產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部Profile（操作模式為PP、PV、HM模式）
如果使用PLC的運(yùn)動(dòng)控制（操作模式為CSP、CSV模式），請(qǐng)參考這個(gè)FAQ。
通過更改循環(huán)設(shè)定和設(shè)定電子減速機(jī)，可以進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
如DGⅡ系列減速比18類型，出廠時(shí)的循環(huán)設(shè)定如下。
本公司支援軟件MEXE02的組合信息監(jiān)視畫面
在上述設(shè)定下，坐標(biāo)管理范圍是-90，000 ～ +89，999（step）。
另外，循環(huán)設(shè)定和坐標(biāo)管理范圍會(huì)根據(jù)減速比的不同而有所不同。
每個(gè)減速比下的坐標(biāo)管理范圍如下。
減速比12：-60，000 ～ +59，999（step）
減速比36：-180，000 ～ +179，999（step）
設(shè)定步驟如下。
① 更改round偏移比率
將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)偏置比率設(shè)定（41CBh）”的設(shè)定從“50.00%”更改為“0.00%”。
更改設(shè)定后，坐標(biāo)管理范圍將變?yōu)橐韵聝?nèi)容。
減速比12：0 ～ +119，999（step）
減速比18：0 ～ +179，999（step）
減速比36：0 ～ +359，999（step）
此外，在設(shè)定上述參數(shù)時(shí)，還需要進(jìn)行以下更改。
將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)坐標(biāo)設(shè)定（47F2h）”設(shè)為手動(dòng)設(shè)定
根據(jù)DGⅡ系列的減速比，使用“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍（41C9h）”進(jìn)行設(shè)定
減速比12的情況下，將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”設(shè)為12.0。
減速比18的情況下，將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”設(shè)為18.0。
減速比36的情況下，將“初始坐標(biāo)生成/循環(huán)設(shè)定范圍”設(shè)為36.0。
② 更改電子減速機(jī)設(shè)定
根據(jù)使用的DGⅡ系列的減速比，更改電子減速機(jī)對(duì)象（6091h）。
減速比12的情況下：“電子減速機(jī)A”設(shè)為10、“電子減速機(jī)B”設(shè)為3。
減速比18的情況下：“電子減速機(jī)A”設(shè)為5、“電子減速機(jī)B”設(shè)為1。
減速比36的情況下：“電子減速機(jī)A”設(shè)為10、“電子減速機(jī)B”設(shè)為1。
產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列、搭載AZ系列的電動(dòng)傳動(dòng)裝置、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No.： 574
這篇常見問題解答對(duì)您有幫助嗎？
如果您有其他意見或建議，請(qǐng)?jiān)诖颂顚?/p>
驗(yàn)證碼計(jì)算：
